一种无头轧制模式的切换控制方法、装置、介质及设备与流程

1.本发明属于冶金技术领域，尤其涉及一种无头轧制模式的切换控制方法、装置、介质及设备。


背景技术：

2.热轧板带无头轧制技术是钢铁生产技术的一次革新，可以在线实现带钢变规格轧制，使薄规格轧制变得更加顺利，超薄规格轧制成为可能，实现部分以热代冷方面取得了显著成绩。
3.在轧制过程中，轧制模式的准确判断是非常关键重要的，一旦无头模式结束后未能及时准确的识别出无头轧制结束，不能及时调整相关的轧制参数，将会导致整个轧制产线的带钢速度、温度控制的异常，严重的会造成前后板坯相撞，影响带钢质量，甚至损坏轧线设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种无头轧制模式的切换控制方法、装置、介质及设备，用于解决现有技术中无法精准识别无头模式轧制结束，导致不能及时调整相关的轧制参数，进而导致整个轧制产线的带钢速度、温度异常，无法确保带钢质量的技术问题。
5.本发明提供一种无头轧制模式的切换控制方法，所述方法包括：
6.当轧制模式为无头轧制模式时，判断铸机出口处的摆剪是否启动；
7.若确定所述摆剪启动，继续判断是否检测到剪切完成信号；
8.若确定检测到剪切完成信号，则将所述无头轧制模式切换至半无头轧制模式。
9.上述方案中，所述确定检测到剪切完成信号，包括：
10.若确定所述摆剪的剪切角度为[-3
°
,3
°
]，则确定检测到所述剪切完成信号。
[0011]
上述方案中，所述将所述无头轧制模式切换至半无头轧制模式后，方法还包括：
[0012]
获取轧机侧速度，基于所述轧机侧速度调整带钢的运行速度。
[0013]
上述方案中，所述确定所述摆剪启动，包括：
[0014]
若确定摆剪信号与预设的启动信号保持一致，则确定所述摆剪启动。
[0015]
本发明提供一种无头轧制模式的切换控制装置，所述装置包括：
[0016]
确定单元，用于当轧制模式为无头轧制模式时，判断铸机出口处的摆剪是否启动；用于若确定所述摆剪启动，继续判断是否检测到剪切完成信号；
[0017]
切换单元，用于若确定检测到剪切完成信号，则将所述无头轧制模式切换至半无头轧制模式。
[0018]
上述方案中，所述确定单元具体用于：
[0019]
若确定所述摆剪的剪切角度为[-3
°
，3
°
]，则确定检测到所述剪切完成信号。
[0020]
上述方案中，所述装置还包括：
[0021]
调整单元，用于获取轧机侧速度，基于所述轧机侧速度调整带钢的运行速度。
[0022]
上述方案中，所述确定单元具体用于：
[0023]
若确定摆剪信号与预设的启动信号保持一致，则确定所述摆剪启动。
[0024]
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0025]
本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的方法。
[0026]
本发明提供一种无头轧制模式的切换控制方法、装置、介质及设备，方法包括：当轧制模式为无头轧制模式时，判断铸机出口处的摆剪是否启动；若确定所述摆剪启动，继续判断是否检测到剪切完成信号；若确定检测到剪切完成信号，则将所述无头轧制模式切换至半无头轧制模式；如此，通过检测铸机出口处的摆剪是否完成剪切，来确定无头轧制模式是否完成，进而可有效识别无头轧制模式的结束时刻，及时将无头轧制模式切换为半无头轧制模式，将相关轧制参数切换至半无头轧制模式对应的轧制参数，确保轧制产线的带钢速度、温度处于正常状态，确保带钢质量。
附图说明
[0027]
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0028]
图1为本发明实施例提供无头轧制模式的切换控制方法流程示意图；
[0029]
图2为本发明实施例提供无头轧制模式的切换控制装置结构示意图；
[0030]
图3为本发明实施例提供的计算机设备结构示意图；
[0031]
图4为本发明实施例提供的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
[0032]
为解决现有技术中无法精准识别无头模式轧制结束，导致不能及时调整相关的轧制参数，进而导致整个轧制产线的带钢速度、温度异常，无法确保带钢质量的技术问题，本发明提供了一种无头轧制模式的切换控制方法、装置、介质及计算机设备。
[0033]
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0034]
本实施例提供一种无头轧制模式的切换控制方法，如图1所示，方法包括：
[0035]
s110，当轧制模式为无头轧制模式时，判断铸机出口处的摆剪是否启动；
[0036]
为了能够更好地理解本技术的技术方案，这里先介绍下热轧产线的轧制流程。热轧产线包括有铸机、加热炉、轧机以及其他辅助设备(比如除磷、冷却设备)；铸机用于铸坯，铸机出口处设置有摆剪；加热炉用于将板坯加热至预设温度后再将板坯传送至轧机中进行轧制。当轧制模式为无头轧制模式时，铸机会输出连续的板坯；当轧制模式为半无头轧制模式时，摆剪会基于预设的控制测控将板坯进剪切，进而形成多个分段的板坯，每段板坯的长
度大于单位板坯长度。
[0037]
需要说明的是，无头轧制模式和半无头轧制模式中，对应的轧制参数(比如带钢速度、温度均是不同的)，因此当无头轧制模式结束时，需要对其精准识别，以能及时切换相应的轧制参数。
[0038]
因此，本实施例当轧制模式为无头轧制模式时，判断铸机出口处的摆剪是否启动。
[0039]
具体来讲，当一直处于无头轧制模式时，摆剪是不需要动作的，若在无头轧制模式中，摆剪存在启动信号，则说明无头轧制模式即将结束。
[0040]
在一种可选的实施例中，确定摆剪启动，包括：
[0041]
若确定摆剪信号与预设的启动信号保持一致，则确定摆剪启动。
[0042]
在实际应用中，需要实时监控摆剪信号，在摆剪停止时，摆剪信号为停止信号，比如为0；若摆剪启动时，此时摆剪信号会跳转至启动信号，比如为1.因此，若确定摆剪信号与预设的启动信号保持一致时，则确定摆剪启动。
[0043]
s111，若确定所述摆剪启动，继续判断是否检测到剪切完成信号；
[0044]
若确定摆剪已经启动，还需继续判断是否检测到剪切完成信号，若确定检测到剪切完成信号，则确定无头轧制模式结束；此时需要切换轧制模式。
[0045]
s112，若确定检测到剪切完成信号，则将所述无头轧制模式切换至半无头轧制模式。
[0046]
在一种可选的实施例中，确定检测到剪切完成信号，包括：
[0047]
若确定所述摆剪的剪切角度为[-3
°
，3
°
]，则确定检测到剪切完成信号。其中，剪切角度为摆剪两个剪刃之间的角度。
[0048]
在实际应用中，摆剪剪切完毕时，剪刃为合拢状态，因此当剪切角度处于[-3
°
，3
°
]之间，则说明剪切完毕，检测到剪切完成信号。
[0049]
确定剪切完成后，说明无头轧制模式结束，此时将无头轧制模式切换至半无头轧制模式，以能及时调整轧制参数。
[0050]
在一种可选的实施例中，将无头轧制模式切换至半无头轧制模式后，方法还包括：获取轧机侧速度，基于所述轧机侧速度调整带钢的运行速度。
[0051]
具体来讲，在无头模式下，整个产线的带钢速度是依据铸机的拉速进行控制的，因为此时整个产线为一连续带钢，整个带钢速度完全受铸机速度的制约，因此轧线速度控制、温度控制都是以铸机速度为基础。
[0052]
而一旦摆剪把带钢切开，也就是从无头模式转换到半无头模式后，确认当前片带钢与铸机板坯进行分离后，轧机要进行一个速度的提速，目的是把摆剪切开的当前片带钢与剪切后的相邻带钢能够前后拉开距离，避免带钢出现碰撞，因此当前片带钢(进入轧机侧的带钢)此时的速度控制是以轧机侧的速度为基础进行升速控制。
[0053]
这里，若轧机为五机架轧机，从带钢运行方向分别包括：f1机架、f2机架、f3机架、f4机架及f5机架、那么可以将以f5机架的速度为基准调整当前片带钢的运行速度，以保持带钢秒流量的匹配，防止失张起套等现象的发生。
[0054]
这样调整带钢的运行速度后，相当于提高了带钢速度，无头板坯可快速向前运行，避免当前快板坯与下一块板坯相撞，确保板坯质量，同时避免损坏轧线设备。
[0055]
本实施例提供的无头轧制模式的切换控制方法，通过检测铸机出口处的摆剪是否
完成剪切，来确定无头轧制模式是否完成，进而可有效识别无头轧制模式的结束时刻，及时将无头轧制模式切换为半无头轧制模式，将相关轧制参数切换至半无头轧制模式对应的轧制参数，确保轧制产线的带钢速度、温度处于正常状态，确保带钢质量。
[0056]
基于同样的发明构思，本实施例还提供一种基于轧制模式的切换控制装置，如图2所示，装置包括：
[0057]
确定单元21，用于当轧制模式为无头轧制模式时，判断铸机出口处的摆剪是否启动；用于若确定所述摆剪启动，继续判断是否检测到剪切完成信号；
[0058]
切换单元22，用于若确定检测到剪切完成信号，则将所述无头轧制模式切换至半无头轧制模式。
[0059]
以上各单元的具体功能可参见上述方法实施例中的对应描述，在此不再赘述。由于本发明实施例所介绍的装置，为实施本发明实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
[0060]
基于同一发明构思，本实施例提供一种计算机设备300，如图3所示，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现以下步骤：
[0061]
当轧制模式为无头轧制模式时，判断铸机出口处的摆剪是否启动；
[0062]
若确定所述摆剪启动，继续判断是否检测到剪切完成信号；
[0063]
若确定检测到剪切完成信号，则将所述无头轧制模式切换至半无头轧制模式。
[0064]
在具体实施过程中，处理器320执行计算机程序311时，可以实现前述实施例中任一实施方式。
[0065]
由于本实施例所介绍的计算机设备为实施本技术实施例一种轧制方法所采用的设备，故而基于本技术前述实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的计算机设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该服务器如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
[0066]
基于同一发明构思，本实施例提供一种计算机可读存储介质400，如图4所示，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现以下步骤：
[0067]
当轧制模式为无头轧制模式时，判断铸机出口处的摆剪是否启动；
[0068]
若确定所述摆剪启动，继续判断是否检测到剪切完成信号；
[0069]
若确定检测到剪切完成信号，则将所述无头轧制模式切换至半无头轧制模式。
[0070]
在具体实施过程中，该计算机程序411被处理器执行时，可以实现前述实施例中任一实施方式。
[0071]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0072]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程
图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0073]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0074]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0075]
尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
[0076]
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。