一种消化内科用进食配伍设备的制作方法

1.本发明涉及一种配伍设备，尤其涉及一种消化内科用进食配伍设备。


背景技术：

2.随着现代医学科学的发展，个性化饮食在现代医疗防病治病中的作用越来越凸显，科学合理的膳食营养已成为临床综合治疗中很重要的组成部分，在临床护理工作中，为了使消化内科患者在进食时，达到较好的治疗效果，需要将一些食材配伍，将食材变为流质或半流质饮食，提高患者的治疗效果，现有的配伍设备在配伍食材时，先将食材搅碎，再对两种食材进行搅拌，然后人们加水搅拌，如此增加了工作人员的劳动强度，并且降低了该设备的实用性，另外现有的配伍设备不能控制食材的用量，进而不能达到很好的治疗效果。
3.专利申请cn209863527u，公开日为2019.12.31，公开了一种消化内科护理进食配伍搅拌装置，包括有本体、电机座、控制面板、搅拌杯、把手、杯盖、投料盖、搅拌组件、防震垫和传动套等，通过在搅拌杯内加入一定量的水，然后根据需要加入某些食材，再盖上杯盖并通过螺纹旋紧，将装置本体接通电源，操作控制面板，使搅拌组件旋转，刀组由上刀片、中刀片及下刀片构成，使食材的粉碎效果更好，搅拌棒由两个相互垂直的矩形框构成，使粉碎后的食材的搅拌均匀，在装置搅拌一段时间后，还可以将投料盖打开，将需配伍的另外食材从漏斗中投入搅拌杯中，然而该装置不能实现自动加水，需要人工手动加水，较为麻烦。
4.因此，针对上述问题，亟待研发一种自动定量下料、自动筛选且能够自动加水的消化内科用进食配伍设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有的配伍设备自动化程度低、实用性不高且无法准确控制食材的用量的缺点，本发明的技术问题是：提供一种自动定量下料、自动筛选且能够自动加水的消化内科用进食配伍设备。
6.本发明的技术方案为：一种消化内科用进食配伍设备，包括有第一支撑座和储料箱，第一支撑座内侧滑动式设有两个储料箱；混合箱，第一支撑座顶部设有混合箱；工作箱，混合箱上部内侧设有两个工作箱；第一支撑架，工作箱内侧下部设有第一支撑架；第一双轴电机，一侧的第一支撑架内侧安装有第一双轴电机；第二双轴电机，另一侧的第一支撑架内侧安装有第二双轴电机；第一转轴，第一双轴电机顶部的输出轴与第二双轴电机顶部的输出轴均设有第一转轴；切刀，第一转轴上部设有切刀；第一距离传感器，靠近第一双轴电机的一侧的工作箱内侧设有第一距离传感器；第二距离传感器，靠近第二双轴电机的一侧的工作箱内侧设有第二距离传感器；定量机构，两个工作箱上侧之间连接有定量机构；筛选机构，工作箱与混合箱之间连接有筛选机构，筛选机构与第一双轴电机底部的输出轴和第二双轴电机底部的输出轴连接；清杂机构，混合箱顶部左侧设有清杂机构，清杂机构与筛选机构连接；下料机构，混合箱上设有下料机构，下料机构与第一支撑座连接。
7.更为优选的是，定量机构包括有第二转轴，工作箱上部内侧转动式设有第二转轴；
第二支撑座，两个工作箱上部之间连接有第二支撑座；第一减速电机，第二支撑座上安装有第一减速电机；第二减速电机，第二支撑座上安装有第二减速电机；支撑盘，第二减速电机的输出轴与一侧的第二转轴之间以及另一侧的第二转轴与第一减速电机的输出轴之间均连接有支撑盘；第一压力传感器，靠近第一距离传感器的一侧的支撑盘顶侧中部设有第一压力传感器，第一压力传感器与一侧的支撑板配合；第二压力传感器，靠近第二距离传感器的一侧的支撑盘顶侧中部设有第二压力传感器，第二压力传感器与另一侧的支撑板配合；第一伸缩杆，支撑盘顶部设有六根第一伸缩杆；支撑板，同一个支撑盘上的六根第一伸缩杆顶部之间连接有支撑板，支撑板与支撑盘滑动式连接；第一弹簧，第一伸缩杆上绕有第一弹簧，第一弹簧连接在支撑盘与支撑板之间。
8.更为优选的是，筛选机构包括有支撑块，两个工作箱与混合箱之间均滑动式连接有支撑块；第二伸缩杆，支撑块上设有六根第二伸缩杆；筛板，同一块支撑块上的六根第二伸缩杆顶部之间连接有筛板，筛板与支撑块滑动式连接；第二弹簧，第二伸缩杆上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在筛板与支撑块之间；第一固定块，筛板上设有第一固定块；转动块，第一双轴电机底部的输出轴上与第二双轴电机底部的输出轴上均设有转动块，转动块与第一固定块配合。
9.更为优选的是，清杂机构包括有第二支撑架，混合箱上设有两根第二支撑架；连接块，第二支撑架内侧滑动式设有两块连接块，连接块与支撑块连接；推板，外侧的连接块顶部设有推板；第二固定块，第二支撑架底部外侧设有第二固定块；第三伸缩杆，第二固定块上设有第三伸缩杆；楔形块，第三伸缩杆顶部设有楔形块，楔形块与连接块配合；第三弹簧，第三伸缩杆上绕有第三弹簧，第三弹簧连接在楔形块与第二固定块之间。
10.更为优选的是，下料机构包括有支撑环，混合箱上设有四个支撑环；推块，四个支撑环之间滑动式连接有推块；第三固定块，第一支撑座上设有第三固定块；第一连接杆，第三固定块内侧滑动式设有第一连接杆，第一连接杆与推块连接；第四弹簧，第一连接杆上绕有第四弹簧，第四弹簧连接在第三固定块与推块之间；第一挡板，第一连接杆上设有第一挡板，第一挡板与混合箱配合；第三支撑架，第一支撑座内侧设有两根第三支撑架；导流管，两根第三支撑架之间连接有导流管，导流管与混合箱配合。
11.更为优选的是，还包括有加水机构，加水机构包括有水箱，混合箱顶部设有水箱；水管，混合箱上设有水管；第二连接杆，混合箱上滑动式设有第二连接杆；第二挡板，第二连接杆上设有第二挡板，第二挡板与水管配合；第四支撑架，混合箱上设有第四支撑架；电动推杆，第四支撑架上设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆与第二连接杆连接；水流量传感器，水管上部设有水流量传感器。
12.更为优选的是，还包括有搅拌机构，搅拌机构包括有第五支撑架，水箱上设有第五支撑架；第三减速电机，第五支撑架上安装有第三减速电机；第三转轴，混合箱上部内侧转动式设有第三转轴，第三转轴与第三减速电机的输出轴连接；搅拌架，第三转轴上设有搅拌架。
13.更为优选的是，还包括有控制箱，混合箱上设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为消化内科用进食配伍设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器和第二距离
传感器均与控制模块通过电性连接，第一压力传感器和第二压力传感器均与控制模块通过电性连接，水流量传感器与控制模块通过电性连接，第一减速电机和第二减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第三减速电机与控制模块通过继电器控制模块连接，第一双轴电机和第二双轴电机均与控制模块通过继电器控制模块连接，电动推杆与控制模块通过继电器控制模块连接。
14.本发明的有益效果是：1、本发明通过设有定量机构，定量机构运转并将适量的食物分别倒在两个工作箱内，前后两侧的切刀再对两种食物搅碎，达到了自动定量下料的效果；2、本发明通过设有筛选机构和清杂机构，筛选机构运转并对搅碎的食物进行筛选，使得杂质从食物中分离出，达到了自动筛选的效果，然后清杂机构对筛选机构中的杂质进行清理；3、本发明通过设有下料机构，下料机构运转并使混合后的食物颗粒流出，如此方便人们进行收料；4、本发明通过设有加水机构和搅拌机构，加水机构运转并对混合箱内进行加水，达到了自动加水的目的，然后搅拌机构对食物和水进行搅拌，使得食物与水充分混合，从而制成流食。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明第一部分的剖面立体结构示意图。
17.图3为本发明第二部分的剖面立体结构示意图。
18.图4为本发明的定量机构立体结构示意图。
19.图5为本发明的a处放大图。
20.图6为本发明的筛选机构剖面立体结构示意图。
21.图7为本发明的b处放大图。
22.图8为本发明的清杂机构立体结构示意图。
23.图9为本发明的c处放大图。
24.图10为本发明的下料机构立体结构示意图。
25.图11为本发明的加水机构立体结构示意图。
26.图12为本发明的搅拌机构立体结构示意图。
27.图13为本发明的电路框图。
28.图14为本发明的电路原理图。
29.图中附图标记的含义：1、第一支撑座，2、储料箱，3、混合箱，4、工作箱，5、第一支撑架，6、第一双轴电机，61、第二双轴电机，7、第一转轴，8、切刀，9、第一距离传感器，91、第二距离传感器，92、控制箱，10、定量机构，101、第二转轴，102、支撑盘，103、支撑板，104、第二支撑座，105、第一减速电机，106、第二减速电机，107、第一压力传感器，108、第二压力传感器，109、第一伸缩杆，1010、第一弹簧，11、筛选机构，111、支撑块，112、第二伸缩杆，113、第二弹簧，114、筛板，115、转动块，116、第一固定块，12、清杂机构，121、第二支撑架，122、连接块，123、推板，124、第二固定块，125、第三伸缩杆，126、第三弹簧，127、楔形块，13、下料机
构，131、支撑环，132、推块，133、第三固定块，134、第一连接杆，135、第四弹簧，136、第一挡板，137、第三支撑架，138、导流管，14、加水机构，141、水箱，142、水管，143、第二挡板，144、第四支撑架，145、电动推杆，146、第二连接杆，15、搅拌机构，151、第五支撑架，152、第三减速电机，153、第三转轴，154、搅拌架。
具体实施方式
30.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例1一种消化内科用进食配伍设备，如图1-10所示，包括有第一支撑座1、储料箱2、混合箱3、工作箱4、第一支撑架5、第一双轴电机6、第二双轴电机61、第一转轴7、切刀8、第一距离传感器9、第二距离传感器91、定量机构10、筛选机构11、清杂机构12和下料机构13，第一支撑座1内侧滑动式设有两个储料箱2，第一支撑座1顶部设有混合箱3，混合箱3上部内侧设有两个工作箱4，工作箱4内侧下部设有第一支撑架5，前侧的第一支撑架5内侧安装有第一双轴电机6，后侧的第一支撑架5内侧安装有第二双轴电机61，第一双轴电机6顶部的输出轴上与第二双轴电机61顶部的输出轴上均设有第一转轴7，第一转轴7上部设有切刀8，前侧的工作箱4内侧左部上侧设有第一距离传感器9，后侧的工作箱4内侧左部上侧设有第二距离传感器91，两个工作箱4上侧之间连接有定量机构10，工作箱4与混合箱3之间连接有筛选机构11，筛选机构11与第一双轴电机6底部的输出轴和第二双轴电机61底部的输出轴连接，混合箱3顶部左侧设有清杂机构12，清杂机构12与筛选机构11连接，混合箱3上设有下料机构13，下料机构13与第一支撑座1连接。
32.当人们需要进行食物配伍时，首先人们按下电源总开关，将本装置上电，再手动使储料箱2向外侧移动，然后人们从两个储料箱2中取出两种食物，人们再将两种食物放在定量机构10中，并使储料箱2移回原位，随后定量机构10运转并将两种食物分别倒入两个工作箱4内，同时第一距离传感器9对其与相近的部分定量机构10之间的距离进行检测，第二距离传感器91对其与相近的部分定量机构10之间的距离进行检测，然后第一距离传感器9使控制模块控制第一双轴电机6的输出轴转动，进而使前侧的第一转轴7转动，使得前侧的切刀8转动，从而将前侧的工作箱4内的食物搅碎，另外第二距离传感器91使控制模块控制第二双轴电机61的输出轴转动，进而使后侧的第一转轴7转动，使得后侧的切刀8转动，从而将后侧的工作箱4内的食物搅碎，然后定量机构10恢复原位，使得第一双轴电机6的输出轴与第二双轴电机61的输出轴停止转动，进而使切刀8停止转动，随后搅碎的两种食物掉落至筛选机构11上，筛选机构11再分别对两种食物进行筛选，使得杂质与食物分离，然后筛选后的食物颗粒由于重力掉落至混合箱3内进行混合，人们再使下料机构13运转，随后混合的食物颗粒从下料机构13中流出，人们再对食物颗粒进行收集，然后人们使下料机构13恢复原位，并使清杂机构12运转，进而对筛选机构11中的杂质进行清理，人们再使清杂机构12恢复原位，随后人们再次按下电源总开关，将本装置断电即可。
33.定量机构10包括有第二转轴101、支撑盘102、支撑板103、第二支撑座104、第一减
速电机105、第二减速电机106、第一压力传感器107、第二压力传感器108、第一伸缩杆109和第一弹簧1010，工作箱4上部内侧转动式设有第二转轴101，前后两侧的工作箱4上部之间连接有第二支撑座104，第二支撑座104顶部前侧安装有第一减速电机105，第二支撑座104顶部后侧安装有第二减速电机106，第二减速电机106的输出轴与后侧的第二转轴101之间以及前侧的第二转轴101与第一减速电机105的输出轴之间均连接有支撑盘102，前侧的支撑盘102顶侧中部设有第一压力传感器107，后侧的支撑盘102顶侧中部设有第二压力传感器108，支撑盘102顶部设有六根第一伸缩杆109，同一个支撑盘102上的六根第一伸缩杆109顶部之间连接有支撑板103，支撑板103与支撑盘102滑动式连接，前侧的支撑板103与第一压力传感器107配合，后侧的支撑板103与第二压力传感器108配合，第一伸缩杆109上绕有第一弹簧1010，第一弹簧1010连接在支撑盘102与支撑板103之间。
34.人们将两种食物分别倒在前后两侧的支撑板103上，然后食物的重力使支撑板103向下移动，第一伸缩杆109缩短，第一弹簧1010被压缩，然后前侧的支撑板103按住第一压力传感器107，第一压力传感器107对压力进行检测，然后将检测到的数据反馈给控制模块，控制模块对检测值和控制模块中的预设值进行对比，待检测值达到了预设值，控制模块控制第一减速电机105的输出轴顺时针转动四十五度，进而使前侧的支撑盘102顺时针转动四十五度，使得前侧的支撑板103顺时针转动四十五度，从而将前侧的食物倒在前侧的工作箱4内，前侧的第一弹簧1010复位，使得前侧的第一伸缩杆109恢复为原始长度，同时第一距离传感器9对其与前侧的支撑盘102的距离进行检测，然后将检测到的数据反馈给控制模块，控制模块对检测值和控制模块中的预设值进行对比，前侧的支撑盘102顺时针转动四十五度后，检测值达到了预设值，控制模块控制第一双轴电机6的输出轴转动，使得前侧的切刀8转动，进而将前侧的食物切碎，另外前侧的支撑盘102顺时针转动四十五度后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机105的输出轴静止五秒，五秒后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机105的输出轴逆时针转动四十五度，使得前侧的支撑盘102和前侧的支撑板103转回原位，此时第一距离传感器9反馈的检测值大于控制模块中的预设值，进而使控制模块控制第一双轴电机6的输出轴停止转动，使得前侧的切刀8停止转动，此外人们放上食物后，后侧的支撑板103按住第二压力传感器108，第二压力传感器108对压力进行检测，然后将检测到的数据反馈给控制模块，控制模块对检测值和控制模块中的预设值进行对比，待检测值达到了预设值，控制模块控制第二减速电机106的输出轴顺时针转动四十五度，使得后侧的支撑盘102和后侧的支撑板103顺时针转动四十五度，从而将后侧的食物倒在后侧的工作箱4内，后侧的第一弹簧1010复位，使得后侧的第一伸缩杆109恢复为原始长度，同时第二距离传感器91对其与后侧的支撑盘102的距离进行检测，然后将检测到的数据反馈给控制模块，控制模块对检测值和控制模块中的预设值进行对比，后侧的支撑盘102顺时针转动四十五度后，检测值达到了预设值，控制模块控制第二双轴电机61的输出轴转动，使得后侧的切刀8转动，进而将后侧的食物切碎，另外后侧的支撑盘102顺时针转动四十五度后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机106的输出轴静止五秒，五秒后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机106的输出轴逆时针转动四十五度，使得后侧的支撑盘102和后侧的支撑板103转回原位，此时第二距离传感器91反馈的检测值大于控制模块中的预设值，进而使控制模块控制第二双轴电机61的输出轴停止转动，使得后侧的切刀8停止
转动，此外当支撑板103转动并倒出食物时，人们停止放入食物，如此便于人们控制食物的投入量。
35.筛选机构11包括有支撑块111、第二伸缩杆112、第二弹簧113、筛板114、转动块115和第一固定块116，前后两侧的工作箱4与混合箱3之间均滑动式连接有支撑块111，支撑块111上设有六根第二伸缩杆112，同一块支撑块111上的六根第二伸缩杆112顶部之间连接有筛板114，筛板114与支撑块111滑动式连接，第二伸缩杆112上绕有第二弹簧113，第二弹簧113连接在筛板114与支撑块111之间，筛板114顶侧中部设有第一固定块116，第一双轴电机6底部的输出轴与第二双轴电机61底部的输出轴均设有转动块115，转动块115与第一固定块116配合。
36.搅碎的食物会掉落至筛板114上，当第一双轴电机6的输出轴转动时，第一双轴电机6底部的输出轴会带动前侧的转动块115转动，当前侧的转动块115转至与前侧的第一固定块116接触时，前侧的转动块115使前侧的第一固定块116向下移动，进而使前侧的筛板114向下移动，前侧的六根第二伸缩杆112缩短，前侧的六根第二弹簧113被压缩，待前侧的转动块115与前侧的第一固定块116分开时，前侧的六根第二弹簧113复位，使得前侧的筛板114与前侧的第一固定块116向上移回原位，前侧的筛板114上下移动并对前侧的工作箱4内的食物进行筛选，当第二双轴电机61的输出轴转动时，第一双轴电机6底部的输出轴会带动后侧的转动块115转动，进而使后侧的筛板114上下移动，从而对后侧的工作箱4内的食物进行筛选，如此达到了自动筛选的目的。
37.清杂机构12包括有第二支撑架121、连接块122、推板123、第二固定块124、第三伸缩杆125、第三弹簧126和楔形块127，混合箱3顶部左侧设有两根第二支撑架121，第二支撑架121内侧滑动式设有两块连接块122，连接块122与支撑块111连接，外侧的连接块122顶部设有推板123，第二支撑架121底部外侧设有第二固定块124，第二固定块124上设有第三伸缩杆125，第三伸缩杆125顶部设有楔形块127，楔形块127与连接块122配合，第三伸缩杆125上绕有第三弹簧126，第三弹簧126连接在楔形块127与第二固定块124之间。
38.待筛板114筛选完食物后，杂质会停留在筛板114上，人们手动使楔形块127向下移动，第三伸缩杆125缩短，第三弹簧126被压缩，待楔形块127与外侧的连接块122分开，外侧的连接块122由于重力向左滑动，进而使支撑块111和推板123向左移动，继而使内侧的两块连接块122和第二伸缩杆112向左移动，使得筛板114向左移动，然后人们松开楔形块127，第三弹簧126复位，使得楔形块127移回原位，随后人们对筛板114上的杂质进行清理，待清理完成后，人们手动向右拉动推板123，使得连接块122与筛板114向右移回原位，当外侧的连接块122移至与楔形块127接触时，外侧的连接块122使楔形块127向下移动，待外侧的连接块122与楔形块127分开，第三弹簧126使楔形块127移回原位，进而卡住外侧的连接块122。
39.下料机构13包括有支撑环131、推块132、第三固定块133、第一连接杆134、第四弹簧135、第一挡板136、第三支撑架137和导流管138，混合箱3前后两侧均设有两个支撑环131，四个支撑环131之间滑动式连接有推块132，第一支撑座1左部上侧中部设有第三固定块133，第三固定块133内侧滑动式设有第一连接杆134，第一连接杆134与推块132连接，第一连接杆134上绕有第四弹簧135，第四弹簧135连接在第三固定块133与推块132之间，第一连接杆134右侧设有第一挡板136，第一挡板136与混合箱3配合，第一支撑座1内侧设有两根第三支撑架137，两根第三支撑架137之间连接有导流管138，导流管138与混合箱3配合。
40.待两种食物在混合箱3内混合后，人们手动向左推动推块132，进而使第一连接杆134向左移动，第四弹簧135被拉伸，进而使第一挡板136向左移动，随后混合箱3内的食物通过导流管138向右流出，人们再对其进行收集，待收集完后，人们松开推块132，第四弹簧135复位，使得第一挡板136移回原位。
41.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2、图11和图12所示，还包括有加水机构14，加水机构14包括有水箱141、水管142、第二挡板143、第四支撑架144、电动推杆145、第二连接杆146和水流量传感器147，混合箱3顶部设有水箱141，混合箱3上侧右部内侧设有水管142，水管142上部设有水流量传感器147，混合箱3右侧上部内侧滑动式设有第二连接杆146，第二连接杆146顶部左侧设有第二挡板143，第二挡板143与水管142配合，混合箱3右侧上部设有第四支撑架144，第四支撑架144右侧设有电动推杆145，电动推杆145的伸缩杆与第二连接杆146连接。
42.当第一距离传感器9反馈的检测值达到了控制模块中的预设值时，控制模块会控制电动推杆145的伸缩杆伸长两秒，进而使第二连接杆146向右移动两秒，使得第二挡板143向右移动两秒，此时水箱141内的水通过水管142向下流至混合箱3内，从而达到了自动加水的目的，同时水流量传感器147对水管142内水流动的速度进行检测，然后将检测到的数据反馈给控制模块，控制模块对检测值和控制模块中的预设值进行对比，两秒后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆145的伸缩杆静止三秒，使得第二挡板143停止移动，三秒后，ds1302时钟电路发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆145的伸缩杆缩短两秒，使得第二挡板143移回原位，从而阻止水管142内的水向外流出。
43.还包括有搅拌机构15，搅拌机构15包括有第五支撑架151、第三减速电机152、第三转轴153和搅拌架154，水箱141左侧下部设有第五支撑架151，第五支撑架151左侧安装有第三减速电机152，混合箱3上部内侧转动式设有第三转轴153，第三转轴153与第三减速电机152的输出轴连接，第三转轴153上设有搅拌架154。
44.当水从水管142底部流出时，水流量传感器147反馈的检测值达到了控制模块中的预设值，控制模块控制第三减速电机152的输出轴转动三秒，进而使第三转轴153转动三秒，使得搅拌架154转动三秒，进而对食物与水进行搅拌，使得食物充分混合，三秒后，水流量传感器147反馈的检测值小于控制模块中的预设值，进而使控制模块控制第三减速电机152的输出轴停止转动，使得搅拌架154停止转动。
45.如图1、图13和图14所示，还包括有控制箱92，混合箱3前侧设有控制箱92，控制箱92内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为消化内科用进食配伍设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；第一距离传感器9和第二距离传感器91均与控制模块通过电性连接，第一压力传感器107和第二压力传感器108均与控制模块通过电性连接，水流量传感器147与控制模块通过电性连接，第一减速电机105和第二减速电机106均与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第三减速电机152与控制模块通过继电器控制模块连接，第一双轴电机6和第二双轴电机61均与控制模块通过继电器控制模块连接，电动推杆145与控制模块通过继电器控制模块连接。
46.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。