一种车载间歇移动装置

1.本发明属于机械设计与制造技术领域，具体涉及一种车载间歇移动装置。


背景技术：

2.我国烟草、水稻的种植面积大，其种植生产过程的耕地整理环节、播种育苗环节、植保环节以及水稻脱粒等环节均已实现机械化或自动化。而移栽环节在大多时候仍然沿用传统手工作业，特别是移栽环节的传统人工移栽不能与现代化的种植业相衔接，并且劳动强度大、费工费时、劳动效率低，严重影响着烟草、水稻种植的高效、高质、高产。
3.要实现移栽环节的机械化，首先要设计能实现具有自动栽苗功能的移栽机，由于秧苗的株距要求，使得在移栽的过程中，送苗装置需具有间歇运动功能。因此，设计一种车载间歇移动装置，能实现烟苗、水稻苗等移栽环节中送苗的要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种车载间歇移动装置，解决了秧苗移栽环节人工劳动强度大、费时费力，工作效率低下的问题。
5.本发明所采用的技术方案是：一种车载间歇移动装置，包括底板，在底板上方固定连接有支撑腿，在支撑腿的上面固定连接有棘轮工作板，棘轮工作板与底板平行放置；棘轮工作板上还滑动连接有工作板；
6.棘轮工作板上连接有棘轮和不完全齿轮，棘轮和不完全齿轮同轴转动，在工作板上设置有齿条和后方齿条，齿条和后方齿条对称分布在棘轮工作板的两侧，并且与不完全齿轮相啮合；棘轮与棘爪相啮合，棘爪上连接有棘爪杆，棘爪杆通过滑套固定连接在棘轮工作板上，棘爪杆另一端铰接有连杆，连杆与曲柄相铰接，曲柄连接在电机上，电机固定连接在底板上。
7.本发明的特点还在于，
8.工作板连接棘轮工作板的下表面上设置有凹槽，在棘轮工作板上设置有滑轨，凹槽和滑轨相匹配。
9.棘爪包括主动棘爪和止回棘爪，主动棘爪和止回棘爪通过连接件铰链连接在棘爪杆的两侧，主动棘爪和止回棘爪上还分别相对设置有弹簧固定块，两个弹簧固定块之间设置有弹簧。
10.底板下方连接有四个车轮。
11.齿条和后方齿条通过齿条垫块固定在工作板上。
12.连杆通过螺母、螺栓与棘爪杆相铰接。
13.电机通过固定在底板的上表面的电机支撑块与底板固定连接。
14.滑套为u型，棘爪杆穿过滑套实现轴向运动。
15.支撑腿有四个，分别设置在棘轮工作板的四个边角处。
16.本发明的有益效果是：
17.本发明的一种车载间歇移动装置，采用棘轮棘爪机构与不完全齿轮齿条机构相结合的传动方式，实现车载机构的间歇移动；利用棘轮棘爪机构实现间歇运动，利用不完全齿轮齿条机构实现往复移动，由于采用棘轮棘爪机构移动装置可以实现自锁功能，具有结构简单，操作方便等优点。
附图说明
18.图1是本发明的一种车载间歇移动装置的结构示意图；
19.图2是本发明的一种车载间歇移动装置的棘轮棘爪机构与不完全齿轮齿条机构的结构详图；
20.图3是本发明的一种车载间歇移动装置的棘爪结构示意图。
21.图中：1.支撑腿，2.车轮，3.底板，4.电机支撑块，5.电机，6.曲柄，7.连杆，8.螺母，9.螺栓，10.齿条垫块，11.棘轮工作板，12.滑套，13.棘爪杆，14.棘轮，15.不完全齿轮，16.齿条，16-1.后方齿条，17.工作板，18.滑轨，19.凹槽，20.主动棘爪，21.弹簧固定块，22.弹簧，23.止回棘爪，24.连接件。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：
23.如图1所示，本发明的一种车载间歇移动装置包括底板3，在底板3上方固定连接有支撑腿1，在支撑腿1的上面固定连接有棘轮工作板11，棘轮工作板11与底板3平行放置；棘轮工作板11上还滑动连接有工作板17；
24.棘轮工作板11上连接有棘轮14和不完全齿轮15，棘轮14和不完全齿轮15同轴转动，在工作板17上设置有齿条16和后方齿条16-1，齿条16和后方齿条16-1对称分布在棘轮工作板11的两侧，并且与不完全齿轮15相啮合；棘轮14与棘爪相啮合，棘爪上连接有棘爪杆13，棘爪杆13通过滑套12固定连接在棘轮工作板11上，棘爪杆13另一端铰接有连杆7，连杆7与曲柄6相铰接，曲柄6连接在电机5上，电机5固定连接在底板3上。
25.工作板17连接棘轮工作板11的下表面上设置有凹槽19，
26.在棘轮工作板11上设置有滑轨18，凹槽19和滑轨18相匹配。
27.如图3所示，棘爪包括主动棘爪20和止回棘爪23，主动棘爪20和止回棘爪23通过连接件24铰链连接在棘爪杆13的两侧，主动棘爪20和止回棘爪23上还分别相对设置有弹簧固定块21，两个弹簧固定块21之间设置有弹簧22。
28.底板3下方连接有四个车轮2。
29.齿条16和后方齿条16-1通过齿条垫块10固定在工作板17上。
30.连杆7通过螺母8、螺栓9与棘爪杆13相铰接。
31.电机5通过固定在底板3的上表面的电机支撑块4与底板3固定连接。
32.滑套12为u型，棘爪杆13穿过滑套12实现轴向运动。
33.支撑腿1有四个，分别设置在棘轮工作板11的四个边角处。
34.不完全齿轮15紧贴棘轮工作板11设置。
35.一种车载间歇移动装置的具体工作过程如下：
36.一种车载间歇移动装置工作时，先由车轮2带动装置运动到合适位置，启动电机5，
如图2，电机5带动曲柄6转动，曲柄6带动连杆7平面运动，从而带动棘爪杆13左右往复运动；当棘爪杆13向左运动时，由于连接主动棘爪20和止回棘爪23的弹簧22的作用下，主动棘爪20插于棘轮14的槽中，主动棘爪20带动棘轮14逆时针旋转，此时止回棘爪23在棘轮14上划过，同时与棘轮14同轴的不完全齿轮15也逆时针旋转，不完全齿轮15带动后方齿条16-1向右移动，后方齿条16-1通过齿条垫块10，使得工作板17也向右移动；当棘爪杆13向右运动时，主动棘爪20会在棘轮14的齿面上滑过，此时止回棘爪23插入棘轮14的槽中，防止棘轮14转动，棘轮14与不完全齿轮15静止不动，此时，工作板17也停止不动；
37.当后方齿条16-1与不完全齿轮15啮合至最左端时，机构运行至最右端，此时，不完全齿轮15运动至另一侧，与齿条16相啮合；当棘爪杆13向左运动时，由于连接主动棘爪20和止回棘爪23上的弹簧22的作用下，主动棘爪20插于棘轮14的槽中，主动棘爪20带动棘轮14逆时针旋转，此时止回棘爪23在棘轮14上划过，同时与棘轮14同轴的不完全齿轮15也逆时针旋转，不完全齿轮15带动齿条16向左移动，齿条16通过齿条垫块10，使得工作板17也向左移动；当棘爪杆13向右运动时，主动棘爪20会在棘轮14的齿面上滑过，此时止回棘爪23插入棘轮14的槽中，防止棘轮14转动，棘轮14与不完全齿轮15静止不动，此时，工作板17也停止不动；
38.本发明工作原理：本发明采用棘轮棘爪机构与不完全齿轮齿条机构相结合的传动方式，实现车载机构的间歇移动；利用棘轮棘爪机构实现间歇运动，利用不完全齿轮齿条机构实现往复移动，采用棘轮机构可以实现自锁功能。