一种岩石分拣装置的制作方法

1.本技术涉及分拣装置领域，具体而言，涉及一种岩石分拣装置。


背景技术：

2.岩石在进行使用过程中需要对其进行分拣，将小颗粒岩石和大颗粒岩石进行分离开来根据实际需要去做相应的用处。再将岩石分拣过程中通常需要采用到分拣装置，相关技术中的岩石分拣装置通常包括输送履带、机架、筛分网和振动电机以及分拣箱，利用输送履带将待分拣的岩石投入至固定在机架上的筛分网上，启动振动电机对筛分网上的岩石进行分拣，并使其在倾斜设置的筛分网上滚落至对应的分拣箱内。
3.但是，相关技术中的岩石分拣装置通常缺少防尘机构，不能够减少投料和排料以及筛选分拣过程中蔓延出的扬尘，难以改善该装置使用对环境质量的影响，也缺少筛分结构的快速拆卸清理机构，不便于在不借助外界工具情况下对筛分结构进行快速拆卸清理安装，使用便利性难以得到有效提升。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本技术提供了一种岩石分拣装置，旨在改善相关技术中的岩石分拣装置缺少防尘机构以及筛分结构不便于快速拆卸清理的问题。
5.本技术实施例提供了一种岩石分拣装置，包括筛分机构。
6.所述筛分机构包括缓冲支撑架和调节件以及分选箱组件，所述分选箱组件包括壳体和振动电机，所述调节件连接至所述缓冲支撑架和所述壳体之间，所述振动电机安装在所述壳体外壁，所述壳体内壁设置有分拣件，所述壳体上下侧壁分别连通有下料通道ⅰ和下料通道ⅱ，所述下料通道ⅰ和所述下料通道ⅱ能转移所述分拣件所筛分后的岩石块，所述壳体上还连接有封堵件，所述封堵件活动封堵于所述下料通道ⅰ和所述下料通道ⅱ，所述壳体底部为漏斗状设置且其最底部连通有出料通道，所述出料通道和下料通道ⅰ以及所述下料通道ⅱ的出口处均连接有防尘件ⅰ，所述壳体顶部开设有投料口，投料口处活动封堵有防尘件ⅱ。
7.在上述实现过程中，利用缓冲支撑架的设置能够增加筛分机构的缓冲性能，减少了该分拣装置震动分拣过程中产生的噪音，也增加了该装置使用的稳定性和寿命，利用调节件能带动壳体左右倾斜移动，间接使得位于筛网板ⅰ和筛网板ⅱ上的岩石不断左右滚动或者翻动进行快速筛分，加速了岩石的分拣效率，同时利用调节件还便于协助分拣后的小颗粒岩石和大颗粒岩石从下料通道ⅱ和下料通道ⅰ处进行倾斜排料，提升了分拣装置排料的便利性，利用振动电机能够带动壳体振动，有效增加了岩石筛选分拣的效率，利用封堵件能够在需要筛选的时候对下料通道ⅱ和下料通道ⅰ进行封堵，不需要筛选的时候对下料通道ⅱ和下料通道ⅰ敞开，提升了岩石筛选分拣的效果，利用分拣件中的筛网结构便于快速将小颗粒岩石和大颗粒岩石以及杂质进行分离收集，其中的筛网结构还便于在不借助工具的情况下快速拆卸清理，使得筛网结构使用便利性提升，利用防尘件ⅰ和防尘件ⅱ有利于降低
筛选分拣过程中灰尘向外部环境蔓延的概率，提升工作环境的空气质量。综上所述，本技术中的筛分机构便于快速有效的将小颗粒岩石和大颗粒岩石以及杂质进行筛选分拣，并快速分拣排入至对应的分拣箱内，同时筛分机构增设了防尘结构，有利于降低筛选分拣过程中灰尘向外部环境蔓延的概率，提升工作环境的空气质量，另外筛分机构中的筛分结构还便于在不借助工具的情况下实现快速拆卸清理，清理效率较高。
8.在一种具体的实施方案中，所述缓冲支撑架包括矩形框架和四个固定腿以及四个活动腿，四个所述固定腿上部均开设有滑动腔，每个所述活动腿均滑动套设在对应的滑动腔内，滑动腔ⅱ内底部和所述活动腿底端之间连接有弹簧ⅰ。
9.在一种具体的实施方案中，四个所述活动腿截面均呈倒置的t形状设置，四个所述活动腿顶端均与所述矩形框架连接，且所述矩形框架内壁与所述调节件连接。
10.在上述实现过程中，当该装置在振动筛分过程中，活动腿会随着振动力量在对应的滑动腔内进行上下滑动，间接带动对应的弹簧ⅰ进行伸缩，而弹簧ⅰ本身具备缓冲性能，从而能够减少该装置使用时的噪音，同时能够增加该装置使用的稳定性。
11.在一种具体的实施方案中，所述调节件包括立杆和电动推杆ⅰ，所述立杆底端固定在所述矩形框架上，所述立杆的顶端铰接于所述壳体底部，所述电动推杆ⅰ的固定端和活动端分别铰接于所述矩形框架和所述立杆。
12.在上述实现过程中，利用电动推杆ⅰ不断做伸缩运动，间接使得位于筛网板ⅰ和筛网板ⅱ上的岩石不断左右滚动或者翻动，进一步加速岩石的分拣效率，同时利用电动推杆ⅰ便于将壳体固定设置为左底右高的倾斜状，使得下料通道ⅰ和下料通道ⅱ的出口倾斜朝下一定角度，便于目标和大颗粒岩石快速滚落至不同的分拣箱内。
13.在一种具体的实施方案中，所述封堵件包括l形板ⅰ和电动推杆ⅱ以及衔接板，所述l形板ⅰ固定连接至所述壳体外壁，所述电动推杆ⅱ的固定端和活动端分别与所述l形板ⅰ和所述衔接板连接。
14.在一种具体的实施方案中，所述衔接板上成对连接有封堵板，所述下料通道ⅰ和下料通道ⅱ的侧壁上均贯穿开设有抽拉口，所述下料通道ⅰ和下料通道ⅱ相对抽拉口的一内壁上均开设有卡接槽，两个所述封堵板均能够在所述电动推杆ⅱ的驱动力下贯穿于对应的抽拉口并与对应的卡接槽卡接固定。
15.在上述实现过程中，利用电动推杆ⅱ能够带动衔接板外壁所连接的两个封堵板贯穿于对应的抽拉口并与对应的卡接槽卡接固定，从而便于将下料通道ⅰ和下料通道ⅱ封堵，从而能够有效控制岩石分拣的时间，使得岩石在筛网板ⅰ和筛网板ⅱ上进行更长时间的筛选，增加筛选的效果，当筛选结束后，启动电动推杆ⅱ带动其活动端所连接的衔接板朝向电动推杆ⅱ的固定端移动，间接使得两个封堵板将下料通道ⅰ和下料通道ⅱ内部空间开通，开通后的下料通道ⅰ和下料通道ⅱ便于将大颗粒岩石和小颗粒岩石分别引入对应的分拣箱内，方便后续收集。
16.在一种具体的实施方案中，所述分拣件包括筛网板ⅰ和筛网板ⅱ以及遮挡板，所述壳体侧壁贯穿开设有开口，所述筛网板ⅰ和所述筛网板ⅱ通过开口插入至所述壳体内部，所述遮挡板覆盖于开口，所述筛网板ⅰ和所述筛网板ⅱ的框架上均自带有插块，所述壳体内壁成对开设有插槽，插块与对应的插槽插接固定。
17.在一种具体的实施方案中，所述遮挡板两侧均开设有抽拉腔，两个所述抽拉腔内
部均抽拉连接有抽拉杆，所述抽拉杆和对应的所述抽拉腔内里端之间均连接有弹簧ⅱ，所述壳体两侧均连接有固定板，两个所述固定板上均贯穿开设有穿插口，两个所述抽拉杆分别与对应的穿插口滑动贯穿。
18.在上述实现过程中，当筛网板ⅰ和筛网板ⅱ需要拆卸清理的时候，将两个抽拉杆朝向对应的抽拉腔内里端进行按压，使得弹簧ⅱ在外力的按压下被压缩，当抽拉杆与对应的固定板上的穿插口分离的时候，向外拉动遮挡板，从而能够快速将筛网板ⅰ和筛网板ⅱ移出壳体内进行清理，清理便利性较高，清理后重新按压两个抽拉杆，并将筛网板ⅰ和筛网板ⅱ所连接的插块朝向插槽移动，使得抽拉杆在弹簧ⅱ的作用下插入对应的穿插口，如此即可完成筛网板ⅰ和筛网板ⅱ的安装，安装便利性较高。
19.在一种具体的实施方案中，三个所述防尘件ⅰ均包括除尘布袋和松紧带，三个所述除尘布袋分别与所述出料通道和下料通道ⅰ以及所述下料通道ⅱ的出口处外壁固定连接，三个所述松紧带分别与外置的分拣箱外壁活动固定。
20.在上述实现过程中，预先将松紧带扒在对应的分拣箱外壁，在筛选过程中或者下料过程中利用除尘布袋能够减少灰尘从出口处向外蔓延的概率。
21.在一种具体的实施方案中，所述防尘件ⅱ包括l形板ⅱ和电动推杆ⅲ以及盖板，所述l形板ⅱ连接至所述壳体外壁上部，所述电动推杆ⅲ的固定端和活动端分别与所述l形板ⅱ和所述盖板连接，所述盖板在所述电动推杆ⅲ的驱动下活动覆盖于投料口。
22.在上述实现过程中，每当投料结束后利用电动推杆ⅲ将盖板推动并覆盖于投料口，间接降低了后续岩石分拣过程中灰尘从投料口处向外蔓延的概率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本技术实施方式提供的岩石分拣装置结构示意图；
25.图2为本技术实施方式提供的图1中除去防尘件ⅰ和防尘件ⅱ后的结构示意图；
26.图3为本技术实施方式提供的图2中的剖面结构示意图；
27.图4为本技术实施方式提供的封堵件和下料通道ⅰ之间的剖面连接关系结构示意图；
28.图5为本技术实施方式提供的分拣件和壳体之间的剖面连接关系结构示意图；
29.图6为本技术实施方式提供的缓冲支撑架结构示意图。
30.图中：10-筛分机构；110-缓冲支撑架；111-矩形框架；112-固定腿；113-活动腿；114-弹簧ⅰ；120-调节件；121-立杆；122-电动推杆ⅰ；130-分选箱组件；131-壳体；132-振动电机；133-分拣件；1331-筛网板ⅰ；1332-筛网板ⅱ；1333-遮挡板；1334-抽拉腔；1335-抽拉杆；1336-弹簧ⅱ；1337-固定板；134-下料通道ⅰ；135-下料通道ⅱ；136-封堵件；1361-l形板ⅰ；1362-电动推杆ⅱ；1363-衔接板；1364-封堵板；137-出料通道；138-防尘件ⅰ；1381-除尘布袋；1382-松紧带；139-防尘件ⅱ；1391-l形板ⅱ；1392-电动推杆ⅲ；1393-盖板。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
32.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
33.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.请参阅图1，本技术提供一种岩石分拣装置，包括筛分机构10。
40.其中，筛分机构10便于快速有效的将小颗粒岩石和大颗粒岩石以及杂质进行筛选分拣，并快速分拣排入至对应的分拣箱内，同时筛分机构10增设了防尘结构，有利于降低筛选分拣过程中灰尘向外部环境蔓延的概率，提升工作环境的空气质量，另外筛分机构10中的筛分结构还便于在不借助工具的情况下实现快速拆卸清理，清理效率较高。
41.请参阅图1、2、3，筛分机构10包括缓冲支撑架110和调节件120以及分选箱组件
130，分选箱组件130包括壳体131和振动电机132，调节件120连接至缓冲支撑架110和壳体131之间，振动电机132安装在壳体131外壁，壳体131内壁设置有分拣件133，壳体131上下侧壁分别连通有下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135，下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135能转移分拣件133所筛分后的岩石块，壳体131上还连接有封堵件136，封堵件136活动封堵于下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135，壳体131底部为漏斗状设置且其最底部连通有出料通道137，出料通道137和下料通道ⅰ134以及下料通道ⅱ135的出口处均连接有防尘件ⅰ138，壳体131顶部开设有投料口，投料口处活动封堵有防尘件ⅱ139，其中，可以通过外置的输送履带未图示将待分拣的岩石经过投料口输送至壳体131内部。
42.请参阅图1、6，缓冲支撑架110包括矩形框架111和四个固定腿112以及四个活动腿113，其中，四个固定腿112底部共同通过螺钉连接有底座，底座通过螺栓固定在外置的地面或者其他承载平台上。四个固定腿112上部均开设有滑动腔，每个活动腿113均滑动套设在对应的滑动腔内，滑动腔ⅱ内底部和活动腿113底端之间焊接有弹簧ⅰ114，四个活动腿113截面均呈倒置的t形状设置，四个活动腿113顶端均与矩形框架111连接，且矩形框架111内壁与调节件120连接，其中，当该装置在振动筛分过程中，活动腿113会随着壳体131的振动力量在对应的滑动腔内进行上下滑动，间接带动对应的弹簧ⅰ114进行往复伸缩，而弹簧ⅰ114本身具备缓冲性能，从而能够减少该装置使用时的噪音，同时能够增加该装置使用的稳定性。
43.请参阅图1、3，调节件120包括立杆121和电动推杆ⅰ122，立杆121底端固定在矩形框架111上，立杆121的顶端通过销轴铰接于壳体131底部，电动推杆ⅰ122的固定端和活动端分别通过销轴铰接于矩形框架111和立杆121，其中，利用电动推杆ⅰ122不断做伸缩运动，间接使得位于筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332上的岩石不断左右滚动或者翻动，进一步加速岩石的分拣效率，同时利用电动推杆ⅰ122便于将壳体131固定设置为左底右高的倾斜状，使得下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135的出口倾斜朝下一定角度，便于目标和大颗粒岩石快速滚落至不同的分拣箱内。
44.请参阅图1、3、4，封堵件136包括l形板ⅰ1361和电动推杆ⅱ1362以及衔接板1363，l形板ⅰ1361通过螺栓固定连接至壳体131外壁，电动推杆ⅱ1362的固定端和活动端分别与l形板ⅰ1361和衔接板1363通过螺栓连接，衔接板1363上成对通过螺栓连接有封堵板1364，下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135的侧壁上均贯穿开设有抽拉口，下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135相对抽拉口的一内壁上均开设有卡接槽，两个封堵板1364均能够在电动推杆ⅱ1362的驱动力下贯穿于对应的抽拉口并与对应的卡接槽卡接固定，其中，利用电动推杆ⅱ1362能够带动衔接板1363外壁所连接的两个封堵板1364贯穿于对应的抽拉口并与对应的卡接槽卡接固定，从而便于将下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135封堵，从而能够有效控制岩石分拣的时间，使得岩石在筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332上进行更长时间的筛选，增加筛选的效果，当筛选结束后，启动电动推杆ⅱ1362带动其活动端所连接的衔接板1363朝向电动推杆ⅱ1362的固定端移动，间接使得两个封堵板1364将下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135内部空间开通，开通后的下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135便于将大颗粒岩石和小颗粒岩石分别引入对应的分拣箱内，方便后续收集。
45.请参阅图1、3、5，分拣件133包括筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332以及遮挡板1333，壳体131侧壁贯穿开设有开口，筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332通过开口插入至壳体131内部，遮
挡板1333覆盖于开口，筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332的框架上均自带有插块，其中，插块与筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332的框架一体成型设置。壳体131内壁成对开设有插槽，插块与对应的插槽插接固定，使得筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332安装后的稳定性更好，遮挡板1333两侧均开设有抽拉腔1334，两个抽拉腔1334内部均抽拉连接有抽拉杆1335，抽拉杆1335和对应的抽拉腔1334内里端之间均焊接有弹簧ⅱ1336，壳体131两侧均通过螺栓连接有固定板1337，两个固定板1337上均贯穿开设有穿插口，两个抽拉杆1335分别与对应的穿插口滑动贯穿，其中，当筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332需要拆卸清理的时候，将两个抽拉杆1335朝向对应的抽拉腔1334内里端进行按压，使得弹簧ⅱ1336在外力的按压下被压缩，当抽拉杆1335与对应的固定板1337上的穿插口分离的时候，向外拉动遮挡板1333，从而能够快速将筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332移出壳体131内进行清理，清理便利性较高，清理后重新按压两个抽拉杆1335，并将筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332所连接的插块朝向插槽移动，使得抽拉杆1335在弹簧ⅱ1336的作用下插入对应的穿插口，如此即可完成筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332的安装，安装便利性较高。
46.请继续参阅图1，三个防尘件ⅰ138均包括除尘布袋1381和松紧带1382，三个除尘布袋1381分别与出料通道137和下料通道ⅰ134以及下料通道ⅱ135的出口处外壁固定连接，其中，三个除尘布袋1381可以选择采用螺钉固定的方式或者强力胶粘结的方式分别与出料通道137和下料通道ⅰ134以及下料通道ⅱ135的出口处外壁连接。三个松紧带1382分别与外置的分拣箱外壁活动固定，其中，三个松紧带1382分别与三个除尘布袋1381尾端缝制固定，使用时，预先将松紧带1382扒在对应的分拣箱外壁，在筛选过程中或者下料过程中利用除尘布袋1381能够减少灰尘从出口处向外蔓延的概率。
47.请参阅图1、2，防尘件ⅱ139包括l形板ⅱ1391和电动推杆ⅲ1392以及盖板1393，l形板ⅱ1391通过螺栓连接至壳体131外壁上部，电动推杆ⅲ1392的固定端和活动端分别与l形板ⅱ1391和盖板1393通过螺栓连接，盖板1393在电动推杆ⅲ1392的驱动下活动覆盖于投料口，其中，每当投料结束后利用电动推杆ⅲ1392将盖板1393推动并覆盖于投料口，间接降低了后续岩石分拣过程中灰尘从投料口处向外蔓延的概率。
48.该岩石分拣装置的工作原理：使用时，预先借助电动推杆ⅲ1392带动盖板1393挪离投料口，再利用外置的输送履带将需要分拣或者说筛分的岩石通过投料口投入至壳体131内部，随后再次利用电动推杆ⅲ1392将盖板1393推动并覆盖于投料口，间接降低了后续岩石分拣过程中灰尘从投料口处向外蔓延的概率，在壳体131内部设置有孔径依次缩小的筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332，启动振动电机132，此时下落进壳体131内的岩石会在筛网板ⅰ1331的拦截作用下将小颗粒岩石从其孔眼处下落至筛网板ⅱ1332内，剩余的大颗粒岩石会继续留在筛网板ⅰ1331上部，而大颗粒岩石和小颗粒岩石中的杂质颗粒物会通过筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332的孔眼，并经过出料通道137落入外置的分拣箱内，在筛选过程中，利用电动推杆ⅰ122不断做伸缩运动，间接使得位于筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332上的岩石不断左右滚动或者翻动，进一步加速岩石的分拣效率，分拣一定时间后，再次利用电动推杆ⅰ122将壳体131固定设置为左底右高的倾斜状，使得下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135的出口倾斜朝下一定角度，此时启动电动推杆ⅱ1362带动其活动端所连接的衔接板1363朝向电动推杆ⅱ1362的固定端移动，间接使得两个封堵板1364将下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135内部空间开通，开通后的下料通道ⅰ134和下料通道ⅱ135便于将大颗粒岩石和小颗粒岩石分
别引入对应的分拣箱内，方便后续收集，小颗粒岩石和大颗粒岩石以及灰尘杂质从下料通道ⅱ135和下料通道ⅰ134以及出料通道137排出的过程中，利用除尘布袋1381的设置能够降低分拣过程产生的灰尘向外蔓延污染环境；
49.当筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332需要拆卸清理的时候，将两个抽拉杆1335朝向对应的抽拉腔1334内里端进行按压，使得弹簧ⅱ1336在外力的按压下被压缩，当抽拉杆1335与对应的固定板1337上的穿插口分离的时候，向外拉动遮挡板1333，从而能够快速将筛网板ⅰ1331和筛网板ⅱ1332移出壳体131内进行清理，清理便利性较高。
50.需要说明的是，输送履带、电动推杆ⅰ122、振动电机132、弹簧ⅰ114、弹簧ⅱ1336、电动推杆ⅱ1362、筛网板ⅰ1331、筛网板ⅱ1332和除尘布袋1381以及电动推杆ⅲ1392具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
51.电动推杆ⅰ122、振动电机132、电动推杆ⅱ1362和电动推杆ⅲ1392的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
52.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
53.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。