中梃角码自动加工设备的制作方法

：
1.本实用新型涉及角码加工设备技术领域，具体涉及中梃角码自动加工设备。


背景技术：

2.中梃角码(又叫中柱角码)是中梃(中柱)与门窗边框连接的核心部件，中梃角码具有禁固性稳定，便于安装，优于传统螺接等特点。如图8、9所示是目前常见的两种中梃角码结构形式，如图10所示是中梃角码型材，无论何种结构形式的中梃角码在生产加工中都需要进行钻孔、攻丝和切割工序，有时为了便于注胶还需要开槽处理。目前，对于中梃角码的加工还相对落后，主要依靠人工和简单的工具完成，不仅劳动强度大、各工序无法连贯进行，而且加工精度低、生产效率低。因此，有必要设有一款专门用于中梃角码自动加工的设备，使其不仅能够实现各工序的机械化加工，而且加工精度和加工效率得到显著提高。
3.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供中梃角码自动加工设备，具有结构设计合理、集成化高、机械化程度高、生产效率高、加工精度高等优点。
5.本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
6.中梃角码自动加工设备，包括机架，所述机架上端沿型材进给方向依次设有送料机构、钻孔机构、攻丝机构、切割机构和开槽机构，所述送料机构夹持型材精准送料，所述钻孔机构用于对型材前端面和/或后端面进行钻孔，所述攻丝机构用于对前端面上的钻孔处进行攻丝，所述切割机构用于切断型材形成中梃角码，所述开槽机构用于对中梃角码进行开槽，所述机架上还设有控制系统，所述控制系统分别与送料机构、钻孔机构、攻丝机构、切割机构和开槽机构连接。
7.所述送料机构包括配合工作的端部夹紧单元和夹持送料单元，所述端部夹紧单元包括沿垂直于型材进给方向间隔设有的限位板和端部夹紧气缸，所述端部夹紧气缸上设有端部夹紧块，所述端部夹紧气缸与限位板配合夹紧型材，所述夹持送料单元包括送料伺服电机，所述送料伺服电机连接有送料丝杠，所述送料丝杠上设有送料移动座，所述送料移动座下方设置在导向滑轨上，所述送料移动座上竖向设有送料夹持气缸，所述送料夹持气缸上设有送料夹持块，所述端部夹紧气缸、送料伺服电机和送料夹持气缸分别与控制系统连接。
8.所述钻孔机构包括钻孔夹紧单元和分布在型材两侧的两钻孔燕尾调节座，所述钻孔燕尾调节座上设有钻孔单元，所述钻孔夹紧单元包括竖向设置的钻孔夹紧气缸a和垂直于型材进给方向设置的钻孔夹紧气缸b，所述钻孔夹紧气缸a上设有钻孔夹紧块a，所述钻孔夹紧气缸b上设有钻孔夹块b，所述钻孔燕尾调节座包括钻孔底座，所述钻孔底座上沿型材进给方向设有钻孔燕尾槽导轨a，所述钻孔燕尾槽导轨a上设有l型钻孔座，所述钻孔底座上设有钻孔调节丝杠a，所述l型钻孔座与所述钻孔调节丝杠a连接，所述l型钻孔座上竖向设
有钻孔燕尾槽导轨b，所述钻孔燕尾槽导轨b上设有钻孔安装座，所述钻孔安装座上设有所述钻孔单元，所述l型钻孔座上端设有钻孔调节丝杠b，所述钻孔安装座与所述钻孔调节丝杠b连接，所述钻孔夹紧气缸a和钻孔夹紧气缸b分别与控制系统连接。
9.所述钻孔单元包括钻孔动力头，所述钻孔动力头上设有钻头，所述钻孔动力头进给驱动采用气动驱动或液压驱动或气液转换驱动方式，所述钻孔动力头与所述控制系统连接；
10.或者，所述钻孔单元包括钻孔主轴电机，所述钻孔主轴电机上设有钻头，所述钻孔安装座上沿垂直于型材进给方向设有钻孔导轨，所述钻孔导轨上设有钻孔电机座，所述钻孔电机座上设有所述钻孔主轴电机，所述钻孔安装座上设有钻孔驱动器，所述钻孔驱动器与所述钻孔电机座连接，所述钻孔驱动器采用气动驱动或液压驱动或气液转换驱动，所述钻孔主轴电机和钻孔驱动器分别与所述控制系统连接。
11.所述攻丝机构包括攻丝夹紧单元和设置在型材一侧的攻丝燕尾调节座，所述攻丝燕尾调节座上设有攻丝机，所述攻丝夹紧单元包括竖向设置的攻丝夹紧气缸a和沿垂直于型材进给方向设置的攻丝夹紧气缸b，所述攻丝夹紧气缸a上设有攻丝夹紧块a，所述攻丝夹紧气缸b上设有攻丝夹紧块b，所述攻丝燕尾调节座包括攻丝底座，所述攻丝底座上沿型材进给方向设有攻丝燕尾槽导轨a，所述攻丝燕尾槽导轨a上设有l型攻丝座，所述攻丝底座上设有攻丝调节丝杠a，所述l型攻丝座与所述攻丝调节丝杠a连接，所述l型攻丝座上竖向设有攻丝燕尾槽导轨b，所述攻丝燕尾槽导轨b上设有攻丝安装座，所述攻丝安装座上设有所述攻丝机，所述l型攻丝座上端设有攻丝调节丝杠b，所述攻丝安装座与所述攻丝调节丝杠b连接，所述攻丝夹紧气缸a、攻丝夹紧气缸b和攻丝机分别与控制系统连接。
12.所述攻丝机采用攻丝动力头，所述攻丝动力头上设有丝锥，所述攻丝动力头的进给驱动采用气动驱动或液压驱动或气液转换驱动，所述攻丝动力头与所述控制系统连接。
13.所述切割机构包括切割夹紧单元和切割单元，所述切割夹紧单元包括沿垂直于型材进给方向设置的切割夹紧气缸，所述切割夹紧气缸连接有切割夹紧块，所述切割单元包括沿型材进给方向设置的切割调节导轨，所述切割调节导轨设有切割底座，所述机架上设有切割调节丝杠，所述切割底座与所述切割调节丝杠连接，所述切割底座上沿垂直于型材进给方向设有切割进给导轨，所述切割进给导轨上设有切割电机座，所述切割底座上设有与切割电机座连接的切割进给驱动器，所述切割电机座上设有切割电机，所述切割电机上设有切割锯片，所述切割夹紧气缸、切割电机和切割进给驱动器分别与所述控制系统连接。
14.所述切割进给驱动器为气缸或液压缸。
15.所述切割底座与所述机架之间设有光栅传感器。
16.所述开槽机构包括开槽夹紧单元和开槽燕尾调节座，所述开槽燕尾调节座上设有开槽单元，所述开槽夹紧单元包括竖向设置的开槽夹紧气缸，所述开槽夹紧气缸上设有开槽夹紧块，所述开槽燕尾调节座包括开槽底座，所述开槽底座上沿垂直于型材进给方向设置的开槽燕尾槽导轨a，所述开槽燕尾槽导轨a上设有l型开槽座，所述开槽底座上设有开槽调节丝杠a，所述l型开槽座与所述开槽调节丝杠a连接，所述l型开槽座上沿型材进给方向设有开槽燕尾槽导轨b，所述开槽燕尾槽导轨b上设有开槽安装座，所述l型开槽座上设有开槽调节丝杠b，所述开槽安装座与所述开槽调节丝杠b连接，所述开槽安装座上设有所述开槽单元，所述开槽单元包括竖向设置在开槽安装座上的开槽导轨，所述开槽导轨上设有开
槽电机座，所述开槽电机座上设有开槽电机，所述开槽电机上设有开槽锯片，所述开槽安装座上设有开槽驱动器，所述开槽驱动器与所述开槽电机座连接，所述开槽电机和开槽驱动器分别与所述控制系统连接。
17.所述开槽驱动器为气缸或液压缸。
18.所述机架底部设有碎屑收集盒，所述机架沿型材进给方向末端设有导料板。
19.所述控制系统包括控制柜，所述控制柜连接有操作台，所述控制柜内设有plc控制器，所述plc控制器选用台达dvp～64eh型号的plc或者dvp～32eh型号的plc。
20.本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：
21.通过将钻孔、攻丝、切割以及开槽集成化设计，配合精准送料机构能够实现中梃角码的自动化的加工，不仅显著提高加工效率，而且加工质量高。同时为了适用于各种规格的中梃角码加工还分别设计相应的调节机构，进而能够满足不同规格中梃角码的自动化加工。
附图说明：
22.图1为本实用新型中梃角码自动加工设备的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型中梃角码自动加工设备的另一视角结构示意图；
24.图3为本实用新型中梃角码自动加工设备的侧后视图；
25.图4为本实用新型中梃角码自动加工设备的俯视图；
26.图5为本实用新型送料机构的部分结构示意图；
27.图6为本实用新型切割机构的结构示意图；
28.图7为本实用新型钻孔采用主轴电机的结构示意图；
29.图8为现有中梃角码的结构示意图；
30.图9为现有中梃角码另一种结构示意图；
31.图10为现有中梃角码所用的型材结构示意图；
32.图中，1、机架，2、送料机构，201、限位板，202、端部夹紧气缸，203、端部夹紧块，204、送料伺服电机，205、送料丝杠，206、送料移动座，207、送料夹持气缸，208、送料夹持块，209、导向滑轨，3、钻孔机构，301、钻孔夹紧气缸a，302、钻孔夹紧气缸b，303、钻孔夹紧块a，304、钻孔夹紧块b，305、钻孔底座，306、钻孔燕尾槽导轨a，307、l型钻孔座，308、钻孔调节丝杠a，309、钻孔燕尾槽导轨b，310、钻孔安装座，311、钻孔调节丝杠b，312、钻孔动力头，313、钻头，314、钻孔主轴电机，315、钻孔导轨，316、钻孔电机座，317、钻孔驱动器，4、攻丝机构，401、攻丝夹紧气缸a，402、攻丝夹紧气缸b，403、攻丝夹紧块a，404、攻丝夹紧块b，405、攻丝底座，406、攻丝燕尾槽导轨a，407、l型攻丝座，408、攻丝调节丝杠a，409、攻丝燕尾槽导轨b，410、攻丝安装座，411、攻丝调节丝杠b，412、攻丝动力头，413、丝锥，5切割机构，501、切割夹紧气缸，502、切割夹紧块，503、切割调节导轨，504、切割底座，505、切割调节丝杠。506切割进给导轨，507、切割电机座，508、切割进给驱动器，509、切割电机，510、切割锯片，6、开槽机构，601、开槽夹紧气缸，602、开槽夹紧块，603、开槽底座，604、开槽燕尾槽导轨a，605、l型开槽座，606、开槽调节丝杠a，607、开槽燕尾槽导轨b，608、开槽安装座，609、开槽调节丝杠b，610、开槽导轨，611、开槽电机座，612、开槽电机，613、开槽锯片，614、开槽驱动器，7、控制系统，701、控制柜，702、操作台，8、光栅传感器，9、碎屑收集盒，10、导料板，11、中梃角码，12、
型材，13、前端面，14、后端面，15、螺纹孔，16、钻孔，17、注胶槽。
具体实施方式：
33.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
36.此外，术语“上端”、“前端面”、“后端面”、“a”、“b”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，钻孔动力头和攻丝动力头属于现有技术，直接采购即可。
39.如图1-7所示，中梃角码自动加工设备，包括机架1，所述机架1上端沿型材12进给方向依次设有送料机构2、钻孔机构3、攻丝机构4、切割机构5和开槽机构6，所述送料机构2夹持型材12精准送料，所述钻孔机构3用于对型材12前端面13和/或后端面14进行钻孔，所述攻丝机构4用于对前端面13上的钻孔处进行攻丝，所述切割机构5用于切断型材12形成中梃角码11，所述开槽机构6用于对中梃角码11进行开槽，所述机架1上还设有控制系统7，所述控制系统7分别与送料机构2、钻孔机构3、攻丝机构4、切割机构5和开槽机构6连接。通过将钻孔、攻丝、切割以及开槽集成化设计，配合精准送料机构2能够实现中梃角码11的自动化的加工，不仅显著提高加工效率，而且加工质量高。同时为了适用于各种规格的中梃角码11加工还分别设计相应的调节机构，进而能够满足不同规格中梃角码的自动化加工。
40.所述送料机构2包括配合工作的端部夹紧单元和夹持送料单元，所述端部夹紧单元包括沿垂直于型材12进给方向间隔设有的限位板201和端部夹紧气缸202，所述端部夹紧气缸202上设有端部夹紧块203，所述端部夹紧气缸202与限位板201配合夹紧型材12，所述夹持送料单元包括送料伺服电机204，所述送料伺服电机204连接有送料丝杠205，所述送料丝杠205上设有送料移动座206，所述送料移动座206下方设置在导向滑轨209上，所述送料移动座206上竖向设有送料夹持气缸207，所述送料夹持气缸207上设有送料夹持块208，所述端部夹紧气缸202、送料伺服电机204和送料夹持气缸207分别与控制系统7连接。通过采用端部夹紧单元和夹持送料单元实现将型材精准送料，可以循环往复送料。
41.所述钻孔机构3包括钻孔夹紧单元和分布在型材两侧的两钻孔燕尾调节座，所述钻孔燕尾调节座上设有钻孔单元，所述钻孔夹紧单元包括竖向设置的钻孔夹紧气缸a301和垂直于型材12进给方向设置的钻孔夹紧气缸b302，所述钻孔夹紧气缸a301上设有钻孔夹紧块a303，所述钻孔夹紧气缸b302上设有钻孔夹块b304，所述钻孔燕尾调节座包括钻孔底座305，所述钻孔底座305上沿型材12进给方向设有钻孔燕尾槽导轨a306，所述钻孔燕尾槽导
轨a306上设有l型钻孔座307，所述钻孔底座305上设有钻孔调节丝杠a308，所述l型钻孔座307与所述钻孔调节丝杠a308连接，所述l型钻孔座307上竖向设有钻孔燕尾槽导轨b309，所述钻孔燕尾槽导轨b309上设有钻孔安装座310，所述钻孔安装座310上设有所述钻孔单元，所述l型钻孔座307上端设有钻孔调节丝杠b311，所述钻孔安装座310与所述钻孔调节丝杠b311连接，所述钻孔夹紧气缸a301和钻孔夹紧气缸b302分别与控制系统7连接。采用燕尾槽导轨形式进行两个方向的钻孔位置调整，不仅导向精度高，而且结构稳定性好，满足不同规格的中梃角码加工。
42.所述钻孔单元包括钻孔动力头312，所述钻孔动力头312上设有钻头313，所述钻孔动力头312进给驱动采用气动驱动或液压驱动或气液转换驱动方式，所述钻孔动力头312与所述控制系统7连接；采用钻孔动力头实现钻孔具有技术成熟，安装简便等优点，但钻孔动力头312的转速一般，对于一些较硬的型材容易产生毛刺，导致后期安装困难。
43.或者，所述钻孔单元包括钻孔主轴电机314，所述钻孔主轴电机314上设有钻头313，所述钻孔安装座310上沿垂直于型材12进给方向设有钻孔导轨315，所述钻孔导轨315上设有钻孔电机座316，所述钻孔电机座316上设有所述钻孔主轴电机314，所述钻孔安装座310上设有钻孔驱动器317，所述钻孔驱动器317与所述钻孔电机座316连接，所述钻孔驱动器317采用气动驱动或液压驱动或气液转换驱动，所述钻孔主轴电机314和钻孔驱动器317分别与所述控制系统7连接采用主轴电机的结构进行钻孔时，钻孔无毛刺，钻孔质量好。
44.所述攻丝机构4包括攻丝夹紧单元和设置在型材一侧的攻丝燕尾调节座，所述攻丝燕尾调节座上设有攻丝机，所述攻丝夹紧单元包括竖向设置的攻丝夹紧气缸a401和沿垂直于型材12进给方向设置的攻丝夹紧气缸b402，所述攻丝夹紧气缸a401上设有攻丝夹紧块a403，所述攻丝夹紧气缸b402上设有攻丝夹紧块b404，所述攻丝燕尾调节座包括攻丝底座405，所述攻丝底座405上沿型材12进给方向设有攻丝燕尾槽导轨a406，所述攻丝燕尾槽导轨a406上设有l型攻丝座407，所述攻丝底座405上设有攻丝调节丝杠a408，所述l型攻丝座407与所述攻丝调节丝杠a408连接，所述l型攻丝座407上竖向设有攻丝燕尾槽导轨b409，所述攻丝燕尾槽导轨b409上设有攻丝安装座410，所述攻丝安装座410上设有所述攻丝机，所述l型攻丝座407上端设有攻丝调节丝杠b411，所述攻丝安装座410与所述攻丝调节丝杠b411连接，所述攻丝夹紧气缸a401、攻丝夹紧气缸b402和攻丝机分别与控制系统7连接。采用燕尾槽导轨结构形式对攻丝位置进行两个方向的精准调整，与钻孔配合实现攻丝的加工，确保钻孔、攻丝位置重合，提高加工质量。
45.所述攻丝机采用攻丝动力头412，所述攻丝动力头412上设有丝锥413，所述攻丝动力头412的进给驱动采用气动驱动或液压驱动或气液转换驱动，所述攻丝动力头412与所述控制系统7连接。
46.所述切割机构5包括切割夹紧单元和切割单元，所述切割夹紧单元包括沿垂直于型材12进给方向设置的切割夹紧气缸501，所述切割夹紧气缸501连接有切割夹紧块502，所述切割单元包括沿型材12进给方向设置的切割调节导轨503，所述切割调节导轨503设有切割底座504，所述机架1上设有切割调节丝杠505，所述切割底座504与所述切割调节丝杠505连接，所述切割底座504上沿垂直于型材12进给方向设有切割进给导轨506，所述切割进给导轨506上设有切割电机座507，所述切割底座504上设有与切割电机座507连接的切割进给驱动器508，所述切割电机座507上设有切割电机509，所述切割电机509上设有切割锯片
510，所述切割夹紧气缸501、切割电机509和切割进给驱动器508分别与所述控制系统7连接。通过设计切割调节导轨503和切割调节丝杠505以及光栅传感器8，能够实现切割位置的精确调整，确保中梃角码切割长度精准。
47.所述切割进给驱动器508为气缸或液压缸。
48.所述切割底座504与所述机架1之间设有光栅传感器8，提高调节精度。
49.所述开槽机构6包括开槽夹紧单元和开槽燕尾调节座，所述开槽燕尾调节座上设有开槽单元，所述开槽夹紧单元包括竖向设置的开槽夹紧气缸601，所述开槽夹紧气缸601上设有开槽夹紧块602，所述开槽燕尾调节座包括开槽底座603，所述开槽底座603上沿垂直于型材12进给方向设置的开槽燕尾槽导轨a604，所述开槽燕尾槽导轨a604上设有l型开槽座605，所述开槽底座603上设有开槽调节丝杠a606，所述l型开槽座605与所述开槽调节丝杠a606连接，所述l型开槽座605上沿型材12进给方向设有开槽燕尾槽导轨b607，所述开槽燕尾槽导轨b607上设有开槽安装座608，所述l型开槽座605上设有开槽调节丝杠b609，所述开槽安装座608与所述开槽调节丝杠b609连接，所述开槽安装座608上设有所述开槽单元，所述开槽单元包括竖向设置在开槽安装座608上的开槽导轨610，所述开槽导轨610上设有开槽电机座611，所述开槽电机座611上设有开槽电机612，所述开槽电机612上设有开槽锯片613，所述开槽安装座608上设有开槽驱动器614，所述开槽驱动器614与所述开槽电机612座连接，所述开槽电机612和开槽驱动器614分别与所述控制系统7连接。通过设计燕尾槽导轨和开槽电机612，实现竖向对中梃角码11开槽，该槽便于后期安装注胶。
50.所述开槽驱动器614为气缸或液压缸。
51.所述机架1底部设有碎屑收集盒9，所述机架1沿型材进给方向末端设有导料板10。碎屑收集盒9用于收集加工碎屑，导料板10用于将加工好的中梃角码导出。
52.所述控制系统7包括控制柜701，所述控制柜701连接有操作台702，所述控制柜701内设有plc控制器，所述plc控制器选用台达dvp～64eh型号的plc或者dvp～32eh型号的plc。
53.本实用新型的工作过程：
54.首先说明的是，中梃角码结构形式多样，但加工工序却基本相同，其中钻孔、攻丝和切断是必不可少。另外，为了便于安装(需要加工工艺孔)和为了便于注胶(需要开槽加工注胶槽17)，有时候需要加工工艺孔如图8中的中梃角码需要后端面钻孔(工艺孔，后期便于插入安装工具)这时两个钻孔动力头都是要工作的，又如图9中的中梃角码由于采用了避让的结构设计，这结构无需加工工艺孔，此时只需要前端面钻孔即可。另外本技术中的钻孔动力头也可以采用主轴电机的结构替代，采用主轴电机转速更高，加工无毛刺。同时本技术中用到的进给驱动可以全部采用气动，也可以全部采用液动。其中图8中的中梃角码使用较广，因此不仅需要加工工艺孔，而且还需要开槽形成注胶槽17，下面以加工图8中的中梃角码为例说明：
55.工作时，将型材12放置在送料机构2上，送料机构2中的送料夹持气缸207动作将型材12夹紧，然后送料伺服电机204动作进行送料，每次进给一个加工工位，两钻孔动力头312同时对型材12前端面13和后端面14进行钻孔，钻孔完成后攻丝动力头412对前端面13上的钻孔进行攻丝，攻丝完成后切割驱动器508驱动切割电机509进给，切割电机509通过切割锯片510将型材12切断形成中梃角码11，然后开槽驱动器614竖向驱动开槽电机612进给，开槽
电机612通过开槽锯片613对中梃角码11进行切割形成注胶槽17，开槽完成后中梃角码11通过导料板10导出。
56.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
57.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。