激光自动焊接装置及工艺的制作方法

1.本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种激光自动焊接装置及工艺。


背景技术：

2.pcb即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一，其在生产的过程中，需要进行焊接操作，即在线路板上焊接排线，现有的激光焊接装置存在一些缺点：
3.其一，焊接工位直接暴露，焊接过程中会产生大量的焊烟，这些焊烟的弥漫不仅会影响视线，还会被工人吸入而造成伤害。
4.其二，焊接时，一般通过人工上料和人工调节焊接位置，会存在定位不准的情况，导致焊接时的不良品率较高。
5.其三，在焊接的过程中，需要等待一个产品焊接完成后才能进行另一个产品的上料操作，等待的时间较长，从而降低生产的效率。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本发明提供了激光自动焊接装置及工艺，本发明是通过以下技术方案来实现的。
7.激光自动焊接装置，包括焊接架体、横向进给机构、竖向进给机构、激光焊机和纵向进给机构；
8.所述焊接架体包括电控箱、固接在电控箱顶部的座板以及固接在座板上的焊接箱；
9.所述座板的上表面左右对称固接有竖梁，所述竖梁的顶部固接有横梁，所述横向进给机构固接在横梁的前侧，横向进给机构的前侧滑动连接有横向滑板，横向进给机构的内部设有与横向滑板啮合的横向螺杆，横向进给机构的右侧固接有横向伺服电机，所述横向伺服电机用于驱动横向螺杆转动，从而对横向滑板的位置进行调节；
10.所述竖向进给机构固接在横向滑板的前侧，竖向进给机构的前侧滑动连接有竖向滑板，竖向进给机构的内部的内部设有与竖向滑板啮合的竖向螺杆，竖向进给机构的顶部设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机用于驱动竖向螺杆转动，从而对竖向滑板的位置进行调节；
11.所述激光焊机固接在竖向滑板的前侧；
12.所述纵向进给机构固接在座板的上表面并左右对称设置，纵向进给机构的上方滑动连接有焊接治具，纵向进给机构的内部设有与焊接治具啮合的纵向螺杆，纵向进给机构的后侧还固接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机用于驱动纵向螺杆转动，从而对焊接治具的位置进行调节。
13.进一步地，所述电控箱的底板上矩形阵列有排烟风扇，所述座板上开设有排烟口，所述排烟口将电控箱和焊接箱导通。
14.进一步地，所述电控箱内设有控制电脑，所述座板的前侧设有启动按钮和紧急制
动按钮。
15.进一步地，所述电控箱的各侧板上密布有散热通孔，电控箱的底板四角处固接有安装板，所述安装板上固接有自锁万向轮和支撑脚杯。
16.进一步地，所述焊接箱的前后两侧分别设有对开的第一箱门和第二箱门，第一箱门的底部设有通道口，所述通道口用于焊接治具的通过，焊接箱的左右两侧固接有安全光栅，焊接箱的顶板上设有三色报警灯以及应急抽烟口。
17.激光自动焊接工艺，包括以下步骤：
18.s1：通过启动按钮启动该激光自动焊接装置，横向滑板、竖向滑板和纵向滑板复位，此时焊接治具经通道口移动到焊接箱外；
19.s2：然后将待焊接的产品放置在其中一个焊接治具上，纵向滑板移动，待焊接的产品进入到焊接箱内，然后横向滑板移动，激光焊机移动到产品的上方，然后竖向滑板移动，使得激光焊机的焊接头接近产品，通过激光焊机完成对产品的焊接操作；
20.s3：其中一个产品焊接的过程中，另一个焊接治具可以移动到焊接箱外进行产品的放置。
21.本发明的有益效果是，焊接操作在焊接箱内完成，可以有效避免焊烟的弥漫现象，产品的定位和焊接位置的定位通过自动化操作完成，定位精准，可以减少焊接过程中由于定位不准导致的不良品产生，在焊接的过程中，通过纵向进给机构进行产品的输入和输出，两个纵向进给机构交替配合，可以减少焊接的等待时间，提高生产的效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1：本发明所述激光自动焊接装置其中一个角度的立体示意图；
24.图2：本发明所述激光自动焊接装置另一个角度的立体示意图；
25.图3：本发明所述焊接箱的内部结构示意图；
26.图4：图3所示a处的局部放大图；
27.图5：本发明所述电控箱的内部结构示意图。
28.附图标记如下：
29.1-焊接架体，11-电控箱，111-散热通孔，112-安装板，113-自锁万向轮，114-支撑脚杯，12-座板，121-第一箱门，122-第二箱门，123-通道口，124-安全光栅，125-三色报警灯，126-应急抽烟口，13-焊接箱，2-横向进给机构，21-竖梁，22-横梁，23-横向滑板，24-横向伺服电机，3-竖向进给机构，31-竖向滑板，32-竖向伺服电机，4-激光焊机，5-纵向进给机构，51-焊接治具，52-纵向伺服电机，61-排烟风扇，62-排烟口，71-控制电脑，72-启动按钮，73-紧急制动按钮。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1-5所示，激光自动焊接装置，包括焊接架体1、横向进给机构2、竖向进给机构3、激光焊机4和纵向进给机构5；
32.焊接架体1包括电控箱11、固接在电控箱11顶部的座板12以及固接在座板12上的焊接箱13；
33.座板12的上表面左右对称固接有竖梁21，竖梁21的顶部固接有横梁22，横向进给机构2固接在横梁22的前侧，横向进给机构2的前侧滑动连接有横向滑板23，横向进给机构2的内部设有与横向滑板23啮合的横向螺杆，横向进给机构2的右侧固接有横向伺服电机24，横向伺服电机24用于驱动横向螺杆转动，从而对横向滑板23的位置进行调节；
34.竖向进给机构3固接在横向滑板23的前侧，竖向进给机构3的前侧滑动连接有竖向滑板31，竖向进给机构3的内部的内部设有与竖向滑板31啮合的竖向螺杆，竖向进给机构3的顶部设有竖向伺服电机32，竖向伺服电机32用于驱动竖向螺杆转动，从而对竖向滑板31的位置进行调节；
35.激光焊机4固接在竖向滑板31的前侧；
36.纵向进给机构5固接在座板12的上表面并左右对称设置，纵向进给机构5的上方滑动连接有焊接治具51，纵向进给机构5的内部设有与焊接治具51啮合的纵向螺杆，纵向进给机构5的后侧还固接有纵向伺服电机52，纵向伺服电机52用于驱动纵向螺杆转动，从而对焊接治具51的位置进行调节。
37.优选的，电控箱11的底板上矩形阵列有排烟风扇61，座板12上开设有排烟口62，排烟口62将电控箱11和焊接箱13导通。
38.优选的，电控箱11内设有控制电脑71，座板12的前侧设有启动按钮72和紧急制动按钮73。
39.优选的，电控箱11的各侧板上密布有散热通孔111，电控箱11的底板四角处固接有安装板112，安装板112上固接有自锁万向轮113和支撑脚杯114。
40.优选的，焊接箱13的前后两侧分别设有对开的第一箱门121和第二箱门122，第一箱门121的底部设有通道口123，通道口123用于焊接治具51的通过，焊接箱13的左右两侧固接有安全光栅124，焊接箱13的顶板上设有三色报警灯125以及应急抽烟口126。
41.激光自动焊接工艺，包括以下步骤：
42.s1：通过启动按钮72启动该激光自动焊接装置，横向滑板23、竖向滑板31和焊接治具51复位，此时焊接治具51经通道口123移动到焊接箱13外；
43.s2：然后将待焊接的产品放置在其中一个焊接治具51上，纵向滑板移动，待焊接的产品进入到焊接箱13内，然后横向滑板23移动，激光焊机4移动到产品的上方，然后竖向滑板31移动，使得激光焊机4的焊接头接近产品，通过激光焊机4完成对产品的焊接操作；
44.s3：其中一个产品焊接的过程中，另一个焊接治具51可以移动到焊接箱13外进行产品的放置。
45.本发明的一个具体实施方式为：
46.通过启动按钮72启动该焊接装置，横向滑板23、竖向滑板31和焊接治具51复位，然
后其中一个纵向伺服电机52工作，其中一个焊接治具51经通道口123移动到焊接箱13外，在该焊接治具51上放上待焊接的产品。
47.然后该纵向伺服电机52反转，焊接治具51和其上的产品进入焊接箱13内，横向伺服电机24工作对激光焊机4的横向位置进行调节，使得激光焊机4调整到产品的上方，然后竖向伺服电机32工作，使得激光焊机4的焊接头接近产品，通过激光焊机4完成对产品的焊接操作，焊接完成后，产品被移出到焊接箱13外，横向伺服电机24和竖向电机配合，对激光焊机4的位置进行调整。
48.其中一个产品在焊接的过程中，另一个纵向伺服电机52工作，进行产品的上料，配合激光焊机4的移动，使得该产品被焊接。
49.本装置在工作的时候，其中一个产品焊接时，另一个产品进行上料，即两个焊接治具51交替使用，减少焊接的等待时间，提高生产效率。
50.在焊接的过程中，排烟风扇61工作，焊烟经排烟口62被抽取，从而可以对焊烟进行处理，可在排烟风扇61的出口连接排烟管，用于对焊接的收集处理。
51.在焊接故障时，可通过紧急制动按钮73将设备制动。
52.装置故障时，三色报警灯125可以用于进行故障提示。
53.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。