一种轴承安装装置、旋转结构以及检测设备的制作方法

1.本发明涉及旋转件安装技术领域，特别是涉及一种轴承安装装置、旋转结构以及检测设备。


背景技术：

2.在一些惯性导航系统中，为了降低成本以及提高系统精度，在导航系统中，采用了一种旋转调制技术。基于此，可以提高旋转调制技术中所包括的敏感器件的转动精度，以实现惯性导航系统的应用精度高和成本低的效果。
3.为了配合旋转调制技术的应用，需要一种旋转机构，旋转机构可以带动敏感器件进行周期性的可控转位，并在转动过程中保持轴线的稳定和转位的精度。由于惯性导航系统在实际应用中具有来自三方向的振动特性，为了保证惯性导航系统在振动环境中的工作稳定性，需要提高转动机构的支撑刚度。鉴于此，需要在两端采用成对安装的角接触轴承，并把两对角接触轴承各自固定在预设位置。
4.在一种应用中，旋转机构包括密闭的壳体，两对角接触轴承可靠的连接在壳体内，需要对轴承的内环、外环各自独立的进行安装固定。在现有方案中使用的成对安装的角接触轴承，可以根据使用需求，提出成对安装角接触轴承的预紧力，并在轴承生产过程中加以保证。如果预紧力需要在装配时进行调节，一般通过调节垫片的方式进行调节。背对背安装的角接触轴承一般是调节轴承外环，面对面安装的轴承一般调节内环。内环与外环的固定要根据轴承尺寸进行配磨或通过垫片进行调节。一端完成固定后，轴承、旋转体、支撑部件形成一位置固定的统一体。根据实际需求另外一端安装深沟球轴承，对旋转体进行径向辅助支撑。在高精度设备中另外一端也采用成对安装角接触轴承。但是为保证旋转体性能安装难度非常大。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种轴承安装装置、旋转结构以及检测设备，在确保轴承安装所需要的预紧力调节的情况下，降低轴承的安装难度。
6.第一方面，本发明提供一种轴承安装装置，包括：环形支撑板，环形支撑板具有第一内圈和第一外圈，第一内圈用于安装轴承，第一外圈具有第一自锁斜面；
7.摩擦环，摩擦环具有第二内圈和第二外圈，第二内圈具有第二自锁斜面，第二自锁斜面与第一自锁斜面卡接，第二外圈用于与轴承安装装置的支撑件连接。
8.采用上述技术方案的情况下，由摩擦环和环形支撑板共同构成轴承安装装置，在实际使用中，在不需要改变支撑件(如安装壳体)的情况下，根据实际需求，例如根据轴承安装的轴向距离在安装壳体内调整轴承安装装置的具体位置。基于此，本发明提供的轴承安装装置具有较好的适应性。另外，将轴承安装在环形支撑板所具有的第一内圈内，环形支撑板则由摩擦环承载，摩擦环由支撑件承载。在实际使用中，可以先将轴承、环形支撑板和摩擦环安装在一起后，再将其安装在支撑件上，具有安装方便的优点。再者，在实际使用中，可
以通过调节摩擦环施加在环形支撑板的压力调节轴承的预紧力，预紧力的调节可以在安装至支撑件之后，也可以在安装至支撑件之前，具有调节方便的优点。
9.可选的，第一自锁斜面和第二自锁斜面均为平面结构，或，第一自锁斜面或第二自锁斜面均为曲面结构。
10.可选的，第一自锁斜面沿环形支撑板的径向外凸，第二自锁斜面沿摩擦环的径向内凹；或，
11.第一自锁斜面沿环形支撑板的径向内凹，第二自锁斜面沿摩擦环的径向外凸。
12.可选的，环形支撑板为一体式环形支撑板，第一自锁斜面沿环形支撑板的轴向具有相互对称设置的第一自锁子斜面和第二自锁子斜面，第一自锁子斜面和第二自锁子斜面均为向外凸的曲面结构；
13.摩擦环为分体式摩擦环，包括第一摩擦子环和第二摩擦子环，其中，第一摩擦子环和第二摩擦子环所具有的第二内圈均为向内凹的曲面结构；第一摩擦子环所具有的第二内圈与第一自锁子斜面卡接；第二摩擦子环所具有的第二内圈与第二自锁子斜面卡接。
14.可选的，环形支撑板位于第一内圈和第一外圈之间的部分为肋条结构。
15.第二方面，本发明还提供一种旋转结构，包括：壳体，壳体所具有的其中一个内壁上开设有轴承安装部；第一轴承对，第一轴承对安装在轴承安装部上；轴承安装装置，轴承安装装置设置在壳体内，且与轴承安装部相对的位置，轴承安装装置为第一方面/第一方面任一可选方案所述的轴承安装装置；第二轴承对，第二轴承对安装在轴承安装装置所具有的第一内圈内。
16.可选的，在第一轴承对远离第二轴承对的一端设置有第一轴承压板；在第二轴承对远离第一轴承对的一端设置有第二轴承压板。
17.可选的，在第一轴承对靠近第二轴承对的一端设置有压环。
18.可选的，第一轴承对和第二轴承对均包括两个角接触轴承或深沟球轴承。
19.第三方面，本发明还提供一种检测设备，包括：
20.旋转结构，旋转结构为第二方面/第二方面任一可选方案所述的旋转结构；
21.敏感器件，敏感器件由旋转结构承载，敏感器件在旋转结构的作用下能够进行周期性的可控转位。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例提供的检测设备的结构示意图；
24.图2为本发明实施例提供的环形支撑板的结构示意图；
25.图3为本发明实施例提供的摩擦环的结构示意图。
26.附图标记：
27.10-敏感器件，
28.20-环形支撑板，
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200-第一内圈，
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201-第一外圈，
29.21-摩擦环，
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210-第二内圈，
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211-第二外圈，
30.212-第一摩擦子环，
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213-第二摩擦子环；
31.30-壳体，
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40-第一轴承对，
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50-第二轴承对，
32.60-第一轴承压板，
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70-第二轴承压板，
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80-压环。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.图1为本发明实施例提供的检测设备的结构示意图，参见图，本发明提供的检测设备包括旋转结构和敏感器件，敏感器件由旋转结构承载，敏感器件在旋转结构的作用下能够进行周期性的可控转位。并在转动过程中要保持轴线的稳定和转位的精度。由于惯性导航系统在工作中具有来自三方向的振动特性，为了保证惯性导航系统在振动环境中的工作稳定性，需要提升旋转部件的支撑刚度。因此在转动支撑中两端均采用了成对安装的角接触轴承，并且把两对角接触轴承各自固定在两端的支撑部件中。
35.在旋转结构两端实现成对使用的角接触轴承与支撑部位进行各自可靠的连接，需要对轴承的内环、外环各自独立的进行安装固定。在现有方案中使用的成对安装的角接触轴承，可以根据使用需求，提出成对安装角接触轴承的预紧力，并在轴承生产过程中加以保证。如果预紧力需要在装配时进行调节，一般通过调节垫片的方式进行调节。背对背安装的角接触轴承一般是调节轴承外环，面对面安装的轴承一般调节内环。内环与外环的固定要根据轴承尺寸进行配磨或通过垫片进行调节。一端完成固定后，轴承、旋转体、支撑部件形成一位置固定的统一体。根据实际需求另外一端安装深沟球轴承，对旋转体进行径向辅助支撑。在高精度设备中另外一端也采用成对安装角接触轴承。但是为保证旋转体性能安装难度非常大。
36.本发明，主要针对两端采用成对角接触轴承安装的机构，提供一种轴承安装装置，通过简单的安装可以实现对旋转部件进行高精度、可靠的定位，降低了支撑部件的加工精度，减小了装调难度。对采用成对角接触轴承进行支撑的、复杂、高精度的旋转机构具有积极的意义。
37.具体的，参见图1至图3，本发明实施例提供的轴承安装装置包括环形支撑板，环形支撑板具有第一内圈和第一外圈，第一内圈用于安装轴承，第一外圈具有第一自锁斜面；
38.摩擦环，摩擦环具有第二内圈和第二外圈，第二内圈具有第二自锁斜面，第二自锁斜面与第一自锁斜面卡接，第二外圈用于与轴承安装装置的支撑件连接。
39.采用上述技术方案的情况下，由摩擦环和环形支撑板共同构成轴承安装装置，在实际使用中，在不需要改变支撑件(如安装壳体)的情况下，根据实际需求，例如根据轴承安装的轴向距离在安装壳体内调整轴承安装装置的具体位置。基于此，本发明提供的轴承安装装置具有较好的适应性。另外，将轴承安装在环形支撑板所具有的第一内圈内，环形支撑板则由摩擦环承载，摩擦环由支撑件承载。在实际使用中，可以先将轴承、环形支撑板和摩擦环安装在一起后，再将其安装在支撑件上，具有安装方便的优点。再者，在实际使用中，可
以通过调节摩擦环施加在环形支撑板的压力调节轴承的预紧力，预紧力的调节可以在安装至支撑件之后，也可以在安装至支撑件之前，具有调节方便的优点。
40.作为一种可能的实现方式，第一自锁斜面和第二自锁斜面均为平面结构，或，第一自锁斜面或第二自锁斜面均为曲面结构。当第一自锁斜面和第二自锁斜面均为平面结构时，在满足第一自锁斜面与第二自锁斜面实现可拆卸的装配的情况下，还具有加工成型简单的优点。当第一自锁斜面和第二自锁斜面均为曲面结构时，在满足第一自锁斜面与第二自锁斜面实现可拆卸的装配的情况下，还具有自锁性能好的优点。
41.作为一种可能的实现方式，第一自锁斜面沿环形支撑板的径向外凸，第二自锁斜面沿摩擦环的径向内凹；或，第一自锁斜面沿环形支撑板的径向内凹，第二自锁斜面沿摩擦环的径向外凸。
42.作为一种可能的实现方式，环形支撑板为一体式环形支撑板，第一自锁斜面沿环形支撑板的轴向具有相互对称设置的第一自锁子斜面和第二自锁子斜面，第一自锁子斜面和第二自锁子斜面均为向外凸的曲面结构；
43.摩擦环为分体式摩擦环，包括第一摩擦子环和第二摩擦子环，其中，第一摩擦子环和第二摩擦子环所具有的第二内圈均为向内凹的曲面结构；第一摩擦子环所具有的第二内圈与第一自锁子斜面卡接；第二摩擦子环所具有的第二内圈与第二自锁子斜面卡接。
44.作为一种可能的实现方式，环形支撑板位于第一内圈和第一外圈之间的部分为肋条结构。如此设置，在减轻环形支撑板重量的情况下，可以从整体上减轻轴承安装装置的重量。
45.本发明实施例还提供一种旋转结构，包括：壳体，壳体所具有的其中一个内壁上开设有轴承安装部；第一轴承对，第一轴承对安装在轴承安装部上；轴承安装装置，轴承安装装置设置在壳体内，且与轴承安装部相对的位置，轴承安装装置为第一方面/第一方面任一可选方案所述的轴承安装装置；第二轴承对，第二轴承对安装在轴承安装装置所具有的第一内圈内。
46.作为一种可能的实现方式，在第一轴承对远离第二轴承对的一端设置有第一轴承压板；在第二轴承对远离第一轴承对的一端设置有第二轴承压板。如此设置，可以提高第一轴承对和第二轴承对的安装稳定性。
47.作为一种可能的实现方式，在第一轴承对靠近第二轴承对的一端设置有压环。
48.作为一种可能的实现方式，第一轴承对和第二轴承对均包括两个角接触轴承或深沟球轴承。
49.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
50.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。