糖尿病患者运动补偿器的制作方法

1.本发明涉及糖尿病运动补偿器技术领域。


背景技术：

2.糖尿病患者可以通过一定强度的运动，提高血液循环，加速体内一定血糖的消耗，以帮助患者更好的恢复。然而对于一些患病严重导致肢体难以发力的患者来说，使其主动运动困难重重，为此就需要借助运动补偿器来辅助患者的肢体实现运动。这种运动补偿器通过自身的移动来带动患者肢体实现运动，是一种被动运动的方式，能够有效适用于肢体主动运动不便的患者，达到促进血液循环、缓解病痛的效果。
3.检索发现申请号为202110306646.2的中国专利申请公开了一种多功能糖尿病运动代偿器，其通过电动推杆的往复运动来带动胶垫往复运动，从而能够带动患者的双腿实现来回屈伸运动，然而这种方式的运动方向过于死板，不够灵活，对患者的锻炼效果不够完善，而且只适用于下肢的运动锻炼，不能用于患者的上肢运动，对患者的运动帮助效果不够全面，另外，功能较为单一。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种糖尿病患者运动补偿器，其能够帮助患者的四肢进行多方位的运动，对患者的帮助效果好，使用灵活便捷，而且还具有按摩功能，更有助于缓解病痛。
5.本发明采用的技术方案是：提供一种糖尿病患者运动补偿器，包括u型的弹性支撑骨架；弹性支撑骨架左右两端的前后两侧分别设置有可翻转运动装置；
6.所述的可翻转运动装置包括开在弹性支撑骨架下端的安装口；安装口内对应设置有支撑块；支撑块前后两端的中部分别通过转轴与安装口的前后两端对应转动；支撑块外侧设置有麦克纳姆轮；支撑块上安装有用于驱动麦克纳姆轮转动的动力机构；支撑块上下两端均沿竖向开有定位凹槽；弹性支撑骨架上侧沿竖向滑动插接有定位销；定位销对应贯穿安装口上部且与定位凹槽对应；定位销外部套有拉簧；定位销上部与弹性支撑骨架上端之间通过拉簧连接；
7.所述的弹性支撑骨架前部设置有用于将弹性支撑骨架两侧拉近的收紧装置。
8.进一步优化本技术方案，糖尿病患者运动补偿器的收紧装置为手动式收紧装置；手动式收紧装置包括固定在弹性支撑骨架右侧前部的收紧带、开在弹性支撑骨架左侧前部的通口；收紧带穿过通口；收紧带前侧均匀分布有止退齿；弹性支撑骨架左侧前部设置有定位夹；定位夹中部通过竖向轴与弹性支撑骨架侧部铰接转动；定位夹前部通过压簧与弹性支撑骨架侧壁连接；定位夹后端与止退齿对应配合。
9.进一步优化本技术方案，糖尿病患者运动补偿器的收紧装置为电动式收紧装置；电动式收紧装置包括固定在弹性支撑骨架右侧前部的工作电机；工作电机的输出端同轴固定有收紧丝杆；收紧丝杆沿左右方向设置；收紧丝杆左部螺纹贯穿弹性支撑骨架左侧前部。
10.进一步优化本技术方案，糖尿病患者运动补偿器的弹性支撑骨架内侧壁对应固定有缓冲垫；缓冲垫上开有与安装口一一对应的预设缺口。
11.进一步优化本技术方案，糖尿病患者运动补偿器的动力机构和工作电机均为正反转减速电机。
12.本发明的有益效果在于：
13.1、u型的弹性支撑骨架能够便于夹持在患者的肢体上，其本身的弹性特点有利于不同患者穿戴使用；弹性支撑骨架左右两端的前后两侧分别设置了由动力机构驱动的麦克纳姆轮，通过动力机构的驱动效果，能够使麦克纳姆轮转动，从而带动患者肢体的运动，而且由麦克纳姆轮本身的运动特征，能够实现在平面方向上全方位的移动，从而增加患者肢体可运动的方位，对患者的帮助效果好。
14.支撑块前后两端的中部分别通过转轴与安装口的前后两端对应转动，支撑块上下两端均沿竖向开有定位凹槽，定位销上部与弹性支撑骨架上端之间通过拉簧连接，定位销对应贯穿安装口上部且与定位凹槽对应，通过支撑块沿转轴的转动能够将麦克纳姆轮翻转到弹性支撑骨架内侧，通过拉簧的弹力使定位销插入定位凹槽，能够对支撑块定位，麦克纳姆轮翻转到弹性支撑骨架内侧后，通过麦克纳姆轮能够实现在患者皮肤上多方位的移动，从而实现对患者皮肤的按摩效果，更有助于患者的恢复。
15.2、收紧装置通过将弹性支撑骨架的两侧拉近、以及对弹性支撑骨架前端的封口，能够方便肢体较细的患者顺利穿戴，确保穿戴后的牢固性。
16.3、弹性支撑骨架内侧壁对应固定有缓冲垫，缓冲垫上开有与安装口一一对应的预设缺口，缓冲垫能够起到缓冲作用，使患者穿戴起来更舒适，尤其是对皮肤有溃烂的患者来说，同时预设缺口的设置能够避免对麦克纳姆轮处的翻转造成影响。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为可翻转运动装置处的分解结构示意图；
19.图3为麦克纳姆轮翻转后本发明的结构示意图；
20.图4为本发明采用手动式收紧装置时的结构示意图；
21.图5为本发明采用电动式收紧装置时的结构示意图。
22.图中，1、弹性支撑骨架；2、安装口；3、支撑块；4、转轴；5、麦克纳姆轮；6、动力机构；7、定位凹槽；8、定位销；9、拉簧；10、收紧带；11、通口；12、止退齿；13、定位夹；14、竖向轴；15、压簧；16、工作电机；17、收紧丝杆；18、缓冲垫；19、预设缺口。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
24.如图1-2所示，糖尿病患者运动补偿器，包括u型的弹性支撑骨架1；弹性支撑骨架1左右两端的前后两侧分别设置有可翻转运动装置；所述的可翻转运动装置包括开在弹性支撑骨架1下端的安装口2；安装口2内对应设置有支撑块3；支撑块3前后两端的中部分别通过转轴4与安装口2的前后两端对应转动；支撑块3外侧设置有麦克纳姆轮5；支撑块3上安装有用于驱动麦克纳姆轮5转动的动力机构6；支撑块3上下两端均沿竖向开有定位凹槽7；弹性
支撑骨架1上侧沿竖向滑动插接有定位销8；定位销8对应贯穿安装口2上部且与定位凹槽7对应；定位销8外部套有拉簧9；定位销8上部与弹性支撑骨架1上端之间通过拉簧9连接；所述的弹性支撑骨架1前部设置有用于将弹性支撑骨架1两侧拉近的收紧装置。
25.如图4所示，所述的收紧装置为手动式收紧装置；手动式收紧装置包括固定在弹性支撑骨架1右侧前部的收紧带10、开在弹性支撑骨架1左侧前部的通口11；收紧带10穿过通口11；收紧带10前侧均匀分布有止退齿12；弹性支撑骨架1左侧前部设置有定位夹13；定位夹13中部通过竖向轴14与弹性支撑骨架1侧部铰接转动；定位夹13前部通过压簧15与弹性支撑骨架1侧壁连接；定位夹13后端与止退齿12对应配合。
26.如图5所示，所述的收紧装置为电动式收紧装置；电动式收紧装置包括固定在弹性支撑骨架1右侧前部的工作电机16；工作电机16的输出端同轴固定有收紧丝杆17；收紧丝杆17沿左右方向设置；收紧丝杆17左部螺纹贯穿弹性支撑骨架1左侧前部。
27.弹性支撑骨架1内侧壁对应固定有缓冲垫18；缓冲垫18上开有与安装口2一一对应的预设缺口19；所述的动力机构6和工作电机16均为正反转减速电机。
28.由于糖尿病并发症通常体现在患者的下肢部位(比如糖尿病足)，因此传统的运动补偿器通常只是穿戴在患者脚上，但是这点并非绝对，有些糖尿病患者可能也会发生上肢运动不便的问题，所以只是帮助患者的下肢部位进行运动存在片面性问题；另外，目前的运动补偿器通常只能带动患者的肢体进行固定方位上的运动，比如只能进行前后往复运动，对于患者肢体的运动锻炼来说不够全面充分，灵活性不足，所以对患者病情的缓解乃至恢复来说，效果不够理想。
29.而本技术方案中，不仅能够穿戴在患者的脚上，利用弹性支撑骨架1的弹性夹持作用，还可穿戴在患者大腿、小腿、大臂乃至小臂等部位，对患者肢体的运动恢复更全面，更适用于不同情况下的糖尿病患者。另外，本技术方案中的运动由四个麦克纳姆轮5的转动来实现，而通过动力机构6驱动麦克纳姆轮5转动时，由于麦克纳姆轮5本身的结构形式，使得四个麦克纳姆轮5的组合不仅能够实现前进后退的运动，还可实现横移、斜行等平面方向上全方位的运动，使得运动补偿器能够在平面方向上实现全方位移动，从而能够帮助患者的四肢进行多方位的运动，对患者的帮助效果好。
30.上述过程中，通过动力机构6的驱动能够实现对患者肢体被动运动的效果，当然如果患者需要进行一定程度的主动运动时，通过四个麦克纳姆轮5结合的全方位可移动特性，也能方便患者肢体进行更多自由度上的运动，避免对患者某些方位的移动造成限定；动力机构6的供电即可采用外接电源也可在弹性支撑骨架1上设置电源，根据实际需求由本领域技术人员来进行设定，动力机构6的型号选择、启停控制等方面也为现有技术，由本领域技术人员根据需求设定即可。
31.本技术方案不仅能够实现对患者运动辅助的效果，通过将支撑块3沿转轴4转动，能够将麦克纳姆轮5翻转到内侧(定位销8插入翻转到上侧的定位凹槽7，依旧能够将支撑块3固定)，如图3所示，这时能够通过动力机构6带动麦克纳姆轮5转动，使本运动补偿器能够在患者的皮肤上移动行走，从而实现对患者的按摩效果，进一步促进血液循环，更有助于缓解患者病痛，帮助患者恢复。
32.一般情况下通过u型的弹性支撑骨架1自身的弹力特性即可适用于多数患者进行穿戴(弹性支撑骨架1可采用弹性钢或者弹性塑料等材质)，当然如果弹性支撑骨架1对于某
些患者来说，穿戴起来过于宽松(通常是穿戴在脚上的情况)，那么即可通过收紧装置来将弹性支撑骨架1两侧适当拉近，进一步增强本运动补偿器的适用性。弹性支撑骨架1内侧设置缓冲垫18是为了提高患者穿戴的舒适性，避免有些皮肤溃烂或有伤口的糖尿病患者与质地较硬的弹性支撑骨架1直接接触，缓冲垫18可采用棉垫、硅胶垫等材质。
33.需要说明的是，本技术方案为了便于更清晰的展示可翻转运动机构，因此附图中的弹性支撑骨架1厚度较大，而在实际生产制造时，弹性支撑骨架1可适当减薄，以减轻整体重量。
34.实施例1：
35.本实施例中的收紧装置采用手动式收紧装置，如图4所示，当需要将弹性支撑骨架1两侧拉近收紧时，使通口11相对于收紧带10向右移，继而通过压簧15的弹力能够使定位夹13后端与止退齿12卡接，实现“只紧不松”的效果，当需要松脱时，按动定位夹13前部将压簧15压缩，使定位夹13后端与止退齿12脱离即可。
36.实施例2：
37.本实施例与实施例1的区别是收紧装置采用电动式收紧装置，如图5所示，当需要将弹性支撑骨架1两侧拉近收紧时，通过工作电机16驱动收紧丝杆17转动，通过收紧丝杆17与弹性支撑骨架1左侧的螺纹连接效果，即可拉动弹性支撑骨架1的左部向右部靠近，当需要松脱时，使工作电机16反转带动收紧丝杆17反转即可。