一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.现有的洗衣机在洗涤小件负载时，筒内负载在排水完成后难以在筒内形成均布状态。如此在脱水阶段中，筒内负载在惯性的作用下倾向于贴在筒壁的一侧，导致内筒的偏心较大，容易在内筒高速转动的脱水过程中造成外筒撞击箱体或洗衣机整机移位的现象。而对于本身具有偏心保护程序的洗衣机，可能导致内筒转速始终无法提升至设定脱水转速的情况，甚至发生洗衣机不运行脱水程序，频繁报警的情况，从而产生小件负载在洗涤后无法甩干的问题。
3.现有技术中对于脱水阶段产生偏心的情况，可通过转动内筒抖散负载，或少量进水使负载重新分布的方式，以调整负载达到均布状态。但当所洗物品为小件负载时，受限于负载体积与内筒容量的差异，很可能出现多次调整也无法达到均布状态的情况。
4.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，所述洗衣机在内筒的侧壁上设置偏心件，用于在洗涤小件负载时抵消筒内负载产生的偏心，确保脱水过程顺利进行。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒，所述内筒的侧壁上设置可吸水增重的偏心件；
8.所述洗衣机具有小负载清洗程序，在执行小负载清洗程序时，洗衣机控制内筒转动，直至筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水。
9.进一步地，在洗衣机控制内筒转动的过程中，洗衣机实时检测内筒的偏心值，当检测到的偏心值小于预设偏心值时，判定筒内负载与偏心件处于均布状态；
10.优选地，在洗衣机控制内筒转动的过程中，洗衣机实时检测驱动内筒的电机的扭矩，根据检测到的扭矩计算得到内筒的偏心值。
11.进一步地，包括如下步骤：
12.1)洗衣机执行小负载清洗程序，执行排水操作；
13.2)控制内筒以设定转速v0转动；
14.3)洗衣机检测内筒的偏心值，判断检测到的偏心值是否小于预设偏心值；
15.4)若判断结果为否，则返回至步骤2)，若判断结果为是，则控制内筒加速转动；
16.5)内筒加速至设定脱水转速v
脱
，持续转动一定时长；
17.6)内筒停止转动，脱水结束。
18.进一步地，若内筒持续转动时长达到预设时长t0时，未检测到筒内负载与偏心件
处于均布状态，则执行内筒以一定转停比转动的抖散过程；
19.所述抖散过程持续一定时长，抖散过程结束后，再次控制内筒转动，并在筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水；
20.优选地，若内筒持续转动且在预设时长t0内未检测到筒内负载与偏心件处于均布状态，判断所述抖散过程的执行次数是否达到第一预设次数n1；
21.若判断结果为否，则执行抖散过程；若判断结果为是，则控制洗衣机暂停运行，发出提示信息。
22.进一步地，若内筒持续转动时长达到预设时长t0时，未检测到筒内负载与偏心件处于均布状态，则控制内筒反向转动，并在筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水；
23.优选地，若内筒持续单向转动且在预设时长t0内未检测到筒内负载与偏心件处于均布状态，判断改变内筒转动方向的次数是否达到第二预设次数n2；
24.若判断结果为否，则控制内筒反向转动；若判断结果为是，则控制洗衣机暂停运行，发出提示信息。
25.进一步地，还包括获取筒内负载的重量，当所述重量低于预设重量时，控制洗衣机执行小负载清洗程序。
26.进一步地，所述洗衣机开启后，若接收到用户选择小负载清洗程序的信号，则在排水阶段中或排水结束后控制内筒转动，直至筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水。
27.本发明的另一目的是提供一种洗衣机，用于实现上述所述的洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒和固定设置在内筒的侧壁上的偏心件，所述偏心件可通过吸水增加自身重量。
28.进一步地，所述内筒的侧壁内侧设置若干拨水叶，若干所述拨水叶中的一个拨水叶为可吸水增重的偏心拨水叶，所述偏心件为所述偏心拨水叶。
29.进一步地，所述偏心拨水叶包括壳体和设置在所述壳体内部的吸水件，所述吸水件可吸水增加自身重量；
30.或者，所述偏心拨水叶由可吸水增重且吸水后可保持自身硬度的材料制成。
31.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
32.本发明的洗衣机在内筒的侧壁上设置偏心件，偏心件可在洗涤/漂洗过程中吸水增重，洗衣机在执行小负载清洗程序时通过转动内筒使筒内负载与偏心件处于均布状态后再开始脱水，偏心件可抵消筒内负载产生的偏心，同时在脱水过程中与负载同步脱水，保持内筒的平衡状态，确保脱水过程顺利进行。
33.本发明的洗衣机在内筒持续转动一定时长但始终未能达到筒内负载与偏心件处于均布状态时，可通过执行抖散过程或控制内筒反转调整筒内负载与偏心件的相对位置，然后再次检测筒内负载与偏心件是否处于均布状态以确定是否开始脱水，在多次调整后仍不能达到均布状态时，暂停程序运行并提醒用户，自动化程度高，减少了用户对洗衣机的操作。
34.本发明的洗衣机可获取筒内负载的重量，根据所述重量判断是否需要执行小负载清洗程序，方便用户使用。
35.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
36.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
37.图1是本发明实施例一中洗衣机的控制方法流程图；
38.图2是本发明实施例二中洗衣机的控制方法流程图；
39.图3是本发明实施例三中洗衣机的控制方法流程图；
40.图4是本发明实施例四中洗衣机的结构示意图。
41.图中：1、箱体；2、外筒；3、内筒；4、偏心拨水叶。
42.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
43.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.实施例一
47.如图1所示，本实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒，所述内筒的侧壁上设置可吸水增重的偏心件。所述洗衣机具有小负载清洗程序，在执行小负载清洗程序时，洗衣机控制内筒转动，直至筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水。
48.在上述方案中，当所洗负载为小件负载或单件负载时，洗衣机执行小负载清洗程序。内筒侧壁上的偏心件位置固定，可在洗涤/漂洗过程中吸收洗涤/漂洗水，进而增加自身重量。在内筒高速转动的脱水过程之前，洗衣机控制内筒转动使筒内负载与偏心件处于均布状态，偏心件可以抵消至少部分筒内负载产生的偏心，使得内筒可以顺利加速至高转速进行脱水。
49.在脱水过程中，偏心件在内筒的高速转动下与负载同步脱水，使内筒始终维持在相对平衡的状态，确保脱水过程顺利进行。
50.本实施例中，偏心件的体积和吸水率固定，从而使得偏心件每次吸水后的重量稳定在一定范围内，进而保证了偏心件对偏心的抵消效果。而在洗涤大量负载时，偏心件的重量与筒内负载的总重量差异较大，在筒内的大量负载处于均布状态后，偏心件不会对内筒
的平衡产生明显影响。
51.本实施例的进一步方案中，洗衣机通过检测内筒的偏心值判断筒内负载与偏心件是否处于均布状态。
52.具体地，在洗衣机控制内筒转动的过程中，洗衣机实时检测内筒的偏心值，当检测到的偏心值小于预设偏心值时，判定筒内负载与偏心件处于均布状态。
53.优选地，在洗衣机控制内筒转动的过程中，洗衣机实时检测驱动内筒的电机的扭矩，根据检测到的扭矩计算得到内筒的偏心值。
54.如图1所示，本实施例所述的洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：
55.1)洗衣机执行小负载清洗程序，执行排水操作；
56.2)控制内筒以设定转速v0转动；
57.3)洗衣机检测内筒的偏心值，判断检测到的偏心值是否小于预设偏心值；
58.4)若判断结果为否，则返回至步骤2)，若判断结果为是，则控制内筒加速转动；
59.5)内筒加速至设定脱水转速v
脱
，持续转动一定时长；
60.6)内筒停止转动，脱水结束。
61.在上述方案中，洗衣机在洗涤/漂洗完成后打开排水泵执行排水操作，若洗衣机正在执行小负载清洗程序，则在排水阶段的末期或排水结束后控制内筒以设定转速v0低速转动。筒内负载在内筒低速转动的过程中位置发生改变，直至与偏心件呈均布状态。再控制内筒加速至设定脱水转速v
脱
进行脱水，筒内负载与偏心件在高速转动的内筒中同步脱水，内筒始终维持在相对平衡的状态，脱水过程得以顺利完成。
62.本实施例的进一步方案中，所述洗衣机还包括重量传感器，可通过所述重量传感器获取筒内负载的重量。当筒内负载的重量低于预设重量时，控制洗衣机执行小负载清洗程序。
63.本实施例的洗衣机可根据筒内负载的重量自动判断是否执行小负载清洗程序，自动化程度高，方便用户使用。
64.本实施例的另一种方案中，用户可通过操作洗衣机自主选择是否执行小负载清洗程序。具体地，所述洗衣机开启后，若接收到用户选择小负载清洗程序的信号，则在排水阶段中或排水结束后控制内筒转动，直至筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水。
65.本实施例中，洗衣机在内筒的侧壁上设置可吸水增重的偏心件，通过转动内筒使筒内负载与偏心件处于均布状态后再开始脱水，使偏心件在一定程度上抵消了筒内负载产生的偏心，同时偏心件在内筒高速转动的脱水过程中与筒内负载同步脱水，使内筒在整个脱水过程中始终保持相对平衡的状态，确保脱水过程顺利进行。本实施例的方案避免了洗衣机洗涤小件负载时，由于小件负载难以在筒内均布造成的无法脱水的情况，使得小件负载的脱水甩干可以顺利完成。
66.实施例二
67.如图2所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，在开始脱水前洗衣机控制内筒转动的过程中，若内筒持续转动时长达到预设时长t0时，仍未检测到筒内负载与偏心件处于均布状态，也即在预设时长t0内，检测到的偏心值始终不低于预设偏心值，则暂停内筒的持续转动，执行内筒以一定转停比转动的抖散过程。
68.所述抖散过程持续一定时长，抖散过程结束后，再次控制内筒转动，并在筒内负载
与偏心件处于均布状态后开始脱水。
69.当筒内负载发生贴壁情况时，筒内负载在内筒低速转动的过程中始终位于内筒中的固定位置，而不会随内筒的转动发生位置改变。若此时负载与偏心件位于内筒的同一侧，则无法通过控制内筒转动使筒内负载与偏心件达到均布状态，进而始终无法开始脱水。
70.本实施例中，洗衣机预置预设时长t0以应对上述情况。当内筒持续转动但无法使筒内负载与偏心件达到均布状态时，执行内筒以一定转停比转动的抖散过程。通过执行抖散过程，使贴壁的负载从内筒的侧壁上剥离，进而再次控制内筒持续转动，调整筒内负载在内筒中的位置，使其与偏心件呈均布状态，开始脱水。
71.本实施例的进一步方案中，若内筒持续转动且在预设时长t0内未检测到筒内负载与偏心件处于均布状态，判断所述抖散过程的执行次数是否达到第一预设次数n1。若判断结果为否，则执行抖散过程；若判断结果为是，则控制洗衣机暂停运行，发出提示信息。
72.在上述方案中，在洗衣机多次执行抖散过程后，仍无法通过转动内筒使筒内负载与偏心件处于均布状态时，洗衣机暂停运行，向用户发出提示信息，提醒用户进行检查，手动分布筒内负载。通过预置第一预设次数n1，避免了筒内负载贴壁过于牢固，或洗衣机发生其他故障时，洗衣机不断循环执行抖散过程的情况。
73.如图2所示，本实施例所述的洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：
74.1)控制内筒以设定转速v0转动；
75.2)洗衣机检测内筒的偏心值，判断检测到的偏心值是否小于预设偏心值；
76.3)若判断结果为是，则控制内筒加速至设定脱水转速v
脱
进行脱水，若判断结果为否，则执行步骤4)；
77.4)判断内筒持续转动的时长是否达到预设时长t0，若判断结果为是，则执行步骤5)，若判断结果为否，则返回至步骤1)；
78.5)判断抖散过程的执行次数n是否小于第一预设次数n1，若判断结果为是，则执行抖散过程，抖散过程结束后返回至步骤1)，若判断结果为否，则控制洗衣机暂停运行，发出提示信息。
79.本实施例中，洗衣机在内筒持续转动一定时长但始终未能达到筒内负载与偏心件处于均布状态时，自动执行抖散过程，避免了由于负载贴壁导致一直无法开始脱水的情况。洗衣机记录抖散过程的执行次数，在多次执行抖散过程后，若仍不能达到均布状态，则暂停程序运行并提醒用户。洗衣机的自动化程度高，减少了用户对洗衣机的操作，方便使用。
80.实施例三
81.如图3所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，在开始脱水前洗衣机控制内筒转动的过程中，若内筒持续转动时长达到预设时长t0时，仍未检测到筒内负载与偏心件处于均布状态，也即在预设时长t0内，检测到的偏心值始终不低于预设偏心值，则控制内筒反向转动，并在筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水。
82.当筒内负载发生贴壁情况时，筒内负载在内筒低速转动的过程中始终位于内筒中的固定位置，而不会随内筒的转动发生位置改变。若此时负载与偏心件位于内筒的同一侧，则无法通过控制内筒转动使筒内负载与偏心件达到均布状态，进而始终无法开始脱水。
83.本实施例中，洗衣机预置预设时长t0以应对上述情况。当内筒持续转动但无法使筒内负载与偏心件达到均布状态时，控制内筒反向转动。通过改变内筒的转动方向，有可能
使贴壁的负载从内筒的侧壁上脱落，从而在内筒继续转动的过程使筒内负载与偏心件达到均布状态，开始脱水。
84.本实施例的进一步方案中，若内筒持续单向转动且在预设时长t0内未检测到筒内负载与偏心件处于均布状态，判断改变内筒转动方向的次数是否达到第二预设次数n2。若判断结果为否，则控制内筒反向转动；若判断结果为是，则控制洗衣机暂停运行，发出提示信息。
85.在上述方案中，在多次改变内筒转动方向后，筒内负载与偏心件仍无法达到均布状态时，洗衣机暂停运行，向用户发出提示信息，提醒用户进行检查，手动分布筒内负载。通过预置第二预设次数n2，避免了筒内负载贴壁过于牢固，或洗衣机发生其他故障时，洗衣机不断循环改变内筒转动方向的情况。
86.如图3所示，本实施例所述的洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：
87.1)控制内筒以设定转速v0转动；
88.2)洗衣机检测内筒的偏心值，判断检测到的偏心值是否小于预设偏心值；
89.3)若判断结果为是，则控制内筒加速至设定脱水转速v
脱
进行脱水，若判断结果为否，则执行步骤4)；
90.4)判断内筒持续单向转动的时长是否达到预设时长t0，若判断结果为是，则执行步骤5)，若判断结果为否，则返回至步骤1)；
91.5)判断改变内筒转动方向的次数n’是否小于第二预设次数n2，若判断结果为是，则控制内筒反向转动，并返回至步骤1)，若判断结果为否，则控制洗衣机暂停运行，发出提示信息。
92.本实施例中，洗衣机在内筒持续转动一定时长但始终未能达到筒内负载与偏心件处于均布状态时，自动控制内筒反向转动，避免了由于负载贴壁导致一直无法开始脱水的情况。洗衣机记录改变内筒转动方向的次数，在多次改变内筒转动方向后，若仍不能达到均布状态，则暂停程序运行并提醒用户。洗衣机的自动化程度高，减少了用户对洗衣机的操作，方便使用。
93.实施例四
94.如图4所示，本实施例提供一种用于实现上述任一实施例所述的控制方法的洗衣机。
95.所述洗衣机包括箱体1和设置在箱体1内的外筒2与内筒3，内筒3可转动的设置在外筒2中。内筒3的侧壁上设置偏心件，所述偏心件可通过吸水增加自身重量。所述偏心件安装于内筒3的侧壁上，在内筒3转动的过程中，所述偏心件与内筒3的相对位置保持不变。
96.本实施例的进一步方案中，内筒3的侧壁内侧设置若干拨水叶，若干所述拨水叶中的一个拨水叶为可吸水增重的偏心拨水叶4，所述偏心件为偏心拨水叶4。
97.如图4所示，本实施例中，偏心拨水叶4设置在内筒3的侧壁中部。偏心拨水叶4也可以设置在所述侧壁的前部或后部。
98.本实施例的进一步方案中，偏心拨水叶4包括壳体和设置在所述壳体内部的吸水件，所述吸水件可吸水增加自身重量。
99.具体地，所述壳体安装在内筒3的侧壁上，所述壳体上开设透水孔，洗涤/漂洗水可通过所述透水孔进入壳体内部，与所述吸水件接触。
100.或者，所述壳体具有朝向内筒3的侧壁的开口，所述壳体安装在内筒3的侧壁上，所述开口覆盖所述侧壁上的若干脱水孔。内筒3与外筒2之间的洗涤/漂洗水通过所述脱水孔进入所述壳体内部，与所述吸水件接触。
101.所述吸水件为具有特定吸水率的可吸水材料，如吸水性海绵。
102.本实施例的另一种方案中，偏心拨水叶4由可吸水增重且吸水后可保持自身硬度的材料制成。
103.本实施例中，洗衣机在内筒3的侧壁上设置偏心件，偏心件可通过吸水增重，从而在洗涤小件负载的脱水过程中与筒内负载形成均布状态，抵消筒内负载产生的偏心，确保脱水过程顺利进行。通过对内筒3中的其中一个拨水叶进行结构改造形成偏心拨水叶4作为偏心件，不需在内筒3中新增额外结构，不会对洗衣机进行常规洗涤造成影响。
104.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。