镜片撕膜预装设备的制作方法

技术特征：
1.一种镜片撕膜预装设备，其特征在于，包括传送装置、第一转移机构、中转平台、翻转机构、夹膜机构、组装治具以及第二转移机构；所述传送装置用于输送载有镜框和镜片组件的载具；所述第一转移机构用于执行所述载具与中转平台之间、翻转机构与夹膜机构之间以及夹膜机构与载具之间的镜片组件转移作业；所述翻转机构用于吸取所述中转平台上的镜片组件并将所述镜片组件进行上下翻转；所述夹膜机构用于夹持所述镜片组件上的保护膜；所述第二转移机构用于将所述载具内的镜框放入所述组装治具、将所述镜片组件放置到所述组装治具内的镜框上以及将所述镜框放回所述载具。2.根据权利要求1所述的镜片撕膜预装设备，其特征在于，所述传送装置为传送带或传送辊组。3.根据权利要求1所述的镜片撕膜预装设备，其特征在于，所述第一转移机构包括：第一吸头，所述第一吸头用于吸附镜片组件；第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构的驱动端与所述第一吸头连接，用于驱使所述第一吸头沿z轴方向上下运动；第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的驱动端与所述第一直线驱动机构连接，用于驱使所述第一吸头沿平行于所述传送装置的送料方向的y轴往复运动；第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构的驱动端与所述第二直线驱动机构连接，用于驱使所述第一吸头沿垂直于所述传送装置的送料方向的x轴往复运动。4.根据权利要求1所述的镜片撕膜预装设备，其特征在于，所述翻转机构包括：第二吸头，所述第二吸头用于吸附镜片组件；第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的驱动端与所述第二吸头连接，用于驱使所述第二吸头绕水平的轴线上下翻转。5.根据权利要求1所述的镜片撕膜预装设备，其特征在于，所述夹膜机构包括：夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述保护膜的外露部位；收集框，所述收集框开口朝上且位于所述夹爪组件的下方。6.根据权利要求5所述的镜片撕膜预装设备，其特征在于，所述夹膜机构还包括：送风管，所述送风管位于所述夹爪组件的上方，用于将所述夹爪组件上的所述保护膜吹向所述收集框。7.根据权利要求1所述的镜片撕膜预装设备，其特征在于，所述组装治具包括：治具本体，所述治具本体用于放置镜框；第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的驱动端与所述治具本体连接，用于驱使所述治具本体绕竖直的轴线转动；第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构的驱动端与所述第二旋转驱动机构连接，用于驱使所述治具本体绕水平的轴线转动。8.根据权利要求1所述的镜片撕膜预装设备，其特征在于，所述第二转移机构包括：第三吸头，所述第三吸头用于吸附镜框；第四直线驱动机构，所述第四直线驱动机构的驱动端与所述第三吸头连接，用于驱使所述第三吸头上下运动；
第四吸头，所述第四吸头用于吸附镜片组件；第五直线驱动机构，所述第五直线驱动机构的驱动端与所述第四吸头连接，用于驱使所述第四吸头上下运动；第六直线驱动机构，所述第六直线驱动机构的驱动端同时与所述第四直线驱动机构和第五直线驱动机构连接，用于驱使所述第三吸头和第四吸头沿平行于所述传送装置的送料方向的y轴往复运动；第七直线驱动机构，所述第七直线驱动机构的驱动端与所述第六直线驱动机构连接，用于驱使所述第三吸头和第四吸头沿垂直于所述传送装置的送料方向的x轴往复运动。

技术总结
本发明涉及镜片组装技术领域，具体公开一种镜片撕膜预装设备，包括传送装置、第一转移机构、中转平台、翻转机构、夹膜机构、组装治具以及第二转移机构；传送装置用于输送载有镜框和镜片组件的载具；第一转移机构用于执行载具与中转平台之间、翻转机构与夹膜机构之间以及夹膜机构与载具之间的镜片组件转移作业；翻转机构用于吸取中转平台上的镜片组件并将镜片组件进行上下翻转；夹膜机构用于夹持镜片组件上的保护膜；第二转移机构用于将载具内的镜框放入组装治具、将镜片组件放置到组装治具内的镜框上以及将镜框放回载具。本发明提供的镜片撕膜预装设备，能实现镜片组件的撕膜预装机械化作业，有利于降低人力成本和提高生产效率。有利于降低人力成本和提高生产效率。有利于降低人力成本和提高生产效率。


技术研发人员：肖鹏 陈飞宇 刘书晓
受保护的技术使用者：深圳市联合东创科技有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/5/10