一种用于柔性制造系统的除尘装置的制作方法

1.本发明涉及除尘净化技术领域，具体涉及一种用于柔性制造系统的除尘装置。


背景技术：

2.柔性制造系统，是指由一个传输装置联系起来的一些设备(包括切割设备、磨削设备、抛光设备等)，通过传输装置将工件传送到各加工设备内部进行精细加工操作，使工件加工精准、迅速，整个加工制造过程自动化程度高。
3.工件在经各设备进行精细加工时，由于各加工设备及传输装置为开放式空间，加工过程中产生的粉尘飘散至车间，污染作业环境，尤其在通风不良的情况下，粉尘浓度通常超出国家标准数倍，可引起尘肺、锰中毒、呼吸道炎症、神经衰落症等多种危害，给工作人员的健康带来严重的危害，并对周围环境造成污染；此外，产生的粉尘容易粘附在工件表面，影响工件的后续加工过程。因此，需要设计用于柔性制造系统的除尘装置以达到对加工生产过程中产生的粉尘进行去除的目的。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明提供一种用于柔性制造系统的除尘装置，其能够有效的对柔性制造系统中产生的粉尘进行净化处理，而且除尘净化效果好、工作效率高，节能环保。
5.为了解实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供一种用于柔性制造系统的除尘装置，所述柔性制造系统包括传送装置、多个抓取装置和多个加工室，所述传送装置外侧沿传送方向上依次设有多个抓取装置，所述抓取装置一侧对应设有所述加工室；
7.所述除尘装置包括集气罩、抽气分管、抽风机、抽气总管、除尘塔、排气管、排气风机和排气烟囱，每个所述加工室内分别安装有多个所述集气罩，所述集气罩分别通过抽气分管与所述抽气总管一端相连通，所述抽气总管另一端与所述除尘塔侧面上的进气口相连通，所述除尘塔顶端的排气口通过排气管与所述排气风机的进口端相连，所述排气风机的出口端与所述排气烟囱相连，所述抽气分管中安装有抽风机；
8.所述除尘塔内从上至下依次安装有除雾器、过滤组件和喷淋组件，所述除尘塔内底部设有集液槽。
9.进一步地改进在于，所述喷淋组件包括进液主管、多个进液支管和喷头，所述进液主管横向安装在所述除尘塔内部，所述进液主管的直径沿靠近所述除尘塔的进气口方向至远离所述除尘塔的进气口方向逐渐减小，所述进液主管外相对两侧分别对称安装有多个所述进液支管，所述进液支管底端均匀安装有多个所述喷头，所述进液主管一端连接有输液管。
10.由于进入至除尘塔内的气流浓度由进气口方向至出气口方向逐渐减小，因此，将进液主管的直径对应设置为沿靠近除尘塔的进气口方向至远离除尘塔的进气口方向逐渐
减小，实现了对除尘塔内各区域喷出的喷淋液的量进行调控，除尘塔内靠近于进气口处喷头喷出的喷淋液量较多，除尘塔内靠近于进气口处喷头喷出的喷淋液量较少，使得喷淋液可以充分的将气流中的大颗粒粉尘沉降下来，并且避免喷淋液的浪费。
11.进一步地改进在于，所述集液槽内底部形成有两个呈倒梯型的集污腔，两个所述集污腔相邻的侧面顶部相连，并与集液槽内底部围合形成净化腔，两个所述述集污腔相邻的侧面上均匀开设有过滤孔，所述输液管一端与所述净化腔相连通，所述输液管上安装有抽液泵。
12.由喷淋组件喷出的喷淋液与气流中的大颗粒粉尘作用沉降至集污腔内，粉尘颗粒沉降形成污泥聚集在集污腔内底部，在过滤孔的过滤作用下，将污泥与喷淋液进行分离，净化腔内存储一定量的净化后的喷淋液，在抽液泵的作用下，净化腔内经过滤处理后的喷淋液由输液管再次进入至喷淋组件进行使用。
13.进一步地改进在于，所述集污腔内底部连通设有排污管，所述排污管上安装有抽污泵。
14.在抽污泵的作用下，将集污腔内底部沉积的污泥定期由排污管抽出，保证了装置的正常运行。
15.进一步地改进在于，所述净化腔侧面上连通设有补液管。
16.由于装置工作过程中，喷淋液会有一定的损失，为了保证喷淋组件的正常喷淋工作，通过补液管向净化腔内定期补充喷淋液。
17.进一步地改进在于，所述过滤组件包括滤筒、下部支撑杆和上部安装板，所述滤筒竖向设置于所述除尘塔内部，所述滤筒底端转动连接有多个所述下部支撑杆，所述下部支撑杆端部固定安装在所述除尘塔内侧壁上，所述滤筒顶部设有与其内部相连通的连接管，所述上部安装板固定安装在所述除尘塔内侧壁上，且所述上部安装板位于所述滤筒上方，所述连接管贯穿所述上部安装板，且所述连接管与所述上部安装板之间转动连接，所述上部安装板上设有驱动组件，所述驱动组件与所述连接管外侧驱动连接，用于带动所述连接管和所述滤筒转动。
18.工作时，经喷淋处理后的气流中仍携带有小颗粒的粉尘，其经滤筒侧面过滤后，净化后的气流由连接管排出，通过驱动组件带动连接管和滤筒转动，从而使得气流与滤筒各个侧面均匀接触，保证了滤筒对气流的过滤效果。
19.进一步地改进在于，所述驱动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和驱动电机，所述连接管外侧安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮外侧啮合设有主动锥齿轮，所述驱动电机与所述主动锥齿轮相连。
20.进一步地改进在于，所述滤筒底端开设有反冲洗口，所述反冲洗口连通设有反冲洗管。
21.滤筒使用一段时间后，其侧面上因粘附大量粉尘造成滤筒通风量降低，此时通过反冲洗管将清洗液由反冲洗口引入，其对滤筒侧面进行逆向冲洗，起到恢复滤筒通风量的效果。
22.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
23.本发明中通过传送装置将工件依次进行传送，再通过抓取装置将传送装置上的工件抓取至对应的加工室内进行加工操作，在抽风机的作用下，通过集气罩将加工室内加工
过程中产生的粉尘随气流抽取至抽气分管，再由抽气总管进入至除尘塔内进行除尘处理，经喷淋组件将气流中携带的大颗粒粉尘沉降下来，再经过滤组件将气流中携带的小颗粒粉尘过滤出，最后通过除雾器将经净化后的气流中水雾去除，净化后的气流经排气管，最后由排气烟囱排出；该装置能够有效的对柔性制造系统中产生的粉尘进行净化处理，而且除尘净化效果好、工作效率高，节能环保。
附图说明
24.下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
25.图1为本发明中用于柔性制造系统的除尘装置的整体结构示意图；
26.图2为本发明中除尘塔的外部结构示意图；
27.图3为本发明中除尘塔的内部结构示意图；
28.图4为本发明中集液槽的俯视图；
29.图5为本发明中喷淋组件的俯视图；
30.图6为本发明中滤筒处的结构示意图；
31.其中，具体附图标记为：传送装置1，加工室2，集气罩3，抽气分管4，抽气总管5，抽风机6，除尘塔7，排气管8，排气风机9，排气烟囱10，喷淋组件11，进液主管12，进液支管13，输液管15，抽液泵16，过滤组件17，滤筒18，连接管19，下部支撑杆20，上部安装板21，连接法兰22，驱动组件23，主动锥齿轮24，从动锥齿轮25，驱动电机26，反冲洗口27，反冲洗管28，除雾器29，集液槽30，集污腔31，排污管32，抽污泵33，过滤孔34，净化腔35，补液管36。
具体实施方式
32.本发明的实施例公开了一种用于柔性制造系统的除尘装置，如图1至图3所示，柔性制造系统包括传送装置1、多个抓取装置和多个加工室2，传送装置1外侧沿传送方向上依次设有多个抓取装置，抓取装置一侧对应设有加工室2，抓取装置用于抓取工件并可在加工室2和传送装置1之间往复移动，其可采用现有技术中的机械手，传送装置1可采用现有技术中具有传送功能的传送组件，如传送带，其为直线型、o型或l型形状；除尘装置包括集气罩3、抽气分管4、抽风机6、抽气总管5、除尘塔7、排气管8、排气风机9和排气烟囱10，每个加工室2内分别安装有多个集气罩3，集气罩3可以安装在加工室2内顶部，或安装在加工室2内各工位旁，集气罩3分别通过抽气分管4与抽气总管5一端相连通，抽气总管5另一端与除尘塔7侧面上的进气口相连通，除尘塔7顶端的排气口通过排气管8与排气风机9的进口端相连，排气风机9的出口端与排气烟囱10相连，各抽气分管4上安装有控制阀，抽气总管5上安装有抽风机6；除尘塔7内从上至下依次安装有除雾器29、过滤组件17和喷淋组件11，除尘塔7内底部设有集液槽30。通过传送装置1将工件依次进行传送，再通过抓取装置将传送装置1上的工件抓取至对应的加工室2内进行加工操作，在抽风机6的作用下，通过集气罩3将加工室2内加工过程中产生的粉尘随气流抽取至抽气分管4，再由抽气总管5进入至除尘塔7内进行除尘处理，经喷淋组件11将气流中携带的大颗粒粉尘沉降下来，再经过滤组件17将气流中携带的小颗粒粉尘过滤出，最后通过除雾器29将经净化后的气流中水雾去除，净化后的气流经排气管8，最后由排气烟囱10排出；该装置能够有效的对柔性制造系统中产生的粉尘进行净化处理，而且除尘净化效果好、工作效率高，节能环保。
33.其中，如图5所示，喷淋组件11包括进液主管12、多个进液支管13和喷头，进液主管12横向安装在除尘塔7内部，进液主管12的直径沿靠近除尘塔7的进气口方向至远离除尘塔7的进气口方向逐渐减小，进液主管12外相对两侧分别对称安装有多个进液支管13，进液支管13底端均匀安装有多个喷头，进液主管12一端连接有输液管15。由于进入至除尘塔7内的气流浓度由进气口方向至出气口方向逐渐减小，因此，将进液主管12的直径对应设置为沿靠近除尘塔7的进气口方向至远离除尘塔7的进气口方向逐渐减小，实现了对除尘塔7内各区域喷出的喷淋液的量进行调控，除尘塔7内靠近于进气口处喷头喷出的喷淋液量较多，除尘塔7内靠近于进气口处喷头喷出的喷淋液量较少，使得喷淋液可以充分的将气流中的大颗粒粉尘沉降下来，并且避免喷淋液的浪费。
34.其中，如图4所示，集液槽30内底部形成有两个呈倒梯型的集污腔31，两个集污腔31相邻的侧面顶部相连，并与集液槽30内底部围合形成净化腔35，两个述集污腔31相邻的侧面上均匀开设有过滤孔34，输液管15一端与净化腔35相连通，输液管15上安装有抽液泵16。由喷淋组件11喷出的喷淋液与气流中的大颗粒粉尘作用沉降至集污腔31内，粉尘颗粒沉降形成污泥聚集在集污腔31内底部，在过滤孔34的过滤作用下，将污泥与喷淋液进行分离，净化腔35内存储一定量的净化后的喷淋液，在抽液泵16的作用下，净化腔35内经过滤处理后的喷淋液由输液管15再次进入至喷淋组件11进行使用。
35.其中，集污腔31内底部连通设有排污管32，排污管32上安装有抽污泵33。在抽污泵33的作用下，将集污腔31内底部沉积的污泥定期由排污管32抽出，保证了装置的正常运行。净化腔35侧面上连通设有补液管36。由于装置工作过程中，喷淋液会有一定的损失，为了保证喷淋组件11的正常喷淋工作，通过补液管36向净化腔35内定期补充喷淋液。
36.其中，如图6所示，过滤组件17包括滤筒18、下部支撑杆20和上部安装板21，滤筒18竖向设置于除尘塔7内部，滤筒18底端转动连接有多个下部支撑杆20，下部支撑杆20端部固定安装在除尘塔7内侧壁上，滤筒18顶部设有与其内部相连通的连接管19，上部安装板21固定安装在除尘塔7内侧壁上，且上部安装板21位于滤筒18上方，连接管19贯穿上部安装板21，且连接管19与上部安装板21之间转动连接，上部安装板21上设有驱动组件23，驱动组件23与连接管19外侧驱动连接，用于带动连接管19和滤筒18转动。滤筒18顶端与连接管19端部通过连接法兰22可拆卸连接，方便将滤筒18取出对其进行清理或更换。工作时，经喷淋处理后的气流中仍携带有小颗粒的粉尘，其经滤筒18侧面过滤后，净化后的气流由连接管19排出，通过驱动组件23带动连接管19和滤筒18转动，从而使得气流与滤筒18各个侧面均匀接触，保证了滤筒18对气流的过滤效果。
37.其中，驱动组件23包括主动锥齿轮24、从动锥齿轮25和驱动电机26，连接管19外侧安装有从动锥齿轮25，从动锥齿轮25外侧啮合设有主动锥齿轮24，驱动电机26与主动锥齿轮24相连。
38.其中，滤筒18底端开设有反冲洗口27，反冲洗口27连通设有反冲洗管28，反冲洗管28端部与外界水箱或与净化腔35内部连通。滤筒18使用一段时间后，其侧面上因粘附大量粉尘造成滤筒18通风量降低，此时通过反冲洗管28将清洗液由反冲洗口27引入，其对滤筒18侧面进行逆向冲洗，起到恢复滤筒18通风量的效果。
39.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单
推演、变形或替换。