镜片撕膜预装设备的制作方法

1.本发明涉及镜片组装技术领域，尤其涉及一种镜片撕膜预装设备。


背景技术：

2.vr眼镜通常包括镜框和镜片组件，上游设备来料时，镜框放置在载具左边的第一槽位中，镜片组件则放置在载具右边的第二槽位中。其中，来料时，镜片组件包括镜片本体和粘贴在镜片本体上表面处的胶片，胶片的上表面还贴附有保护膜；一般地，保护膜的边沿位置设有露出于所述胶片的外露部位，产线工人捏住外露部位即可方便地进行撕膜。将镜片组件粘贴到镜框上，要先撕开胶片上的保护膜，再将镜片本体和胶片倒置放入镜框的安装孔位中(此时胶片尚未受到热压，故胶片的粘性并未被激活)；后续再进行热压，激活胶片的粘性，使得镜片本体牢靠地粘贴在镜框上。目前并没有可以对镜片组件进行撕膜预装的机械设备，只能手工进行镜片组件和镜框的预装作业，工作效率较低。
3.因此，需要研发一种镜片撕膜预装设备，用于实现镜片组件的撕膜预装机械化作业，进而降低人力成本、提高生产效率。
4.本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于，提供一种镜片撕膜预装设备，能实现镜片组件的撕膜预装机械化作业，有利于降低人力成本和提高生产效率。
6.为达以上目的，本发明提供一种镜片撕膜预装设备，包括传送装置、第一转移机构、中转平台、翻转机构、夹膜机构、组装治具以及第二转移机构；
7.所述传送装置用于输送载有镜框和镜片组件的载具；
8.所述第一转移机构用于执行所述载具与中转平台之间、翻转机构与夹膜机构之间以及夹膜机构与载具之间的镜片组件转移作业；
9.所述翻转机构用于吸取所述中转平台上的镜片组件并将所述镜片组件进行上下翻转；
10.所述夹膜机构用于夹持所述镜片组件上的保护膜；
11.所述第二转移机构用于将所述载具内的镜框放入所述组装治具、将所述镜片组件放置到所述组装治具内的镜框上以及将所述镜框放回所述载具。
12.可选的，所述传送装置为传送带或传送辊组。
13.可选的，所述第一转移机构包括：
14.第一吸头，所述第一吸头用于吸附镜片组件；
15.第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的驱动端与所述第一吸头连接，用于驱使所述第一吸头沿z轴方向上下运动；
16.第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的驱动端与所述第一直线驱动机构连
接，用于驱使所述第一吸头沿平行于所述传送装置的送料方向的y轴往复运动；
17.第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构的驱动端与所述第二直线驱动机构连接，用于驱使所述第一吸头沿垂直于所述传送装置的送料方向的x轴往复运动。
18.可选的，所述翻转机构包括：
19.第二吸头，所述第二吸头用于吸附镜片组件；
20.第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的驱动端与所述第二吸头连接，用于驱使所述第二吸头绕水平的轴线上下翻转。
21.可选的，所述夹膜机构包括：
22.夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述保护膜的外露部位；
23.收集框，所述收集框开口朝上且位于所述夹爪组件的下方。
24.可选的，所述夹膜机构还包括：
25.送风管，所述送风管位于所述夹爪组件的上方，用于将所述夹爪组件上的所述保护膜吹向所述收集框。
26.可选的，所述组装治具包括：
27.治具本体，所述治具本体用于放置镜框；
28.第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的驱动端与所述治具本体连接，用于驱使所述治具本体绕竖直的轴线转动；
29.第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构的驱动端与所述第二旋转驱动机构连接，用于驱使所述治具本体绕水平的轴线转动。
30.可选的，所述第二转移机构包括：
31.第三吸头，所述第三吸头用于吸附镜框；
32.第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构的驱动端与所述第三吸头连接，用于驱使所述第三吸头上下运动；
33.第四吸头，所述第四吸头用于吸附镜片组件；
34.第五直线驱动机构，所述第五直线驱动机构的驱动端与所述第四吸头连接，用于驱使所述第四吸头上下运动；
35.第六直线驱动机构，所述第六直线驱动机构的驱动端同时与所述第四直线驱动机构和第五直线驱动机构连接，用于驱使所述第三吸头和第四吸头沿平行于所述传送装置的送料方向的y轴往复运动；
36.第七直线驱动机构，所述第七直线驱动机构的驱动端与所述第六直线驱动机构连接，用于驱使所述第三吸头和第四吸头沿垂直于所述传送装置的送料方向的x轴往复运动。
37.本发明的有益效果在于：提供一种镜片撕膜预装设备，适用于将镜片组件上的保护膜撕去后再将镜片组件预装到镜框上的应用场景，先使用翻转机构将镜片组件进行上下翻转，以便第一转移机构可以吸附镜片组件未贴附保护膜的一面进行撕膜，然后再通过第二转移机构和组装治具将撕膜后的镜片组件预装到镜框内，由此完成镜片组件的撕膜预装机械化作业，进而降低人力成本和提高生产效率。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
39.图1为实施例提供的镜片撕膜预装设备的结构示意图；
40.图2为实施例提供的第一转移机构、中转平台、翻转机构和夹膜机构的结构示意图。
41.图中：
42.1、传送装置；
43.2、第一转移机构；201、第一吸头；202、第一直线驱动机构；203、第二直线驱动机构；204、第三直线驱动机构；
44.3、中转平台；
45.4、翻转机构；401、第二吸头；402、第一旋转驱动机构；
46.5、夹膜机构；501、夹爪组件；502、收集框；503、送风管；
47.6、组装治具；601、治具本体；602、第二旋转驱动机构；603、第三旋转驱动机构；
48.7、第二转移机构；701、第三吸头；702、第四直线驱动机构；703、第四吸头；704、第五直线驱动机构；705、第六直线驱动机构；706、第七直线驱动机构；
49.8、载具。
具体实施方式
50.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
52.此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
53.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
54.本发明提供一种镜片撕膜预装设备，适用于将镜片组件上的保护膜撕去后再将镜片组件预装到镜框上的应用场景，先使用翻转机构将镜片组件进行上下翻转，以便第一转移机构可以吸附镜片组件未贴附保护膜的一面进行撕膜，然后再通过第二转移机构和组装治具将撕膜后的镜片组件预装到镜框内，由此完成镜片组件的撕膜预装机械化作业，进而降低人力成本和提高生产效率。
55.参见图1和图2，本实施例中，镜片撕膜预装设备包括传送装置1、第一转移机构2、
中转平台3、翻转机构4、夹膜机构5、组装治具6以及第二转移机构7。
56.其中，
57.所述传送装置1用于输送载有镜框和镜片组件的载具8；
58.所述第一转移机构2用于执行所述载具8与中转平台3之间、翻转机构4与夹膜机构5之间以及夹膜机构5与载具8之间的镜片组件转移作业；
59.所述翻转机构4用于吸取所述中转平台3上的镜片组件并将所述镜片组件进行上下翻转；
60.所述夹膜机构5用于夹持所述镜片组件上的保护膜；
61.所述第二转移机构7用于将所述载具8内的镜框放入所述组装治具6、将所述镜片组件放置到所述组装治具6内的镜框上以及将所述镜框放回所述载具8。
62.可选的，所述传送装置1为传送带或传送辊组。
63.本实施例中，所述第一转移机构2包括第一吸头201、第一直线驱动机构202、第二直线驱动机构203以及第三直线驱动机构204。所述第一吸头201用于吸附镜片组件；所述第一直线驱动机构202的驱动端与所述第一吸头201连接，用于驱使所述第一吸头201沿z轴方向上下运动；所述第二直线驱动机构203的驱动端与所述第一直线驱动机构202连接，用于驱使所述第一吸头201沿平行于所述传送装置1的送料方向的y轴往复运动；所述第三直线驱动机构204的驱动端与所述第二直线驱动机构203连接，用于驱使所述第一吸头201沿垂直于所述传送装置1的送料方向的x轴往复运动。
64.所述翻转机构4包括第二吸头401和第一旋转驱动机构402。所述第二吸头401用于吸附镜片组件；所述第一旋转驱动机构402的驱动端与所述第二吸头401连接，用于驱使所述第二吸头401绕水平的轴线上下翻转。
65.所述夹膜机构5包括夹爪组件501、收集框502以及送风管503。所述夹爪组件501用于夹持所述保护膜的外露部位；所述收集框502开口朝上且位于所述夹爪组件501的下方；所述送风管503位于所述夹爪组件501的上方，用于将所述夹爪组件501上的所述保护膜吹向所述收集框502。
66.所述组装治具6包括治具本体601、第二旋转驱动机构602以及第三旋转驱动机构603。所述治具本体601用于放置镜框；所述第二旋转驱动机构602的驱动端与所述治具本体601连接，用于驱使所述治具本体601绕竖直的轴线转动；所述第三旋转驱动机构603的驱动端与所述第二旋转驱动机构602连接，用于驱使所述治具本体601绕水平的轴线转动。
67.所述第二转移机构7包括第三吸头701、第四直线驱动机构702、第四吸头703、第五直线驱动机构704、第六直线驱动机构705以及第七直线驱动机构706。所述第三吸头701用于吸附镜框；所述第四直线驱动机构702的驱动端与所述第三吸头701连接，用于驱使所述第三吸头701上下运动；所述第四吸头703用于吸附镜片组件；所述第五直线驱动机构704的驱动端与所述第四吸头703连接，用于驱使所述第四吸头703上下运动；所述第六直线驱动机构705的驱动端同时与所述第四直线驱动机构702和第五直线驱动机构704连接，用于驱使所述第三吸头701和第四吸头703沿平行于所述传送装置1的送料方向的y轴往复运动；所述第七直线驱动机构706的驱动端与所述第六直线驱动机构705连接，用于驱使所述第三吸头701和第四吸头703沿垂直于所述传送装置1的送料方向的x轴往复运动。
68.需要说明的是，各所述直线驱动机构可以为伸缩气缸、无杆气缸或者电机丝杆组
件等，各所述旋转驱动机构可以为伺服电机或者旋转气缸等，夹爪组件501可以为夹爪气缸或者液压夹爪等；直线驱动机构、旋转驱动机构以及夹爪组件501等的具体结构并非本发明的重点，故不作赘述。
69.本实施例提供的镜片撕膜预装设备，工作过程如下:
70.s10：开始时，传送装置1从上游送来载具8；
71.需要说明的是，此时镜框放置在载具8左边的第一槽位中，镜片组件则放置在载具8右边的第二槽位中；镜片组件包括镜片本体和粘贴在镜片本体上表面处的胶片，胶片的上表面还贴附有保护膜，保护膜的边沿位置设有露出于所述胶片的外露部位；
72.s20：第一直线驱动机构202、第二直线驱动机构203和第三直线驱动机构204配合动作，驱使第一吸头201从载具8上吸取镜片组件后，再将镜片组件放到中转平台3中；
73.需要说明的是，镜片组件位于中转平台3上时，保护膜是处于最上方的；
74.s30：第一旋转驱动机构402正向转动，驱使第二吸头401朝向中转平台3转动，第二吸头401吸住镜片组件；具体地，第二吸头401吸住的是位于最上方的保护膜；
75.s40：第一旋转驱动机构402反向转动，驱使第二吸头401转动180
°
，此时第二吸头401和镜片组件均会上下翻转；
76.具体地，此时镜片组件位于第二吸头401的上方，镜片组件从上往下依次是镜片本体、胶片和保护膜；即，保护膜已经换位至最下方；
77.s50：第一直线驱动机构202、第二直线驱动机构203和第三直线驱动机构204配合动作，驱使第一吸头201从上往下吸住镜片组件(具体地，被第一吸头201吸住的是镜片本体)，第二吸头401释放镜片组件(具体地，第二吸头401释放保护膜)；接着，第一转移机构2将镜片组件移动至靠近夹膜机构5的位置；
78.s60：夹爪组件501闭合，夹持住保护膜的外露部位；第一直线驱动机构202、第二直线驱动机构203和第三直线驱动机构204配合动作，驱使第一吸头201将镜片组件放回载具8中；
79.需要说明的是，由于保护膜被夹爪组件501所夹持，当第一转移机构2将镜片组件移离夹膜机构5时，保护膜会留在夹爪组件501上，由此完成撕膜操作；
80.s70：夹爪组件501打开，送风管503吹出等离子风，避免保护膜因静电作用附着在夹持组件上，在等离子风的作用下，保护膜被吹入收集框502，有效避免被撕下的保护膜四处散落的问题；
81.s80：传送装置1将载具8往下输送至靠近第二转移机构7的位置：
82.s801：第四直线驱动机构702、第六直线驱动机构705和第七直线驱动机构706配合动作，将镜框从载具8上转移到治具本体601上；
83.s802：首先，第五直线驱动机构704、第六直线驱动机构705和第七直线驱动机构706配合动作，将镜片组件从载具8上转移到治具本体601的上方；
84.接着，第二旋转驱动机构602和第三旋转驱动机构603配合动作，上下左右地旋转治具本体601，调整治具本体601的角度，以便镜框呈现出便于镜片组件进出的姿态；
85.最后，第五直线驱动机构704伸出，将镜片组件往下装入镜框的安装孔位中；
86.s803：第四直线驱动机构702、第六直线驱动机构705和第七直线驱动机构706配合动作，将镜框从治具本体601上移送回载具8；
87.需要说明的是，此时，镜框放置在载具8左边的第一槽位中，镜片组件则放置在镜框的安装孔位中，载具8右边的第二槽位为空载状态
88.s90：传送装置1将载具8送入下游的热压设备，以便对已经完成预装的镜片组件进行热压，激活胶片的粘性。
89.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
90.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。