1.本实用新型属于无人机摄像固定技术领域，具体涉及一种无人机测绘工程用摄像固定装置。
背景技术：
2.传统测绘中，测绘人员需要冒酷暑、严寒，扛着各种仪器翻山越岭，风餐露宿更是家常便饭。无人机使得现代测绘领域更加趋于精准化、全面化、自动化，从而大幅提高了工作效率。无人机可携带正摄相机、倾斜相机进行大范围测绘。
3.现有的无人机测绘工程用摄像固定装置使用时存在着以下方面的不足：
4.通过螺栓穿过对应的螺栓孔固定费时费力，降低了安装的效率。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘工程用摄像固定装置，以解决上述背景技术中提出的通过螺栓穿过对应的螺栓孔固定费时费力，降低了安装的效率问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘工程用摄像固定装置，包括无人机、相机支撑盘和限位机构，所述无人机上设置有对称分布的固定块，所述相机支撑盘的底部安装有相机，且相机支撑盘和固定块通过螺栓固定，所述限位机构包括限位槽、凹槽、弹簧、限位块、卡块和卡槽，所述固定块上开设有限位槽，所述相机支撑盘的顶部设置有限位块，且限位块可插入限位槽的内部，该限位块的侧表面开设有对称分布的卡槽，所述限位槽的内侧面开设有对称分布的凹槽，所述卡块的一端嵌入凹槽，另一端伸出凹槽，并可与卡槽卡合，所述弹簧的一端与卡块的嵌入端端面连接，另一端与凹槽的槽底连接。
7.优选的，所述卡槽为弧形槽，所述卡块的伸出端端面为半球形结构。
8.优选的，所述限位槽为方形槽，所述限位块为长方体结构。
9.优选的，所述固定块和相机支撑盘的表面均开设有螺栓孔，且螺栓孔相互贯通。
10.优选的，所述固定块的侧表面设置有和无人机紧固的固定板，且固定板的表面贯穿开设有铆钉孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)通过设计的限位机构，对相机支撑盘和固定块进行限位，使得相机支撑盘和固定块通过螺栓穿过对应的螺栓孔固定更快捷；
13.(2)固定块的侧表面设置有和无人机紧固的固定板，且固定板的表面贯穿开设有铆钉孔，便于通过铆钉穿过固定板表面的铆钉孔打入无人机，使得固定板安装稳固，从而使得固定块安装稳固。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1中的b区放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1中的f区放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的固定板立体结构示意图；
18.图中：1、无人机；2、相机支撑盘；3、相机；4、固定块；5、限位槽；6、凹槽；7、弹簧；8、限位块；9、卡块；10、卡槽；11、固定板；12、铆钉孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机测绘工程用摄像固定装置，包括无人机1、相机支撑盘2和限位机构，无人机1上设置有对称分布的固定块4，相机支撑盘2的底部安装有相机3，且相机支撑盘2和固定块4通过螺栓固定，限位机构包括限位槽5、凹槽6、弹簧7、限位块8、卡块9和卡槽10，固定块4上开设有限位槽5，相机支撑盘2的顶部设置有限位块8，且限位块8可插入限位槽5的内部，该限位块8的侧表面开设有对称分布的卡槽10，限位槽5的内侧面开设有对称分布的凹槽6，卡块9的一端嵌入凹槽6，另一端伸出凹槽6，并可与卡槽10卡合，弹簧7的一端与卡块9的嵌入端端面连接，另一端与凹槽6的槽底连接，相机支撑盘2顶部的限位块8插入固定块4上开设的限位槽5内，限位块8插入时对卡块9施压，卡块9受压后压缩弹簧7，弹簧7受压后具有复位的效果，推动卡块9卡合在限位块8上开设的卡槽10内，对相机支撑盘2和固定块4进行限位，使得相机3固定稳固，使得相机支撑盘2和固定块4通过螺栓穿过对应的螺栓孔固定更快捷。
21.本实施例中，优选的，卡槽10为弧形槽，卡块9的伸出端端面为半球形结构，便于卡槽10和卡块9的搭配。
22.本实施例中，优选的，限位槽5为方形槽，限位块8为长方体结构，便于限位块8和限位槽5的匹配。
23.本实施例中，优选的，固定块4和相机支撑盘2的表面均开设有螺栓孔，且螺栓孔相互贯通，便于通过螺栓穿过固定块4、相机支撑盘2表面的螺栓孔，将固定块4和相机支撑盘2安装稳固。
24.本实施例中，优选的，固定块4的侧表面设置有和无人机1紧固的固定板11，且固定板11的表面贯穿开设有铆钉孔12，便于通过铆钉穿过固定板11表面的铆钉孔12打入无人机1，使得固定板11安装稳固，从而使得固定块4安装稳固。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：通过铆钉穿过固定板11表面的铆钉孔12打入无人机1，使得固定板11安装稳固，从而使得固定块4安装稳固；
26.相机支撑盘2顶部的限位块8插入固定块4上开设的限位槽5内，限位块8插入时对卡块9施压，卡块9受压后压缩弹簧7，弹簧7受压后具有复位的效果，推动卡块9卡合在限位块8上开设的卡槽10内，对相机支撑盘2和固定块4进行限位，使得相机3固定稳固，使得相机支撑盘2和固定块4通过螺栓穿过对应的螺栓孔固定更快捷；
27.无人机1上安装相机3，进行测绘。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种无人机测绘工程用摄像固定装置，包括无人机(1)、相机支撑盘(2)和限位机构，所述无人机(1)上设置有对称分布的固定块(4)，所述相机支撑盘(2)的底部安装有相机(3)，且相机支撑盘(2)和固定块(4)通过螺栓固定，其特征在于：所述限位机构包括限位槽(5)、凹槽(6)、弹簧(7)、限位块(8)、卡块(9)和卡槽(10)，所述固定块(4)上开设有限位槽(5)，所述相机支撑盘(2)的顶部设置有限位块(8)，且限位块(8)可插入限位槽(5)的内部，该限位块(8)的侧表面开设有对称分布的卡槽(10)，所述限位槽(5)的内侧面开设有对称分布的凹槽(6)，所述卡块(9)的一端嵌入凹槽(6)，另一端伸出凹槽(6)，并可与卡槽(10)卡合，所述弹簧(7)的一端与卡块(9)的嵌入端端面连接，另一端与凹槽(6)的槽底连接；所述固定块(4)的侧表面设置有和无人机(1)紧固的固定板(11)，且固定板(11)的表面贯穿开设有铆钉孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘工程用摄像固定装置，其特征在于：所述卡槽(10)为弧形槽，所述卡块(9)的伸出端端面为半球形结构。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘工程用摄像固定装置，其特征在于：所述限位槽(5)为方形槽，所述限位块(8)为长方体结构。4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘工程用摄像固定装置，其特征在于：所述固定块(4)和相机支撑盘(2)的表面均开设有螺栓孔，且螺栓孔相互贯通。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机测绘工程用摄像固定装置，包括无人机、相机支撑盘和限位机构，所述无人机上设置有对称分布的固定块，所述相机支撑盘的底部安装有相机，且相机支撑盘和固定块通过螺栓固定，所述限位机构包括限位槽、凹槽、弹簧、限位块、卡块和卡槽，所述固定块上开设有限位槽，所述相机支撑盘的顶部设置有限位块；本实用新型的有益效果是：通过设计的限位机构，对相机支撑盘和固定块进行限位，使得相机支撑盘和固定块通过螺栓穿过对应的螺栓孔固定更快捷；固定块的侧表面设置有和无人机紧固的固定板，且固定板的表面贯穿开设有铆钉孔，便于通过铆钉穿过固定板表面的铆钉孔打入无人机，使得固定板安装稳固，从而使得固定块安装稳固。定块安装稳固。定块安装稳固。
技术研发人员：鲁睿
受保护的技术使用者：武汉合智睿飞自控科技有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2022/5/10
再多了解一些
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