一种无人机云台连接装置及含其的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机云台连接装置及含其的无人机。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。在一些应用领域，无人机需要搭载摄像机进行航拍或者测绘等，摄像机安装在云台上，云台通过连接装置固定在无人机上，现有的云台连接装置采用固定的方式安装在无人机底部，不便于拆卸和更换，操作繁琐。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机云台连接装置及含其的无人机，该云台连接装置能够实现云台与无人机机体之间的快速拆卸。
4.为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种无人机云台连接装置，包括，
5.第一连接体：所述第一连接体用于固定在无人机上；所述第一连接体上设有卡槽；
6.第二连接体：所述第二连接体用于固定云台；所述第一连接体与第二连接体相互滑动连接；
7.锁扣组件：所述锁扣组件固定在所述第二连接体上，包括推动件、传动件和卡接组件，所述第一连接体与所述第二连接体相互连接时，所述卡接组件的卡接部卡设于所述卡槽内；所述推动件通过所述传动件使得卡设于所述卡槽内的卡接组件的卡接部脱离所述卡槽。
8.本实用新型所提供的无人机云台连接装置，第一连接体固定在无人机上，第二连接体固定在云台上，第一连接体与第二连接体滑动连接后通过锁扣组件固定，具体地，锁扣组件的推动件通过传动件使得卡设于卡槽内的卡接组件的卡接部脱离卡槽，从而使得第一连接体与第二连接体能够相对滑动后分离，无需额外采用工具拆卸，快捷方便。
9.作为本实用新型的优选结构，所述第一连接体设有供第二连接体滑动插入的腔体，所述第二连接体两侧沿着滑动方向设有导轨，所述第一连接体上设有与导轨相互配合的导向槽。
10.作为本实用新型的优选结构，所述第二连接体上设有容纳腔，所述锁扣组件设于所述容纳腔内。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述传动件包括同轴连接的大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮通过转轴设于所述容纳腔，小齿轮位于所述大齿轮的上方；所述推动件与所述大齿轮传动连接，所述小齿轮与所述卡接组件传动连接。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述卡接组件包括卡接件和挡板，所述卡接件包
括依次连接为一体的卡接部、连接部、啮合部和止挡部，所啮合部设有与小齿轮相匹配的锯齿；所述卡接组件有两组，挡板一端固定在卡接件的连接部，另一端供另一组卡接组件中的止挡部穿过；两组卡接组件相对设置。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述锁扣组件还包括固定在所述容纳腔内的限位柱，所述限位柱的一端固定在所述容纳腔的内壁上且所述限位柱与所述推动件相对设置，所述限位柱用于限定所述推动件向容纳腔内推动的范围；所述限位柱上套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端固定在所述限位柱上，另一端固定在所述推动件上。
14.第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括无人机机体和云台，还包括上述的无人机云台连接装置，所述无人机云台连接装置将所述云台固定在所述无人机机体上。
15.采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机云台连接装置通过第一连接体固定在无人机上，第二连接体固定云台，第一连接体和第二连接体滑动连接并通过锁扣组件固定。锁扣组件能够在无专用工具的情况下实现第一连接体与第二连接体之间的快速拆卸，进而使得云台快速地从无人机上拆卸下来，结构简单，操作方便且快捷。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例所提供无人机云台连接装置的结构示意图（底部为云台）；
17.图2为本实用新型实施例所提供第二连接体的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例所提供锁扣组件的结构示意图。
19.图中：
20.100、云台；
21.1、第一连接体；1.1、卡槽；2、第二连接体；2.1、导轨；2.11、缺槽；2.2、容纳腔；3、锁扣组件；3.1、卡接件；3.11、卡接部；3.12、连接部；3.13、啮合部；3.14、止挡部；3.2、挡板；3.3、大齿轮；3.4、小齿轮；3.5、推动件；3.6、第一复位弹簧；3.7、限位柱；3.8、第二复位弹簧。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
24.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
25.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
27.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
28.实施例一：
29.本实施例提供了一种无人机云台连接装置，参阅图，包括第一连接体1、第二连接体2和锁扣组件3，第一连接体1用于固定在无人机上；第一连接体1上设有卡槽1.1；第二连接体2用于固定云台100；第一连接体1与第二连接体2相互滑动连接；锁扣组件3固定在第二连接体2上，包括推动件3.5、传动件和卡接组件，所述第一连接体1与所述第二连接体2相互连接时，所述卡接组件的卡接部卡设于所述卡槽1.1内；所述推动件3.5通过所述传动件使得卡设于所述卡槽1.1内的卡接组件的卡接部脱离所述卡槽。
30.上述无人机云台连接装置的第一连接体1与无人机固定，第二连接体2底部固定云台100，由于第一连接体1与第二连接体2滑动连接并通过锁扣组件3固定，而锁扣组件3的推动件在外力（可以用手推动）作用下使得卡设于卡槽1.1内的卡接组件的卡接部脱离卡槽，因此，通过第一连接体1与第二连接体2能够将云台快速地从无人机上拆卸下来，也能快速地将云台固定在无人机上，操作方便且快捷。
31.具体地，为了能够使得第一连接体1与第二连接体2快速配合，所述第一连接体2设有供第二连接体1滑动插入的腔体，所述第二连接体2两侧沿着滑动方向设有导轨2.1，所述第一连接体1上设有与导轨2.1相互配合的导向槽。第二连接体2滑动插入第一连接体1的腔体内，第二连接体2两侧的导轨2.1沿着导向槽运动。
32.为了能够使得卡接部3.11穿过导轨开设于卡槽内，所述导轨2.1上设有供卡接组件的卡接部穿过的缺槽2.11，所述卡槽1.1设于导向槽内。
33.实施例二：
34.在上述实施例一的基础上，本实施例所提供无人机云台连接装置的第二连接体2上设有容纳腔，所述锁扣组件3设于所述容纳腔2.2内。参阅图，传动件包括同轴连接的大齿轮3.3和小齿轮3.4，大齿轮3.3和小齿轮3.4通过转轴设于所述容纳腔2.2，小齿轮3.4位于所述大齿轮3.3的上方；所述推动件3.5与所述大齿轮3.3传动连接，所述小齿轮3.4与所述卡接组件传动连接。具体地，推动件3.5的其中一端部位于所述容纳腔2.2外，另一端伸入所述容纳腔2.2内，所述推动件3.5侧部设有与大齿轮3.3相互啮合的锯齿；所述卡接组件侧部设有与所述小齿轮3.4啮合的锯齿。
35.推动件3.5在外力作用下运动，由于推动件侧部设有与大齿轮相互啮合的锯齿，推动件带动大齿轮运动，大齿轮与小齿轮同轴设置，大齿轮转动的同时，小齿轮随之转动，由于小齿轮与卡接组件传动连接，小齿轮带动卡接组件运动，从而使得卡接组件的卡接部脱离卡槽，进而使得第一连接体1与第二连接体2之间能够相互滑动。
36.在本实施例中，优选地，所述卡接组件包括卡接件3.1和挡板3.2，所述卡接件3.1包括依次连接为一体的卡接部3.11、连接部3.12、啮合部3.13和止挡部3.14，所啮合部3.13
设有与小齿轮3.4相匹配的锯齿；所述卡接组件有两组，挡板3.2一端固定在卡接件的连接部3.12，另一端供另一组卡接组件中的止挡部3.14穿过；两组卡接组件相对设置。
37.两组卡接组件与推动件相互配合，推动件在外力作用下向容纳腔内运动，推动件带动大齿轮运动，小齿轮随大齿轮同时运动，小齿轮带动两侧的两个卡接件运动，两个卡接件向着相反方向运动，两个卡接件上的卡接部分别穿过导轨2.1上的缺槽2.11卡入第一连接体两侧的卡槽内。
38.为了能够使得卡接件快速复位，所述卡接组件还包括第一复位弹簧3.6，所述第一复位弹簧3.6套设在所述止挡部3.14上且位于啮合部与另一卡接组件的挡板3.2之间。推动件3.5带动卡接件3.1运动时，使得卡接件向着远离卡槽的方向运动，由于其中一个卡接件上的挡板套设在另一个卡接件的止挡部，当卡接件运动时，在另一个卡接件上的挡板作用下压缩第一复位弹簧3.6，当推动件上的外力消失时，在第一复位弹簧的作用下，卡接件能够快速复位。
39.在本实施例中，进一步地，所述锁扣组件还包括固定在所述容纳腔2.2内的限位柱3.7，所述限位柱的一端固定在所述容纳腔的内壁上且所述限位柱与所述推动件相对设置，所述限位柱用于限定所述推动件向容纳腔内推动的范围；所述限位柱上套设有第二复位弹簧3.8，所述第二复位弹簧的一端固定在所述限位柱3.7上，另一端固定在所述推动件3.5上。推动件在外力作用下向容纳腔内运动，同时压缩第二复位弹簧3.8，当外力消失时，在第二复位弹簧3.8的作用下能够快速复位。
40.若第一连接体1与第二连接体2处于固定状态，锁扣组件的卡接件的卡接部卡设在第一连接体2上的卡槽内，现需要将云台从无人机上拆卸下来。操作步骤如下：用手向内按压外露容纳腔的推动件3.5，限位柱3.7起到止挡作用，推动件3.5被推至抵住限位柱3.7，此时第二复位弹簧3.8处于压缩状态，推动件向容纳腔内运动的同时，带动大齿轮3.3逆时针运动，大齿轮带动小齿轮逆时针运动，由于两个卡接件位于小齿轮的相对两侧，小齿轮运动的同时带动卡接件向着相反的方向运动，卡接件运动的同时，使得各自止挡部上的第一复位弹簧3.6处于压缩状态，卡接件的卡接部3.11脱离第一连接体1的卡接槽，此时，用另一个手滑动第二连接体，使得第二连接体脱离第一连接体，同时云台脱离无人机机体。
41.需要安装云台时，直接将固定有云台的第二连接体推入第一连接体的腔体，卡接件的卡接部原本伸出导轨2.1的缺槽，当导轨进入到第一连接体的导向槽，卡接部在导向槽槽壁的作用力下向容纳腔内部运动，直至第二连接体2向第一连接体1内部运动至卡接部对应的卡槽位置时，卡接部自动卡入卡接部3.11，实现第一连接体1与第二连接体2的固定。
42.通过上述结构可知，本实施例所提供的无人机云台连接装置，通过第一连接体1固定无人机上，第二连接体2固定云台，第一连接体1与第二连接体2之间通过锁扣组件3连接，通过锁扣组件3能够实现第一连接体1与第二连接体2的快拆，无需采用额外工具，拆装方便快捷。
43.在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种无人机，包括无人机机体和云台，还包括上述的无人机云台连接装置，所述无人机云台连接装置将所述云台固定在所述无人机机体上。无人机云台连接装置的第一连接体固定在无人机上，第二连接体固定云台，由于第一连接体与第二连接体通过锁扣组件实现快拆，从而使得云台通过云台连接装置实现快拆。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。