均铺晒粮机器人

1.本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种均铺晒粮机器人。


背景技术：

2.我国是一个农业生产大国，虽然我国致力于从农业国向工业国转变，但是农业仍为国之重本，农业的发展关乎国计民生。在农业生产过程中，粮食为了得到更好的储存必须除去粮食里面含有的水分，一般会通过晾晒来更好的除去里面含有的水分。但是传统的晒粮方式不仅效率低、工作量大，而且需要投入大量的人力和物力。因此，如何快速而有效的晾晒粮食成为一个急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种均铺晒粮机器人，解决传统的晒粮方式存在效率低、工作量大而且需要投入大量的人力和物力的问题。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种均铺晒粮机器人，包括车架，所述车架的底部设置有多个车轮，车架的上侧设置有均铺机构、输送机构和支撑架，所述输送机构位于所述均铺机构的下方，所述均铺机构的上方设置有料斗，所述支撑架的侧部设置有储粮仓，所述储粮仓的出口设置在料斗的进口上方。
5.作为本发明的一种优选的技术方案，所述支撑架的一侧设置有第一电机，所述第一电机的驱动端设置有第一主动带轮，支撑架的另一侧呈上下设置有两个支架，两个所述支架之间螺纹装配有丝杠，所述丝杠的上端设置有第一从动带轮，所述第一从动带轮与所述第一主动带轮之间通过皮带传动配合，丝杠上螺纹装配有螺母，所述螺母与所述储粮仓连接；所述储粮仓的顶部设置有定滑轮，所述定滑轮上设置有牵引绳，所述牵引绳的一端连接有用于封闭储粮仓的出口的仓门，所述料斗的侧部设置有限位板，所述限位板上设置有限位孔，所述牵引绳的另一端穿过所述限位孔后与配重块连接。
6.作为本发明的一种优选的技术方案，所述螺母的侧部设置有滚轮，所述滚轮抵压在所述支撑架的侧部。
7.作为本发明的一种优选的技术方案，所述储粮仓的内侧设置有两个滑轨，两个滑轨分别位于储粮仓的出口两侧，所述仓门滑动装配在两个滑轨之间。
8.作为本发明的一种优选的技术方案，所述输送机构包含设置在车架上的第二主动带轮和第二从动带轮，所述第二主动带轮与所述第二从动带轮之间设置有输送带，第二主动带轮通过皮带与第二电机的驱动端传动配合。
9.作为本发明的一种优选的技术方案，所述均铺机构包含水平机架，所述水平机架的一端设置有向下弯曲的弧形机架，水平机架的另一端设置有下侧向上倾斜的倾斜机架，所述倾斜机架上设置有通孔，所述通孔与所述料斗的出口相通。
10.作为本发明的一种优选的技术方案，所述料斗的下端与第一轴承的内圈连接，第一轴承的外圈连接与第一套筒，所述第一套筒与第二轴承的外圈连接，第二轴承的内圈与
第二套筒连接，所述第二套筒设置在所述通孔中，所述第一轴承的外圈通过皮带与第三电机的驱动端传动配合。
11.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一套筒的内侧设置有多个搅拌棒，所述搅拌棒伸入所述料斗中。
12.作为本发明的一种优选的技术方案，所述储粮仓的出口与料斗的进口之间设置有出料通道。
13.作为本发明的一种优选的技术方案，所述储粮仓的底部倾斜布置，并且底部的最低端指向储粮仓的出口。
14.本发明的有益效果是：(1)本发明的一种均铺晒粮机器人，利用丝杠和螺母传动配合的原理，可使储粮仓自动提升，避免了人力操作；(2)本发明的一种均铺晒粮机器人，储粮仓的底部设计成斜面，使得粮食能够自动地、完全地流出；(3)本发明的一种均铺晒粮机器人，仓门利用定滑轮、牵引绳设计成自动升降门的形式，实现储粮仓的出口能自动地到指定高度后打开和关闭；(4)本发明的一种均铺晒粮机器人，料斗内部利用两个轴承和两个套筒设计有可转动的搅拌棒，能够保证料斗下部不会发生堵塞，使得粮食能够自动的流下；(5)本发明的一种均铺晒粮机器人，均铺机构利用内部斜面和传送带的相互挤压，使得最终流出的粮食是均量的；(6)本发明的一种均铺晒粮机器人，其结构简单，工作效率高，并能平稳地、连续地进行工作。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1为本发明的一种均铺晒粮机器人的结构示意图；
17.图2为本发明的一种均铺晒粮机器人中储粮仓的装配示意图；
18.图3为本发明的一种均铺晒粮机器人中储粮仓的仓门装配示意图；
19.图4为本发明的一种均铺晒粮机器人中搅拌棒的装配示意图；
20.图5为本发明的一种均铺晒粮机器人中均铺机构的装配示意图。
21.图中：1.车轮，2.倾斜机架，3.第二主动带轮，4.第二电机，5.第二套筒，6.车架，7.第二轴承，8.第一套筒，9.配重块，10.第一轴承，11.限位板，12.牵引绳，13.第一电机，14.第一主动带轮，15.丝杠，16.第一从动带轮，17.支架，18.定滑轮，19.储粮仓，20.仓门，21.出料通道，22.料斗，23.第三电机，24.水平机架，25.弧形机架，26，第二从动带轮，27.输送带，28.螺母，29.滚轮，30.滑轨，31.搅拌棒，32.支撑架。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
25.如图1所示，本发明的一种均铺晒粮机器人，包括车架6，车架6的底部设置有多个车轮1，车架6的上侧设置有均铺机构、输送机构和支撑架32，输送机构位于均铺机构的下方，均铺机构的上方设置有料斗22，支撑架32的侧部设置有储粮仓19，储粮仓19的出口设置在料斗22的进口上方。
26.晒粮时，储粮仓19内的粮食经料斗22输送至均铺机构中，再经输送机构均匀的输送出，随着多个车轮1驱动车架6移动，粮食将均匀的铺洒在地上，以便进行晾晒。
27.结合图2和图3，在本发明的一种均铺晒粮机器人中，支撑架32的一侧设置有第一电机13，第一电机13的驱动端设置有第一主动带轮14，支撑架32的另一侧呈上下设置有两个支架17，两个支架17之间螺纹装配有丝杠15，丝杠15的上端设置有第一从动带轮16，第一从动带轮16与第一主动带轮14之间通过皮带传动配合，丝杠15上螺纹装配有螺母28，螺母28与储粮仓19连接；储粮仓19的顶部设置有定滑轮18，定滑轮18上设置有牵引绳12，牵引绳12的一端连接有用于封闭储粮仓19的出口的仓门20，料斗22的侧部设置有限位板11，限位板11上设置有限位孔，牵引绳12的另一端穿过限位孔后与配重块9连接。
28.基于丝杠传动原理，当第一电机13转动，通过丝杠15和螺母28配合驱动当储粮仓19向上移动到指定的高度时，此时与牵引绳12相连的重物块9的上表面与限制板11的下表面接触，此时，储粮仓19会继续再上升一段高度，此时由于重物块9不能再继续上升，只能由仓门20上升的距离来弥补储粮仓19达到指定高度后上升的一段距离，因升仓门20将沿着两个滑轨30向上移动，储粮仓19的出口便会被打开，以便粮食落到料斗22中。当粮食从储粮仓19中完全流出后，第一电机14将反转，第一主动带轮14也将反转，丝杠15将反向旋转，储粮仓19将开始逐渐向下移动，此时由于仓门20的质量远大于重物块9，仓门20由于自身重量的原因将向下移动，储粮仓19的出口将会被关闭。
29.结合图2，在本发明的一种均铺晒粮机器人中，螺母28的侧部设置有滚轮29，滚轮29抵压在支撑架32的侧部，以便对螺母28沿着丝杠15的上下运动起到导向作用，确保其运动较为平稳。
30.结合图3，在本发明的一种均铺晒粮机器人中，储粮仓19的内侧设置有两个滑轨30，两个滑轨30分别位于储粮仓19的出口两侧，仓门20滑动装配在两个滑轨30之间，可上下移动，确保不会发生偏移。
31.如图1所示，在本发明的一种均铺晒粮机器人中，输送机构包含设置在车架6上的第二主动带轮3和第二从动带轮26，第二主动带轮3与第二从动带轮26之间设置有输送带27，第二主动带轮3通过皮带与第二电机4的驱动端传动配合。
32.第二电机4启动通过第二主动带轮3和第二从动带轮26可使输送带逆时针转动，从而完成粮食的输送。
33.结合图5，在本发明的一种均铺晒粮机器人中，均铺机构包含水平机架24，水平机架24的一端设置有向下弯曲的弧形机架25，水平机架24的另一端设置有下侧向上倾斜的倾斜机架2，倾斜机架2上设置有通孔，通孔与料斗22的出口相通。
34.目的是当粮食落到倾斜机架2内部堆积时，输送带27逆时针传动，粮食将在输送带
27上被逐步传送到倾斜机架2和水平支架24之间时，会和传传送带27之间不断挤压，使得运输到弧形机架25的粮食在每一个单位容积内是相等的，最终输出的粮食是均量的。
35.结合图4，在本发明的一种均铺晒粮机器人中，料斗22的下端与第一轴承10的内圈连接，第一轴承10的外圈连接与第一套筒8，第一套筒8与第二轴承7的外圈连接，第二轴承7的内圈与第二套筒5连接，第二套筒5设置在通孔中，第一轴承10的外圈通过皮带与第三电机23的驱动端传动配合；第一套筒8的内侧设置有多个搅拌棒31，搅拌棒31伸入料斗22中。
36.启动第三电机23，搅拌棒31将在料斗22内发生旋转，防止料斗22的出口被堵住。
37.如图1所示，在本发明的一种均铺晒粮机器人中，储粮仓19的出口与料斗22的进口之间设置有出料通道21，便于粮食的精确输送，不发生外漏。
38.如图1所示，在本发明的一种均铺晒粮机器人中，储粮仓19的底部倾斜布置，并且底部的最低端指向储粮仓19的出口，这样设计可以确保粮食能够尽可能的全部流出。
39.因此，与现有技术相比，本发明的一种均铺晒粮机器人，利用丝杠和螺母传动配合的原理，可使储粮仓自动提升，避免了人力操作。本发明的一种均铺晒粮机器人，储粮仓的底部设计成斜面，使得粮食能够自动地、完全地流出。本发明的一种均铺晒粮机器人，仓门利用定滑轮、牵引绳设计成自动升降门的形式，实现储粮仓的出口能自动地到指定高度后打开和关闭。本发明的一种均铺晒粮机器人，料斗内部利用两个轴承和两个套筒设计有可转动的搅拌棒，能够保证料斗下部不会发生堵塞，使得粮食能够自动的流下。本发明的一种均铺晒粮机器人，均铺机构利用内部斜面和传送带的相互挤压，使得最终流出的粮食是均量的。本发明的一种均铺晒粮机器人，其结构简单，工作效率高，并能平稳地、连续地进行工作。
40.上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。