一种用于水下水质检测的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人领域，特别涉及一种用于水下水质检测的机器人。


背景技术：

2.当下的水下机器人多数只能传递画面资料，而像是检测ph值与温度压力等需要其他专业设备来进行检测，所以一款搭载能力强，适航性能优秀的水下机器人在水质检测领域就显得很重要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于水下水质检测的机器人，通过设置储物仓与机械臂，能够更好地在水下实现多种工作，通过设置性能优秀的潜航模块，大大提高的适航性的同时，方便了维修工作，通过设置附加装置的安装平台，能够更好地适用其他种类的工作。
4.为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于水下水质检测的机器人，包括艇壳1和潜航模块12，其特征在于，所述艇壳1一侧设有画面传感器8，另一侧设有方向舵7，所述潜航模块12设于艇壳1的两侧，且对称分布，所述方向舵7共两个，对称分布在艇壳1的一侧，所述方向舵7的两侧，且在潜航模块12之间设有矢量喷口6，所示矢量喷口6和方向舵7之间设有环境雷达a2，所述艇壳1的上端，且在方向舵7和画面传感器8之间设有活动舱盖17，所述活动舱盖17与潜航模块12之间设有附加传感器安装口10，所述附加传感器安装口10远离矢量喷口6的一侧且在画面传感器8的两侧设有探照灯a9，所述探照灯a9远离矢量喷口6的一侧，且在艇壳1的侧边对称设有环境雷达c4。
5.作为改进，所述潜航模块12整体为圆柱形，一端为半球形，另一端为圆锥形，所述潜航模块12远离艇壳1的一侧设有辅助推进器5，所述辅助推进器5的一侧设有侧翼14，所述潜航模块12的圆锥面上设有平衡翼15，所述平衡翼15靠近辅助推进器5的一侧设有环境雷达b3，所述平衡翼15远离环境雷达b3的一侧设有导流块16，所述潜航模块12的上端面设有阀门11。
6.作为改进，所述矢量喷口6远离方向舵7的一侧设有推进装置a21，所述推进装置a21内部设有两组涡流推进装置，且在艇壳1的一侧设有一个开口向外的圆锥进水口，所述推进装置a21远离潜航模块12的一侧，艇壳1的内部设有储物仓28，所述储物仓28远离方向舵7的一侧，且在画面传感器8的之间位置设有机械臂底座19，所述机械臂底座19的一侧设有机械手20，所述机械手20一侧设有观察摄像头。
7.作为改进，所述潜航模块12内部设有两个压力舱23，且在两个压力舱中间设有电池29，所述潜航模块12靠近侧翼14的一侧设有旋转块24，且与辅助推进器5相连，所述辅助推进器5内部设有推进装置b22，所述平衡翼15内部设有连动杆，所述平衡翼15的一侧设有导流块16。
8.作为改进，所述画面传感器8包括摄像头25、探照灯c26和cpu27，所述摄像头25为
活动摄像头，且在外圈设有保护钢化玻璃，所述摄像头25内部设有温度调节器，所述探照灯c26设于摄像头25的两侧，所述cpu27设于摄像头25的下端，且在探照灯c26的中间。
9.本实用新型的有益效果为：适航性强，搭载能力优秀，方便维修。
附图说明
10.图1为本实用新型一种用于水下水质检测的机器人的俯视图；
11.图2为本实用新型一种用于水下水质检测的机器人的俯视半剖图；
12.图3为图2a部分放大结构示意图。
13.附图标记对照表：
14.1、艇壳；2、环境雷达a；3、环境雷达b；4、环境雷达c；5、辅助推进器；6、矢量喷口；7、方向舵；8、画面传感器；9、探照灯a；10、附加传感器安装口；11、阀门；12、潜航模块；13、探照灯b；14、侧翼；15、平衡翼；16、导流块；17、活动舱盖；18、强化玻璃框架；19、机械臂底座；20、机械手；21、推进装置a；22、推进装置b；23、压力舱；24、旋转块；25、摄像头；26、探照灯c；27、cpu；28、储物仓；29、电池。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
16.如图1所示，一种用于水下水质检测的机器人，包括艇壳1和潜航模块12，其特征在于，所述艇壳1一侧设有画面传感器8，另一侧设有方向舵7，所述潜航模块12设于艇壳1的两侧，且对称分布，所述方向舵7共两个，对称分布在艇壳1的一侧，所述方向舵7的两侧，且在潜航模块12之间设有矢量喷口6，所示矢量喷口6和方向舵7之间设有环境雷达a2，所述艇壳1的上端，且在方向舵7和画面传感器8之间设有活动舱盖17，所述活动舱盖17与潜航模块12之间设有附加传感器安装口10，所述附加传感器安装口10远离矢量喷口6的一侧且在画面传感器8的两侧设有探照灯a9，所述探照灯a9远离矢量喷口6的一侧，且在艇壳1的侧边对称设有环境雷达c4。所述潜航模块12整体为圆柱形，一端为半球形，另一端为圆锥形，所述潜航模块12远离艇壳1的一侧设有辅助推进器5，所述辅助推进器5的一侧设有侧翼14，所述潜航模块12的圆锥面上设有平衡翼15，所述平衡翼15靠近辅助推进器5的一侧设有环境雷达b3，所述平衡翼15远离环境雷达b3的一侧设有导流块16，所述潜航模块12的上端面设有阀门11。当使用时，操作员使用电脑进行远程操控，将必要的检测设备装备在艇壳1上的附加传感器安装口10后，接通好电源与信号线后，可以将其放入水中，随后操作员可以进行操控，安装在艇壳1六个方向的环境雷达会实时将水下的地形环境传入到cpu27内，并及时使机器人井下减速转向，活动舱盖(17)可向两侧翻开，多个探照灯会辅助摄像头25进行人工观测。
17.如图2所示，所述矢量喷口6远离方向舵7的一侧设有推进装置a21，所述推进装置a21内部设有两组涡流推进装置，且在艇壳1的一侧设有一个开口向外的圆锥进水口，所述
推进装置a21远离潜航模块12的一侧，艇壳1的内部设有储物仓28，所述储物仓28远离方向舵7的一侧，且在画面传感器8的之间位置设有机械臂底座19，所述机械臂底座19的一侧设有机械手20，所述机械手20一侧设有观察摄像头。所述潜航模块12内部设有两个压力舱23，且在两个压力舱中间设有电池29，所述潜航模块12靠近侧翼14的一侧设有旋转块24，且与辅助推进器5相连，所述辅助推进器5内部设有推进装置b22，所述平衡翼15内部设有连动杆，所述平衡翼15的一侧设有导流块16。当使用时，推进装置a21与推进装置b22会根据cpu27接收到的指令进行运作，当转弯时矢量喷口6会进行旋转角度的调整，且辅助推进器5也会进行联动，方向舵7与平衡翼15会在转弯时进行平衡的调整，当下潜时压力舱23会将外界的水吸入，增加自身的密度与重量实现下潜，也可以将舱内的水排出实现上浮。
18.如图3所示，所述画面传感器8包括摄像头25、探照灯c26和cpu27，所述摄像头25为活动摄像头，且在外圈设有保护钢化玻璃，所述摄像头25内部设有温度调节器，所述探照灯c26设于摄像头25的两侧，所述cpu27设于摄像头25的下端，且在探照灯c26的中间。当使用时，摄像头25会进行一定方位的旋转，探照灯c26会跟随摄像头的角度进行调整，而机器人所有的数据将会传递到cpu27内进行统合与少量辅助计算，并与远程操作终端进行交互。
19.以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。