一种金属管棒材自动下料机构的制作方法

1.本实用新型属于管材、棒材的热处理设备技术领域，尤其是涉及一种金属管棒材自动下料机构。


背景技术：

2.管材和棒材是冶金、机械以及汽车零部件生产行业常用的材料，对其热处理的质量直接影响后续加工，在热处理生产线中，这类金属管棒材经热处理炉处理后需先放置在固定台架上，再通过人工及天车或其他吊具的辅助操作方式，才能将金属管棒材堆放后再铺平，再按打捆重量标准进行分堆后再打捆，此工作流程所需的劳动强度大，工作时间较长，而且现有生产线结构无法保证连续所需要的生产节拍。而且在堆放打捆时会出现部分金属管棒材跑偏现象，无法整体对齐，造成在打捆及运输的时候非常不便。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种金属管棒材自动下料机构，尤其是适用于管、棒材件的辊底炉热处理的下料机构，解决了由于现有下料结构设计不合理导致生产过程需要人工干预操作，生产效率低且下料质量差的技术问题。
4.为解决至少一个上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种金属管棒材自动下料机构，包括铺料单元和集料单元；
6.所述铺料单元配设有传输机构，所述传输机构能够在金属管棒材被平托时驱动所述金属管棒材滚动，并与所述金属管棒材点接触以使所述金属管棒材单层铺设；
7.所述集料单元置于所述传输机构的终点，且其位置低于所述传输机构的位置，具有用于承接所述金属管棒材的料框座，所述料框座能够将所述金属管棒材聚拢在一起堆叠放置。
8.进一步的，所述铺料单元包括若干组并行设置的所述传输机构和与所述传输机构间隔设置的若干组台架；
9.所述传输机构安装在所述台架上并沿所述台架的长度方向设置；
10.所述金属管棒材横跨若干组所述传输机构行进。
11.进一步的，每一所述传输机构包括链条和支撑所述链条的托梁，在所述链条的链板中间设有拨轮，所述拨轮悬空设置且与所述链条的链板上的链条滚子同轴。
12.进一步的，所述拨轮外径最高点高于所述链条高度，并错位且交叉地沿所述链条长度的方向设置。
13.进一步的，在所述链条两侧还设有平铺梁；
14.所述平铺梁为l型的结构，对扣设置在所述链条两侧；
15.所述平铺梁的一边被置于所述链条的上方，另一边被置于所述链条的外侧面。
16.进一步的，所述平铺梁的高度小于所述拨轮的高度。
17.进一步的，所述集料单元包括若干间隔设置的所述料框座和设于所述料框座之间
的料托座，所述料框座与所述料托座并排沿所述传输机构的宽度方向固设在同一固定座上；
18.所述固定座为方型管状结构，其长度方向贯穿所有所述料框座和所述料托座的厚度并沿所述料框座和所述料托座的轴向设置，且所述固定座的轴线与所述传输机构的移动方向垂直设置。
19.进一步的，所述料框座上端面配设有u型结构的卡槽；
20.所述卡槽的两侧边的顶部为向外倾斜的弧面结构；
21.且所述卡槽的底部位置高于所述固定座的高度。
22.进一步的，沿所述固定座的高度方向并在其顶部设有弹性件，所述弹性件穿过所述卡槽底部并悬设于所述卡槽内；
23.所述弹性件上端面固设有垫板；
24.在所述垫板远离所述弹性件一侧设有与所述垫板紧贴设置的柔性垫；
25.所述弹性件可以缓冲所述柔性垫受所述金属管棒材落下的冲击。
26.进一步的，所述料托座包括顶托架和支架；
27.所述顶托架为弧形结构的板条，其开口弧度为钝角且竖直朝上设置；
28.所述支架的下端为滚轮并置于所述固定座内部，其上端与所述顶托架底面连接。
29.进一步的，所述集料单元还包括用于调整所述金属管棒材捆扎的拉杆和置于所述固定座内腔的调整架；
30.所述拉杆被设于所述固定座的外侧并贯穿所述固定座的轴向与所述调整架连接；
31.所述调整架靠近所述拉杆的一侧的上端面为斜面结构，与所述支架下端的滚轮铰接配合；
32.所述调整架的斜面结构中远离所述拉杆的一端高于靠近所述拉杆一端的位置；
33.所述调整架受所述拉杆的牵拉，可通过所述支架以控制所述顶托架提升其位置高度，以调整所述金属管棒材便于聚拢。
34.进一步的，还包括用于对齐所述金属管棒材的对齐单元，所述对齐单元沿所述固定座长度方向并设于最外端的所述料框座的外侧，包括：
35.推板、推架和气缸；
36.所述推板和所述气缸均固设于所述推架上，且所述推板与所述气缸连接；
37.所述推板沿所述料框座的轴向受所述气缸控制朝靠近所述金属管棒材一端移动，以推动偏移的所述金属管棒材使其与其它所述金属管棒材对齐设置。
38.进一步的，所述推板宽度大于所述卡槽的直线段的宽度，且所述推板的下端面低于所述卡槽的最低点，其上端面与所述卡槽的直线段的最高点相同。
39.采用本实用新型设计的一种金属管棒材自动下料机构，可实现自动平铺、分料、集料及对齐于一体的下料机构，不仅结构简单、运行稳定且占地面积小；还设有专门适应各种长度金属管棒材的拨料平铺结构，并将拨料、平铺和分料整合于一体；集料时不仅可将金属管棒材聚拢于一起，而且还可对齐堆放，还能给聚拢的金属管棒材一个向上的缓冲力，以降低其磕碰，保证金属管棒材下料质量，提高工作效率，全程无需人员干涉操作。
附图说明
40.图1是本实用新型一实施例的一种金属管棒材自动下料机构的结构示意图；
41.图2是本实用新型一实施例的传输机构的放大图；
42.图3是本实用新型一实施例的传输机构的横截面图；
43.图4是本实用新型一实施例的集料单元的结构示意图；
44.图5是本实用新型一实施例的料框座的结构示意图；
45.图6是本实用新型一实施例的料托座的结构示意图；
46.图7是本实用新型一实施例的对齐单元、铺料单元和集料单元的配合示意图；
47.图8是本实用新型一实施例的对齐单元与铺料单元的配合示意图；
48.图9是本实用新型一实施例的对齐单元的结构示意图。
49.图中：
50.10、金属管棒材
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20、铺料单元
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21、传输机构
51.211、链条
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212、托梁
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213、拨轮
52.214、平铺梁
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22、台架
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23、液压装置
53.24、出料辊台
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30、集料单元
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31、料框座
54.311、卡槽
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312、垫板
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313、柔性垫
55.314、弹性件
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32、料托座
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321、顶托架
56.322、支架
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33、固定座
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34、拉杆
57.35、调整架
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40、对齐单元
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41、推板
58.42、推架
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43、气缸
具体实施方式
59.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
60.本实施例提出一种金属管棒材自动下料机构，如图1所示，包括铺料单元20和集料单元30，其中，铺料单元20配设有传输机构21，传输机构21能够在金属管棒材10被平托时驱动金属管棒材10滚动，并与金属管棒材10的外壁面为点接触，以使金属管棒材10可单层铺设在同一平面上。集料单元30置于传输机构21的终点位置，且其位置低于传输机构21的位置，具有用于承接金属管棒材10的料框座31，料框座31能够将金属管棒材10聚拢在一起堆叠放置。
61.具体地，铺料单元20包括若干组并行设置的传输机构21和与传输机构21间隔设置的若干组台架22；台架22为钢架结构，在每个传输机构21两侧均设有台架22，且传输机构21的移动传输方向与金属管棒材10放置的方向垂直，传输机构21安装在台架22上并沿台架21的长度方向设置；下料时，金属管棒材10横跨若干组传输机构21的宽度行进。在台架21的下方还设有用于提升传输机构21的液压装置23，在台架21远离集料单元30的一端为出料辊台24，金属管棒材10完成热处理后从炉台内出炉，在出料辊台24的位置上停止前进；液压装置23可以控制台架22以提升台架22的高度，并间接提升传输机构21的高度，以使金属管棒材10脱离出料辊台24并放置在传输机构21上。
62.如图2和图3所示，每一传输机构21包括对位设置的链条211和支撑链条211的托梁212，托梁212固定在台架22上，并在链条211的链板中间设有圆形的拨轮213，拨轮213悬空
设置在链条211之间且与链条211的链板上的链条滚子同轴设置，也即是，当链条211受电机和链轮驱动步进时链条211被托梁212托住，则拨轮213的下方无托梁212托住，是在空转移动。
63.进一步的，拨轮213的外径最高点高于链条211的高度，并错位且交叉地沿链条211的长度方向设置。其中，拨轮213的直径高度大于链条211的高度，目的是使金属管棒材10直接与拨轮213接触并被拨轮213驱动前进，链条211仅仅带动拨轮213移动，防止金属管棒材10与链条211接触以使链条211无法被齿轮驱动。还有，拨轮213的直径较大，使得相邻链条211上的拨轮213是错位且部分叠放设置，进而使得相邻拨轮213之间有一个弧面的空间，由于拨轮213是圆形结构，其与金属管棒材10的表面接触为点接触，金属管棒材10无法在拨轮213上独立放置，则只能卡固在相邻拨轮213之间的弧面空间中，从而使得金属管棒材10无法叠放行进，使得前期多层码放在拨轮213上的金属管棒材10随着链条211向前的带动，逐步单层地平铺在相邻拨轮213的弧面空间上，铺开的金属管棒材10自转滚动，并随链条211的前移逐步向靠近集料单元30一侧行进。
64.进一步的，在链条211的两侧还设有平铺梁214，平铺梁214为l型的结构，对扣设置在链条211的两侧。平铺梁214的一边被置于链条211的上方，另一边被置于链条211的外侧面。平铺梁214的高度小于拨轮213的高度；且相邻平铺梁214之间的距离大于拨轮213的宽度且小于链条211宽度。这一设置的结构主要是为了保护链条211安全且平稳地行进工作，同时且不影响拨轮213对金属管棒材10的驱动。
65.如图4所示，集料单元30包括若干间隔设置的料框座31和设于料框座31之间的料托座32，为了提高对金属管棒材10集料的平稳性，在每个料框座31旁边设有一个料托座32，且在最外侧均设置料框座31；所有料框座31与料托座32均并排沿传输机构21的宽度方向固设在同一个固定座33上。固定座33为方型的管状结构，其长度方向贯穿所有料框座31和料托座32的厚度并沿料框座31和料托座32的轴向设置，且固定座33的轴线与传输机构21的移动方向垂直设置。
66.如图5所示，料框座32为宽度大于厚度的钢材框座，下端侧面为弧面结构，且下端面的宽度大于上端面的宽度，目的是提高其底座的稳固性。在料框座32的上端面配设有u型结构的卡槽311；卡槽311的下端部设有一段向外倾斜的直线段，并卡槽311的两侧边的顶部为向外倾斜的弧面结构，使得料框座32的上段部为月牙形的弧面结构。这种上宽下窄的卡槽311有利于金属管棒材10的下落并集拢堆叠在一起。且卡槽311的上端面也即是料框座32的上端面略低于传输机构21的高度，便于金属管棒材10沿卡槽311的弧面向下落。同时，为了提高卡槽311对金属管棒材10固定的强度，设置卡槽311的底部位置高于固定座33的高度。且卡槽311靠近传输机构21一侧的高度高于远离传输机构21一侧的高度，且卡槽311靠近传输机构21一侧的高度与传输机构21的位置高度相适配。
67.沿固定座33的高度方向上并在其顶部设有弹性件314，弹性件314为多组弹簧并排竖直设置的弹簧组，弹性件314穿过卡槽311底部并悬设于卡槽311内；在弹性件314的上端面固设有垫板312，并在垫板312远离弹性件314的一侧设有与垫板312紧贴设置的柔性垫313。其中，柔性垫313为橡胶垫，柔性垫313可对金属管棒材10的表面起到保护作用，防止金属管棒材10表面磕伤，避免产生缺陷。金属管棒材10滚动至卡槽311内时，弹性件314可以吸收金属管棒材10降落下的冲击力，从通过柔性垫313对金属管棒材10进行缓冲，以防止金属
管棒材10发生变形，保证金属管棒材10的质量，还可延长料框座31整体的使用寿命。
68.如图6所示，料托座32包括顶托架321和支架322；顶托架321为弧形结构的板条，其开口弧度为钝角且竖直朝上设置，目的是为了聚拢金属管棒材10堆叠在一起。支架322的下端为滚轮并置于固定座33的内腔中与置于固定座33内腔中的调整架35铰接配合，支架322的上端与顶托架321的底面连接。
69.集料单元30还包括用于调整金属管棒材10捆扎的拉杆34和置于固定座33内腔的调整35架；拉杆34为活动连杆，受外设的活塞缸控制，被设于固定座33的外侧并贯穿固定座33的轴向与调整架35连接。调整架35靠近拉杆34的一侧的上端面为斜面结构，与支架322下端的滚轮铰接配合。调整架35的斜面结构中远离拉杆34的一端高于靠近拉杆34一端的位置，目的是使调整架35受拉杆34的牵拉，可通过支架322以控制顶托架321提升其位置高度，以调整金属管棒材10，便于聚拢金属管棒材10。
70.在这一过程中，每隔若干个金属管棒材10堆积在卡槽311中一定高度，则停止传输机构21工作，此时不再有金属管棒材10下落；再拉动拉杆34朝远离料托座32一侧移动，从而提升顶托架321的高度，使顶托架321与金属管棒材10接触并托起金属管棒材10，再控制拉杆34朝靠近料托座32一侧移动，从而降低顶托架321的高度，使金属管棒材10回落并敦实，反复多次后，即可完成对金属管棒材10的捆绑，其中捆绑结构为本实施例的非发明点，在此省略。
71.如图7-9所示，下料机构还包括用于对齐金属管棒材10的对齐单元40，对齐单元40沿固定座33的长度方向并设于最外端的料框座31的外侧，且对齐单元40和拉杆34分设于固定座33的两端。对齐单元40包括推板41、推架42和气缸43。其中，推板41和气缸43均固设于推架42上，在推架42上还设有储气罐，推板41与气缸43连接。推板41沿料框座31的轴向受气缸43控制朝靠近金属管棒材10的一端移动，以推动偏移的金属管棒材10使其与其它金属管棒材10对齐设置。
72.进一步的，推板41的宽度大于卡槽311的直线段的宽度，且推板41的下端面低于卡槽311的最低点，其上端面与卡槽311的直线段的最高点相同，目的是保证推板41的面积完全覆盖置于卡槽311内所有金属管棒材10的横断面的面积。
73.采用本实用新型设计的一种金属管棒材自动下料机构，可实现自动平铺、分料、集料及对齐于一体的下料机构，不仅结构简单、运行稳定且占地面积小；还设有专门适应各种长度金属管棒材的拨料平铺结构，并将拨料、平铺和分料整合于一体；集料时不仅可将金属管棒材聚拢于一起，而且还可对齐堆放，还能给聚拢的金属管棒材一个向上的缓冲力，以降低其磕碰，保证金属管棒材下料质量，提高工作效率，全程无需人员干涉操作。
74.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。