一种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机的制作方法

1.本实用新型涉及智能侦查识别跟踪无人机技术领域，具体为一种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机。


背景技术：

2.侦察无人机，是用于定位和校射侦察的无人机装置，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
3.常用的侦查无人机在进行侦查和跟踪任务时，无人机侦查时需要借助树木等遮挡物进行隐蔽，此时容易产生一些弊端；
4.1、无人机在进行隐蔽时容易出现因为操作不当而导致无人机与树木碰撞的情况；
5.2、这种隐蔽方法不适用空旷区域，降低了侦查无人机的侦查范围。
6.因此我们对此做出改进，提出一种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
8.本实用新型一种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端两侧均固定设有一个对空摄像头，所述无人机本体的顶端边缘固定有防护罩，所述防护罩覆盖于所述对空摄像头的顶部，所述无人机本体的两侧均固定设有信号跟踪发射台，所述无人机本体的底部两端均固定设有一个对地侦查组件，且所述无人机本体的底部两侧均固定有三个伸缩转角组件，所述伸缩转角组件的底端固定有防护板，所述防护板的底端通过螺栓固定有隐蔽防护屏，所述隐蔽防护屏的顶端一侧设有支撑组件。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述对地侦查组件包括伸缩杠、滑座和360
°
摄像头，所述伸缩杠固定于所述无人机本体的底端，且所述伸缩杠的底端与所述滑座的顶端固定连接，所述360
°
摄像头滑动连接于所述滑座的表面。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑座的表面开设有限位槽，所述360
°
摄像头的顶端固定设有工字座，所述工字座滑动连接于所述限位槽的内侧，且所述工字座的一端与所述伸缩杠的底端一侧固定连接有同一伸缩杆，所述工字座的侧面固定设有翼板，所述翼板滑动连接于所述滑座的上表面。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩转角组件包括活动座、伸缩节和固定座，所述活动座固定于所述无人机本体的底端，所述伸缩节的一端活动连接于所述活动座的内侧，所述伸缩节的另一端与所述固定座固定连接，所述固定座的底端与所述隐蔽防护屏固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述伸缩节的底端固定连接有同一个自转轴，所述自转轴连续贯穿三个固定座的侧面，所述自转轴通过联轴器传动连接有位于
所述无人机本体内部的步进电机。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述隐蔽防护屏通过内部的信号器与所述对空摄像头信号连接。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑组件包括支撑脚、连接架和连接座，所述支撑脚、所述连接架和所述连接座的数量均为三个，且所述支撑脚的顶端与所述连接架的底端固定连接，三个所述连接架的顶端固定连接有同一个长转轴，所述长转轴贯穿所述连接座并通过联轴器传动连接有调角双轴电机，所述调角双轴电机固定于所述防护板的顶端。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩为透明抛光玻璃材质的弧形壳体结构。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1、该种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机，在无人机飞行侦查过程中，若在飞行区域较大的空间进行侦查时，利用伸缩转角组件控制两块隐蔽防护屏，然后隐蔽防护屏投射对空摄像头的摄取影像，从而有效提高了无人机的隐蔽能力，便于无人机在空旷区域使用，提高了无人机的侦查范围；
18.2、该种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机，在无人机通过遮挡物较多的区域侦查时，利用伸缩转角组件控制隐蔽防护屏产生倾角，在飞行过程中，隐蔽防护屏可以对遮挡叶片起到一定的拨动清除作用，弥补了因为操作不当而导致无人机与树木碰撞的情况的不足；
19.3、该种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机，在侦查过程中，若不需要进行隐蔽，则可以通过对地侦查组件控制360
°
摄像头的侦查范围，提高了无人机的侦查能力。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
21.图1是本实用新型一种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机的
22.无人机落地时的示意图；
23.图2是本实用新型一种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机的对地侦查组件的示意图；
24.图3是本实用新型一种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机的伸缩转角组件的示意图；
25.图4是本实用新型一种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机的支撑组件的示意图；
26.图5是本实用新型一种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机的无人机升空隐蔽时的示意图；
27.图6是本实用新型一种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机的无人机丛林侦查或无隐蔽侦查时的示意图。
28.图中：
29.1、无人机本体；
30.2、对空摄像头；
31.3、防护罩；
32.4、信号跟踪发射台；
33.5、对地侦查组件；501、伸缩杠；502、滑座；5021、限位槽；503、360
°
摄像头；5031、工字座；5032、伸缩杆；5033、翼板；
34.6、伸缩转角组件；601、活动座；602、伸缩节；6021、自转轴；603、固定座；
35.7、防护板；
36.8、隐蔽防护屏；
37.9、支撑组件；901、支撑脚；902、连接架；9021、长转轴；9022、调角双轴电机；903、连接座。
具体实施方式
38.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.实施例：如图1-图6所示，本实用新型一种具有自我隐蔽效果的智能侦查识别跟踪无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶端两侧均固定设有一个对空摄像头2，无人机本体1的顶端边缘固定有防护罩3，防护罩3覆盖于对空摄像头2的顶部，无人机本体1的两侧均固定设有信号跟踪发射台4，无人机本体1的底部两端均固定设有一个对地侦查组件5，且无人机本体1的底部两侧均固定有三个伸缩转角组件6，伸缩转角组件6的底端固定有防护板7，防护板7的底端通过螺栓固定有隐蔽防护屏8，隐蔽防护屏8的顶端一侧设有支撑组件9。
40.其中，对地侦查组件5包括伸缩杠501、滑座502和360
°
摄像头503，伸缩杠501固定于无人机本体1的底端，且伸缩杠501的底端与滑座502的顶端固定连接，360
°
摄像头503滑动连接于滑座502的表面，在进行对地侦查时，伸缩杠501可以调节360
°
摄像头503的高度，然后配合360
°
摄像头503的摄像范围，避免在对地侦查时出现侦测死角。
41.其中，滑座502的表面开设有限位槽5021，360
°
摄像头503的顶端固定设有工字座5031，工字座5031滑动连接于限位槽5021的内侧，且工字座5031的一端与伸缩杠501的底端一侧固定连接有同一伸缩杆5032，工字座5031的侧面固定设有翼板5033，翼板5033滑动连接于滑座502的上表面，利用伸缩杆5032的伸缩特性，可以推动工字座5031沿限位槽5021的方向移动，同时翼板5033沿滑座502表面滑动，此时360
°
摄像头503会跟随工字座5031同步移动，在移动过程中，翼板5033提高了360
°
摄像头503的延伸距离，从而在隐蔽防护屏8实现隐蔽功能时，实现对360
°
摄像头503的推出并进行对地实时监控。
42.其中，伸缩转角组件6包括活动座601、伸缩节602和固定座603，活动座601固定于无人机本体1的底端，伸缩节602的一端活动连接于活动座601的内侧，伸缩节602的另一端与固定座603固定连接，固定座603的底端与隐蔽防护屏8固定连接，当活动座601与伸缩节602之间发生转动时，伸缩节602带动固定座603和隐蔽防护屏8同步转动，从而实现隐蔽防护屏8隐蔽功能的开启与解除，便于在不需要的地区提高360
°
摄像头503的侦查视野，同时伸缩节602伸长时会避免防护板7和隐蔽防护屏8与无人机本体1的机翼产生碰撞，提高了装
置的使用安全性。
43.其中，三个伸缩节602的底端固定连接有同一个自转轴6021，自转轴6021连续贯穿三个固定座603的侧面，自转轴6021通过联轴器传动连接有位于无人机本体1内部的步进电机，利用自转轴6021对三个伸缩节602进行同步转动，从而利用步进电机带动自转轴6021转动，实现三个伸缩转角组件6的同步转动。
44.其中，隐蔽防护屏8通过内部的信号器与对空摄像头2信号连接，利用对空摄像头2摄录无人机所在区域的天空景色，然后利用隐蔽防护屏8进行投影，使地面的观察人员产生视觉差，从而实现无人机本体1的隐蔽效果。
45.其中，支撑组件9包括支撑脚901、连接架902和连接座903，支撑脚901、连接架902和连接座903的数量均为三个，且支撑脚901的顶端与连接架902的底端固定连接，三个连接架902的顶端固定连接有同一个长转轴9021，长转轴9021贯穿连接座903并通过联轴器传动连接有调角双轴电机9022，调角双轴电机9022固定于防护板7的顶端，在无人机本体1降落时，调角双轴电机9022转动并带动长转轴9021转动，同时带动三个连接架902和支撑脚901转动，直到支撑脚901的表面与地面平行，此时可以避免隐蔽防护屏8与地面直接接触，提高了装置对隐蔽防护屏8的保护性能。
46.其中，防护罩3为透明抛光玻璃材质的弧形壳体结构，通过限制防护罩3的结构，透明玻璃材质可以有效提高防护罩3的透光度，从而提高了对空摄像头2的清晰度，抛光材质的弧形壳体结构可以避免防护罩3的表面聚集雨水，减轻了雨水天气对无人机本体1使用的影响。
47.工作原理：本技术，区别于现有的技术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理；
48.工作原理：本技术，区别于现有的技术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理；
49.在无人机本体1飞行时，若无人机本体1经过空旷区域且需要隐蔽时，利用伸缩转角组件6实现无人机本体1的隐蔽效果，具体为：启动无人机本体1内部的步进电机，然后无人机本体1带动自转轴6021转动，同时带动三个伸缩节602进行同步转动，在此过程中，伸缩节602带动固定座603、防护板7和隐蔽防护屏8同步转动，直到两个隐蔽防护屏8合拢，此时隐蔽防护屏8对空摄像头2摄录无人机所在区域的天空景色进行投影，实现无人机本体1在空旷区域的隐蔽效果；
50.在转动过程中，伸缩节602伸长，避免防护板7和隐蔽防护屏8与无人机本体1的机翼产生碰撞，同时启动伸缩杠501调节360
°
摄像头503的高度，然后伸缩杆5032推动工字座5031沿限位槽5021的方向移动，同时翼板5033沿滑座502表面滑动，此时360
°
摄像头503会跟随工字座5031同步移动，在移动过程中，翼板5033提高了360
°
摄像头503的延伸距离，实现无人机本体1在空旷区域的侦查效果；
51.若无人机本体1处于遮挡物较多的区域侦查时，操作伸缩转角组件6再次转动并控制隐蔽防护屏8产生倾角，在飞行过程中，隐蔽防护屏8可以对遮挡叶片起到一定的拨动清除作用，弥补了因为操作不当而导致无人机与树木碰撞的情况的不足，同时在需要对目标物进行跟踪时，利用信号跟踪发射台4发射跟踪芯片进行跟踪即可；
52.当无人机本体1落地时，启动调角双轴电机9022转动并带动长转轴9021转动，同时
带动三个连接架902和支撑脚901转动，直到支撑脚901的表面与地面平行，避免隐蔽防护屏8与地面直接接触产生可能的摩擦损坏；
53.这样即可完成无人机本体1的隐蔽侦查和识别跟踪的功能。
54.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
55.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。