一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

技术特征：
1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒，其特征在于，所述内筒的侧壁上设置可吸水增重的偏心件；所述洗衣机具有小负载清洗程序，在执行小负载清洗程序时，洗衣机控制内筒转动，直至筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在洗衣机控制内筒转动的过程中，洗衣机实时检测内筒的偏心值，当检测到的偏心值小于预设偏心值时，判定筒内负载与偏心件处于均布状态；优选地，在洗衣机控制内筒转动的过程中，洗衣机实时检测驱动内筒的电机的扭矩，根据检测到的扭矩计算得到内筒的偏心值。3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)洗衣机执行小负载清洗程序，执行排水操作；2)控制内筒以设定转速v0转动；3)洗衣机检测内筒的偏心值，判断检测到的偏心值是否小于预设偏心值；4)若判断结果为否，则返回至步骤2)，若判断结果为是，则控制内筒加速转动；5)内筒加速至设定脱水转速v
脱
，持续转动一定时长；6)内筒停止转动，脱水结束。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，若内筒持续转动时长达到预设时长t0时，未检测到筒内负载与偏心件处于均布状态，则执行内筒以一定转停比转动的抖散过程；所述抖散过程持续一定时长，抖散过程结束后，再次控制内筒转动，并在筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水；优选地，若内筒持续转动且在预设时长t0内未检测到筒内负载与偏心件处于均布状态，判断所述抖散过程的执行次数是否达到第一预设次数n1；若判断结果为否，则执行抖散过程；若判断结果为是，则控制洗衣机暂停运行，发出提示信息。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，若内筒持续转动时长达到预设时长t0时，未检测到筒内负载与偏心件处于均布状态，则控制内筒反向转动，并在筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水；优选地，若内筒持续单向转动且在预设时长t0内未检测到筒内负载与偏心件处于均布状态，判断改变内筒转动方向的次数是否达到第二预设次数n2；若判断结果为否，则控制内筒反向转动；若判断结果为是，则控制洗衣机暂停运行，发出提示信息。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括获取筒内负载的重量，当所述重量低于预设重量时，控制洗衣机执行小负载清洗程序。7.根据权利要求1-5中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机开启后，若接收到用户选择小负载清洗程序的信号，则在排水阶段中或排水结束后控制内筒转动，直至筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水。8.一种洗衣机，用于实现权利要求1-7中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒和设置在内筒的侧壁上的偏心件，所述偏心件可通过吸水增加自
身重量。9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述内筒的侧壁内侧设置若干拨水叶，若干所述拨水叶中的一个拨水叶为可吸水增重的偏心拨水叶，所述偏心件为所述偏心拨水叶。10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述偏心拨水叶包括壳体和设置在所述壳体内部的吸水件，所述吸水件可吸水增加自身重量；或者，所述偏心拨水叶由可吸水增重且吸水后可保持自身硬度的材料制成。

技术总结
本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，所述洗衣机包括内筒，所述内筒的侧壁上设置可吸水增重的偏心件；所述洗衣机具有小负载清洗程序，在执行小负载清洗程序时，洗衣机控制内筒转动，直至筒内负载与偏心件处于均布状态后开始脱水。本发明的洗衣机通过在内筒侧壁上设置偏心件，偏心件可在洗涤/漂洗过程中吸水增重，并通过转动内筒使筒内负载与偏心件处于均布状态后再开始脱水，从而使偏心件与负载平衡减轻偏心现象，避免了小件负载本身难以在筒内均布，导致内筒存在偏心影响脱水过程的情况。内筒存在偏心影响脱水过程的情况。内筒存在偏心影响脱水过程的情况。


技术研发人员：滕茂林 许梁 马世新 李昌龙 聂静
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2022/5/10