不合格料袋的自动分类回收系统的制作方法

1.本实用新型涉及料袋检测回收技术领域，更具体地说，涉及不合格料袋的自动分类回收系统。


背景技术：

2.非金属类原料装袋完成后，通常需要在包装流水线上进行金属探测和重量检测，将不合格料袋筛选出来，以保证料袋所装非金属类原料的质量和重量满足供货需求。目前，包装流水线上通常采用拣选机筛选金属探测不合格和重量检测不合格的产品，将金属探测不合格料袋和重量检测不合格料袋分别剔除到包装线的左右两侧；但这种筛选方式速度较慢，而且若不合格料袋数量较多会堆积到一起影响包装流水线的正常运转，影响生产节拍；另外，缺乏不合格料袋的不合格信息标识，不便于后续分类回收处理。为此，本实用新型提供一种不合格料袋的自动分类回收系统来解决上述问题。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供不合格料袋的自动分类回收系统，通过对料袋进行金属探测和重量检测，由拣选机械手将不合格信息直接印在料袋上，并抓取不合格料袋按类别码垛到对应的物料托盘上，方便后续分类回收处理。
5.2.技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
7.不合格料袋的自动分类回收系统，包括机架与plc控制器，所述机架的顶部沿料袋的传送方向依次安装有第一传输带、第二传输带与第三传输带，所述第一传输带、第二传输带与第三传输带均各自安装有配套的驱动设备；所述机架的顶部还安装有横跨第一传输带顶部的第一支架、横跨第二传输带内部的第二支架以及横跨第三传输带顶部的第三支架；所述第一支架上安装有金属探测器，所述第二支架上安装有重量传感器，所述第三支架的顶部安装有拣选机械手，所述拣选机械手的内部安装有不合格信息印制机构；所述plc控制器安装于第三支架上，所述plc控制器的输入端与金属探测器和重量传感器电性连接，输出端与拣选机械手电性连接；所述机架对应第三传输带的左右两侧均设置有物料托盘。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述拣选机械手的内部开设有容纳腔，所述不合格信息印制机构安装于容纳腔内；所述不合格信息印制机构包括安装于容纳腔腔顶的两个电动推杆，两个所述电动推杆的底端均连接有l形连接板，两个所述l形连接板的顶部均连接有储液器、底部均连接有印刷板，储液器与印刷板之间连通有导液管，两个所述印刷板的底部分别印制有金属探测不合格标志与重量检测不合格标志。
9.作为本实用新型进一步的方案：两个所述物料托盘分别用于码垛金属探测不合格料袋和重量检测不合格料袋，其中，用于码垛金属探测不合格料袋的所述物料托盘还用于码垛金属探测与重量检测均不合格的料袋。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述机架的支腿底部均固定连接有万向轮，所述万向轮均设置有刹车机构。
11.3.有益效果
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.(1)本实用新型使用时，非金属类原料装袋完成后，在包装流水线的运转下，首先经第一传输带传送，当料袋经过金属探测器的底部时，金属探测器发出信号对料袋进行金属探测；金属探测完成后，料袋由第一传输带传送至第二传输带，当料袋经过重量传感器的顶部时，重量传感器对料袋进行重量检测；重量检测完成后，料袋由第二传输带传送至第三传输带，金属探测器与重量传感器实时将料袋的检测信息传递至plc控制器，plc控制器控制拣选机械手工作，抓取不合格料袋并按类别码垛到对应的物料托盘上；可以理解的是，在物料托盘满垛后，可直接用叉车一次性叉走，减少人工整理和搬运料袋的成本和时间。
14.(2)本实用新型的拣选机械手在抓取不合格料袋时，根据plc控制器传输的不合格信息的类型，启动不合格信息印制机构的工作，将金属探测不合格或重量检测不合格的信息直接印在料袋上，方便后续分类回收处理。具体地，电动推杆伸长以带动l形连接板向下移动，印刷板跟随l形连接板移动并接触不合格料袋，同时储液器内的液体经过导液管进入印刷板，进而将不合格信息直接印在料袋上；可以理解的是，当金属探测与重量检测均不合格时，两个电动推杆同时伸长，将金属探测不合格和重量检测不合格的信息同时印在料袋上。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的拣选机械手局部剖视示意图。
17.图中标号说明：
18.1、机架；2、第一传输带；3、第二传输带；4、第三传输带；5、物料托盘；6、第一支架；7、第二支架；8、第三支架；9、拣选机械手；91、容纳腔；92、电动推杆；93、l形连接板；94、储液器；95、印刷板；96、导液管；10、重量传感器；11、万向轮；12、plc控制器；13、金属探测器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1～2，不合格料袋的自动分类回收系统，包括机架1与plc控制器12，机架1的顶部沿料袋的传送方向依次安装有第一传输带2、第二传输带3与第三传输带4，第一传输带2、第二传输带3与第三传输带4均各自安装有配套的驱动设备，机架1的顶部还安装有横跨第一传输带2顶部的第一支架6、横跨第二传输带3内部的第二支架7以及横跨第三传输带4顶部的第三支架8；第一支架6上安装有金属探测器13，第二支架7上安装有重量传感器10，第三支架8的顶部安装有拣选机械手9，拣选机械手9的内部安装有不合格信息印制机构；plc控制器12安装于第三支架8上，plc控制器12的输入端与金属探测器13和重量传感器10电性连接，输出端与拣选机械手9电性连接；机架1对应第三传输带4的左右两侧均设置有物料托盘5。
23.可以理解的是，本实用新型自第一传输带2的前端接收包装机内传送出的料袋，经由第三传输带3的后端将金属探测和重量检测都合格的料袋继续传送至包装流水线的下一工序。
24.需要说明的是，料袋依次通过金属探测器13和重量传感器10，以对料袋进行金属探测和重量检测，并将不合格料袋信息传输到plc控制器12，而后通过plc控制器12控制拣选机械手9抓取不合格料袋将其分别码垛到机架1对应第三传输带4的左右两侧的物料托盘5上。通过拣选机械手9的抓取，及时码垛不合格料袋至物料托盘5上，避免不合格料袋数量较多、杂乱堆积到一起影响包装流水线的正常运转，影响生产节拍。
25.进一步的，拣选机械手9的内部开设有容纳腔91，不合格信息印制机构安装于容纳腔91内；不合格信息印制机构包括安装于容纳腔91腔顶的两个电动推杆92，两个电动推杆92的底端均连接有l形连接板93，两个l形连接板93的顶部均连接有储液器94、底部均连接有印刷板95，储液器94与印刷板95之间连通有导液管96，两个印刷板95的底部分别印制有金属探测不合格标志与重量检测不合格标志。
26.需要说明的是，拣选机械手9在抓取不合格料袋时，根据plc控制器12传输的不合格信息的类型，启动不合格信息印制机构的工作。具体地，电动推杆92伸长带动l形连接板93向下移动，印刷板95跟随l形连接板93移动并接触不合格料袋，同时储液器94内的液体经过导液管96进入印刷板95，进而将不合格信息直接印在料袋上，方便后续分类回收处理的可视化。可以理解的是，当金属探测与重量检测均不合格时，两个电动推杆92同时伸长，将金属探测不合格与重量检测不合格的信息同时印在料袋上。
27.进一步的，两个物料托盘5分别用于码垛金属探测不合格料袋和重量检测不合格料袋，其中，用于码垛金属探测不合格料袋的物料托盘还用于码垛金属探测与重量检测均不合格的料袋。
28.需要说明的是，由于金属探测不合格的料袋需要拆包排除金属异物，而重量检测不合格只需要拆包重新包装；为提高回收后的处理效率，金属探测和重量检测均不合格的料袋归为金属探测不合格料袋的回收。
29.可以理解的是，在两个物料托盘5满垛后，可直接用叉车叉走，减免人工整理和搬运料袋的成本和时间。
30.进一步的，机架1的支腿底部均固定连接有万向轮11，万向轮11均设置有刹车机构，通过万向轮11可便于机架1的移动，并通过万向轮11设置的刹车机构进行固定。
31.工作原理：本实用新型使用时，非金属类原料装袋完成后，在包装流水线的运转下，首先经过第一传输带2传送，当料袋经过金属探测器13的底部时，金属探测器13发出信号来对料袋进行金属探测；金属探测完成后，料袋由第一传输带2传送至第二传输带3，当料袋经过重量传感器10的顶部时，重量传感器10对料袋进行重量检测；重量检测完成后，料袋由第二传输带3传送至第三传输带4，金属探测器13与重量传感器10实时将料袋的检测信息传递至plc控制器12，plc控制器12控制拣选机械手9工作，将金属探测不合格或/和重量检测不合格的信息直接印在料袋上，并将金属探测不合格料袋和重量检测不合格料袋分别抓取并码垛在两个物料托盘5上；在两个物料托盘5满垛后，直接用叉车叉走，减免人工整理和搬运料袋的成本和时间，而金属探测和重量检测都合格的料袋继续由第三传输带4传送至下一工序。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。