一种用于水下水质检测的机器人的制作方法

技术特征：
1.一种用于水下水质检测的机器人，包括艇壳(1)和潜航模块(12)，其特征在于，所述艇壳(1)一侧设有画面传感器(8)，另一侧设有方向舵(7)，所述潜航模块(12)设于艇壳(1)的两侧，且对称分布，所述方向舵(7)共两个，对称分布在艇壳(1)的一侧，所述方向舵(7)的两侧，且在潜航模块(12)之间设有矢量喷口(6)，所示矢量喷口(6)和方向舵(7)之间设有环境雷达a(2)，所述艇壳(1)的上端，且在方向舵(7)和画面传感器(8)之间设有活动舱盖(17)，所述活动舱盖(17)与潜航模块(12)之间设有附加传感器安装口(10)，所述附加传感器安装口(10)远离矢量喷口(6)的一侧且在画面传感器(8)的两侧设有探照灯a(9)，所述探照灯a(9)远离矢量喷口(6)的一侧，且在艇壳(1)的侧边对称设有环境雷达c(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于水下水质检测的机器人，其特征在于，所述潜航模块(12)整体为圆柱形，一端为半球形，另一端为圆锥形，所述潜航模块(12)远离艇壳(1)的一侧设有辅助推进器(5)，所述辅助推进器(5)的一侧设有侧翼(14)，所述潜航模块(12)的圆锥面上设有平衡翼(15)，所述平衡翼(15)靠近辅助推进器(5)的一侧设有环境雷达b(3)，所述平衡翼(15)远离环境雷达b(3)的一侧设有导流块(16)，所述潜航模块(12)的上端面设有阀门(11)。3.根据权利要求1所述的一种用于水下水质检测的机器人，其特征在于，所述矢量喷口(6)远离方向舵(7)的一侧设有推进装置a(21)，所述推进装置a(21)内部设有两组涡流推进装置，且在艇壳(1)的一侧设有一个开口向外的圆锥进水口，所述推进装置a(21)远离潜航模块(12)的一侧，艇壳(1)的内部设有储物仓(28)，所述储物仓(28)远离方向舵(7)的一侧，且在画面传感器(8)的之间位置设有机械臂底座(19)，所述机械臂底座(19)的一侧设有机械手(20)，所述机械手(20)一侧设有观察摄像头。4.根据权利要求2所述的一种用于水下水质检测的机器人，其特征在于，所述潜航模块(12)内部设有两个压力舱(23)，且在两个压力舱中间设有电池(29)，所述潜航模块(12)靠近侧翼(14)的一侧设有旋转块(24)，且与辅助推进器(5)相连，所述辅助推进器(5)内部设有推进装置b(22)，所述平衡翼(15)内部设有连动杆，所述平衡翼(15)的一侧设有导流块(16)。5.根据权利要求1所述的一种用于水下水质检测的机器人，其特征在于，所述画面传感器(8)包括摄像头(25)、探照灯c(26)和cpu(27)，所述摄像头(25)为活动摄像头，且在外圈设有保护钢化玻璃，所述摄像头(25)内部设有温度调节器，所述探照灯c(26)设于摄像头(25)的两侧，所述cpu(27)设于摄像头(25)的下端，且在探照灯c(26)的中间。

技术总结
本实用新型提供的一种用于水下水质检测的机器人，包括艇壳和潜航模块，其特征在于，所述艇壳一侧设有画面传感器，另一侧设有方向舵，所述潜航模块设于艇壳的两侧，且对称分布，所述方向舵共两个，对称分布在艇壳的一侧，所述方向舵的两侧，且在潜航模块之间设有矢量喷口，所示矢量喷口和方向舵之间设有环境雷达A，所述艇壳的上端，且在方向舵和画面传感器之间设有活动舱盖，所述活动舱盖与潜航模块之间设有附加传感器安装口，所述附加传感器安装口远离矢量喷口的一侧且在画面传感器的两侧设有探照灯A，所述探照灯A远离矢量喷口的一侧，且在艇壳的侧边对称设有环境雷达C。本实用新型的优点：适航性强，搭载能力优秀，方便维修。方便维修。方便维修。


技术研发人员：柯维顺 席钶杰 韩倩倩 廖凌振 夏灿
受保护的技术使用者：江苏祁海智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/5/10