一种高度可调的防震机械臂底座及机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及工业机械人技术领域，具体来说，涉及一种高度可调的防震机械臂底座及机械臂。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.cn201611051513.0一种底座具有升降功能的机械臂，包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座的顶部设有开口，所述底座的侧壁上竖直设有四个第三滑槽，且四个第三滑槽等间距分布在底座的侧壁上，所述底座的内部水平设有安装板，所述安装板的四周均设有滑动柱，且滑动柱和第三滑槽的内壁滑动连接，所述安装板的底部设有两个第二滑槽，且两个第二滑槽水平设置，所述第二滑槽的内壁上滑动连接有两个第一滑块，且第一滑块的底部延伸至安装板的下方，所述安装板的下方设有两个第一滑槽，且两个第一滑槽水平设置，所述第一滑槽和第二滑槽的位置相匹配。
4.该专利中所提出的机械臂设备，存在以下问题：
5.1、机械臂与升降结构之间没有任何缓冲作用，在力忽然改变的情况下，由于有惯性作用，整个设备都会震动以下，同时由于惯性的作用，在力道忽然改变的时候，机械臂抓取的货物极有可能从机械手中滑落，从而摔落，若是此时附近有工作人员，则很有可能会伤到人，存在安全隐患。
6.2、由于升降结构通过底部的螺纹杆升降时，其中心的高度也会改变，位于其中心的固定螺杆也应该会上下移动，但是该设备中的固定螺杆固定不动，从机械运动的角度看，固定螺杆必然影响升降结构的运动。
7.3、升降结构仅仅对安装板的中心窄面有个托力，若是安装板上的机械臂受力不均匀，则安装板极易倾倒侧翻，无论是对机械还是对货物还是对附近的工作人员都会造成伤害。
8.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

9.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种高度可调的防震机械臂底座，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
10.本实用新型的技术方案是这样实现的：
11.一种高度可调的防震机械臂底座，包括：箱体，其特征在于，所述箱体的顶端设置有固定板，所述固定板上阵列设置有固定孔，所述固定板的底面固定设置有三个缓冲结构，所述缓冲结构包括固定盘，所述固定盘的底面固定设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧外套设有固定块，所述三个缓冲结构的底端设置有伸缩结构，所述伸缩结构的底端套设有螺杆组，
所述螺杆组的一端设置有齿轮组，所述齿轮组的中间且位于箱体外侧的位置固定设置有电机固定框，所述电机固定框内固定设置有电机，所述箱体的底面且位于齿轮组的位置设置有开口槽。
12.进一步，所述伸缩结构包括中心固定轴，所述中心固定轴的中间套设有第一传动杆，所述中心固定轴的两端均套设有第二传动杆，所述两个第二传动杆的顶端之间固定设置有第一固定杆，所述两个第二传动杆的底端之间固定设置有第二固定杆，所述两个第二传动杆的底端与所述第一传动杆的底端均设置有滑动块。
13.进一步，所述螺杆组包括中心螺杆，所述中心螺杆的两侧均设置有侧边螺杆。
14.进一步，所述中心螺杆与所述两个侧边螺杆上的螺纹相反。
15.进一步，所述齿轮组包括驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧均啮合设置有传动齿轮，所述两个传动齿轮的底侧均啮合设置有从动齿轮。
16.进一步，所述固定块套设在所述第一传动杆、所述第二传动杆的顶端。此外，具体应用时，所述固定盘与所述固定板之间通过滑轨连接，从而可在伸缩结构带动缓冲结构运动时，缓冲结构能够顺着力的作用平稳滑动，从而避免生拉硬拽。
17.进一步，所述三个滑动块分别套设在两个所述侧边螺杆与所述中心螺杆上，所述中心螺杆的一端固定设置有驱动齿轮，所述两个侧边螺杆靠近驱动齿轮的一端均固定设置有从动齿轮。
18.一种高度可调的机械臂，该高度可调的机械臂安装有上述任一所述的高度可调的防震机械臂底座。
19.本实用新型的有益效果为：将机械臂固定在固定板上，控制电机转动，电机的输出杆上固定设置有驱动齿轮，驱动齿轮随着电机转动，驱动齿轮带动中心螺杆转动，同时驱动齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮再带动从动齿轮转动，从动齿轮再带动侧边螺杆转动，由所述驱动齿轮、所述传动齿轮、所述从动齿轮的连接方式可看出，所述驱动齿轮与两个所述从动齿轮的转动方向相同，由于中心螺杆与两个侧边螺杆的表面螺纹方向相反，故而位于中心螺杆上的滑动块与位于侧边螺杆上的滑动块的运动方向相反，从而拉大第一传动杆与第二传动杆两端的距离，由于中心固定轴的固定作用，所述第一传动杆与所述第二传动杆一中心固定轴为轴心旋转，进而改变所述第一传动杆与所述第二传动杆在垂直方向上的高度，进而带动缓冲结构在垂直方向上运动，从而带动固定板在垂直方向上运动，进而改变固定板的高度，通过改变固定板的高度再改变机械臂的高度，同时，在高度改变的瞬间，缓冲结构中的缓冲弹簧可对固定板有个缓冲的作用，避免电机忽然启动或改变方向时导致固定板猛然震动，从而避免了机械臂在加工时的震动，进而可避免由于震动导致的物件滑落。缓冲结构总的缓冲弹簧可对固定板有个缓冲的作用，避免了在升降过程中由于力的忽然改变而导致的震动传动给机械臂，从而避免了机械臂在加工时的震动，进而可避免由于震动导致的物件滑落，降低了由于物件滑落而导致的安全隐患。中心固定轴不与箱体固定，从而避免了整个伸缩结构在进行高度变化时被中心固定轴卡住，提高了装置的流畅度。伸缩结构对固定板的底部受力均匀，可防止固定板由于受力不均匀而导致侧翻，提高了设备的安全系数和使用舒适度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本实用新型实施例的立体结构示意图；
22.图2是根据本实用新型实施例的剖视图；
23.图3是根据本实用新型实施例的整体爆炸示意图之一；
24.图4是根据本实用新型实施例的整体爆炸示意图之二。
25.图中：
26.1、箱体；2、固定板；3、缓冲结构；301、固定盘；302、缓冲弹簧；303、固定块；4、伸缩结构；401、中心固定轴；402、第一传动杆；403、第二传动杆；404、第一固定杆；405、第二固定杆；406、滑动块；5、螺杆组；501、中心螺杆；502、侧边螺杆；6、齿轮组；601、驱动齿轮；602、传动齿轮；603、从动齿轮；7、电机；8、固定孔；9、开口槽。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.根据本实用新型的实施例，提供了一种高度可调的防震机械臂底座。
29.如图1-4所示，根据本实用新型实施例的高度可调的防震机械臂底座，包括：箱体1，其特征在于，所述箱体1的顶端设置有固定板2，所述固定板2上阵列设置有固定孔8，所述固定板2的底面固定设置有三个缓冲结构3，所述缓冲结构3包括固定盘301，所述固定盘301的底面固定设置有缓冲弹簧302，所述缓冲弹簧302外套设有固定块303，所述三个缓冲结构 3的底端设置有伸缩结构4，所述伸缩结构4的底端套设有螺杆组5，所述螺杆组的一端设置有齿轮组6，所述齿轮组6的中间且位于箱体1外侧的位置固定设置有电机固定框10，所述电机固定框10内固定设置有电机7，所述箱体1的底面且位于齿轮组6的位置设置有开口槽9。
30.在一个实施例中，对于上述伸缩结构4来说，所述伸缩结构4包括中心固定轴401，所述中心固定轴401的中间套设有第一传动杆402，所述中心固定轴401的两端均套设有第二传动杆403，所述两个第二传动杆403 的顶端之间固定设置有第一固定杆404，所述两个第二传动杆403的底端之间固定设置有第二固定杆405，从而可保证所述两个第二传动杆403进行同步运动，所述两个第二传动杆403的底端与所述第一传动杆402的底端均设置有滑动块406。此外，具体应用时，所述中心固定轴401紧紧贯穿所述第一传动杆402与所述第二传动杆403的中心，所述中心固定轴401 并不与箱体1固定相连，从而可在整个伸缩结构4的高度变化时不会阻碍到所述第一传动杆402与所述第二传动杆403的运动。
31.一种高度可调的机械臂，该高度可调的机械臂安装有上述的高度可调的防震机械臂底座。
32.在一个实施例中，对于上述螺杆组5来说，所述螺杆组5包括中心螺杆501，所述中
心螺杆501的两侧均设置有侧边螺杆502。
33.在一个实施例中，对于上述中心螺杆501来说，所述中心螺杆501与所述两个侧边螺杆502上的螺纹相反，从而可带动所述三个滑动块406往两个相对的方向移动。
34.在一个实施例中，对于上述齿轮组6来说，所述齿轮组6包括驱动齿轮601，所述驱动齿轮601的两侧均啮合设置有传动齿轮602，所述两个传动齿轮602的底侧均啮合设置有从动齿轮603，从而可使所述驱动齿轮601 带动所述传动齿轮602，所述传动齿轮602再带动所述从动齿轮603。
35.在一个实施例中，对于上述固定块303来说，所述固定块303套设在所述第一传动杆402、所述第二传动杆403的顶端。此外，具体应用时，所述固定盘301与所述固定板2之间通过滑轨连接，从而可在伸缩结构4 带动缓冲结构3运动时，缓冲结构3能够顺着力的作用平稳滑动，从而避免生拉硬拽。
36.在一个实施例中，对于上述滑动块406来说，所述三个滑动块406分别套设在两个所述侧边螺杆502与所述中心螺杆501上，所述中心螺杆501 的一端固定设置有驱动齿轮601，所述两个侧边螺杆502靠近驱动齿轮601 的一端均固定设置有从动齿轮603。
37.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，将机械臂固定在固定板2 上，控制电机7转动，电机7的输出杆上固定设置有驱动齿轮601，驱动齿轮 601随着电机7转动，驱动齿轮601带动中心螺杆501转动，同时驱动齿轮601 带动传动齿轮602转动，传动齿轮602再带动从动齿轮603转动，从动齿轮 603再带动侧边螺杆502转动，由所述驱动齿轮601、所述传动齿轮602、所述从动齿轮603的连接方式可看出，所述驱动齿轮601与两个所述从动齿轮 603的转动方向相同，由于中心螺杆501与两个侧边螺杆502的表面螺纹方向相反，故而位于中心螺杆501上的滑动块406与位于侧边螺杆502上的滑动块 406的运动方向相反，从而拉大第一传动杆402与第二传动杆403两端的距离，由于中心固定轴401的固定作用，所述第一传动杆402与所述第二传动杆403 一中心固定轴401为轴心旋转，进而改变所述第一传动杆402与所述第二传动杆403在垂直方向上的高度，进而带动缓冲结构3在垂直方向上运动，从而带动固定板2在垂直方向上运动，进而改变固定板2的高度，通过改变固定板2 的高度再改变机械臂的高度，同时，在高度改变的瞬间，缓冲结构3中的缓冲弹簧302可对固定板2有个缓冲的作用，避免电机7忽然启动或改变方向时导致固定板猛然震动，从而避免了机械臂在加工时的震动，进而可避免由于震动导致的物件滑落。
38.有益效果：1、缓冲结构总的缓冲弹簧可对固定板有个缓冲的作用，避免了在升降过程中由于力的忽然改变而导致的震动传动给机械臂，从而避免了机械臂在加工时的震动，进而可避免由于震动导致的物件滑落，降低了由于物件滑落而导致的安全隐患。
39.2、中心固定轴不与箱体固定，从而避免了整个伸缩结构在进行高度变化时被中心固定轴卡住，提高了装置的流畅度。
40.3、伸缩结构对固定板的底部受力均匀，可防止固定板由于受力不均匀而导致侧翻，提高了设备的安全系数和使用舒适度。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。