一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具的制作方法

1.本实用新型涉及教学用具技术领域，具体为一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其能自动执行工作，依靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，随着生产力的不断发展和进步，越来越多的高重复型、高密集型的工作不断被工业机器人所替代，因此，越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作，行业的快速发展与工业机器人应用型人才的紧缺使得越来越多的高职院校开始开设工业机器人相关专业，工业机器人专业是一个需要理论联系实际的专业，既需要循序渐进的理论学习，又需要实际动手操作。
3.现有的棒体结构夹持时，由于夹头结构与棒体表面接触面积较小呈点结构导致棒体在夹头夹持时易发生偏转，从而棒体表面出现划痕以及棒体滑落等问题，夹持稳定性差，有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具，来解决目前存在的现有棒体夹持结构夹持稳定性差的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具，包括：水平夹具端座、夹头座、棒体夹头组件以及固定于夹头座表面的水平监测组件，所述夹头座的数量为两个并呈对称分布于水平夹具端座的两端，所述棒体夹头组件包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头的数量为两个，且两个第一夹头之间设有与第二夹头等宽的间距，所述第一夹头和第二夹头活动安装于夹头座的内部，所述夹头座的内部设有驱动气缸和联动条杆，所述驱动气缸和联动条杆的两端均与第一夹头和第二夹头的表面活动铰接。
6.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹头和第二夹头的表面设有夹棒槽，所述夹棒槽的包括方形槽和半圆孔，利用两种夹棒槽分别执行圆柱棒体与方棱棒的适配夹持，提高该棒体夹具的实用性。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹头和第二夹头的表面均设有扭转耳杆，且扭转耳杆的两端与夹头座的内侧转动连接，所述扭转耳杆位于第一夹头和第二夹头的中段。
8.通过采用上述技术方案，利用扭转耳杆进行第一夹头和第二夹头的扭转安装，通过第一夹头和第二夹头的相互啮合位进行棒体夹持，提高对棒体结构的夹持面积，从而保证棒体结构的夹持稳定性。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹头和第二夹头的顶端均设有驱动耳孔，所述驱动气缸的两端分别通过驱动耳孔与第一夹头和第二夹头的顶端活动连接。
10.进一步的，所述联动条杆的两端设轴承套，所述第一夹头和第二夹头的表面设有联动销，所述联动条杆活动套接于联动销的表面，所述联动条杆呈倾斜方向布置，所述联动销分别位于第一夹头和第二夹头表面扭转耳杆的上下两侧。
11.通过采用上述技术方案，利用联动条杆实现第一夹头与第二夹头之间的联动控制，使第一夹头和第二夹头进行同步偏转。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平夹具端座的顶面设有快换连接板，所述快换连接板的表面设有与教学平台用末端执行结构相互适配的连接卡槽，利用快换连接板实现水平夹具端座与教学平台用末端执行结构的快速拆接更换。
13.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动气缸为气驱动杆、液压推杆或电动推杆中的一种，通过电控式推杆实现该夹具的数控控制。
14.本实用新型所取得的有益效果为：
15.1.本实用新型中，通过设置双水平夹头结构，利用水平夹具端座两端夹头座进行棒体结构的夹持，并在夹持中通过水平监测组件进行水平监测辅助夹头座和棒体夹头组件进行棒体夹持通过水平位监测避免棒体倾斜，从而通过双夹头结构避免棒体滑落提高夹持稳定性。
16.2.本实用新型中，通过设置多夹头结构，利用第一夹头和第二夹头的相互啮合位进行棒体夹持，提高对棒体结构的夹持面积，从而保证棒体结构的夹持稳定性，结构简单稳定性高。
附图说明
17.图1为本实用新型一个实施例的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一个实施例的夹头座和棒体夹头组件安装结构示意图；
19.图3为本实用新型一个实施例的夹头座驱动结构示意图；
20.图4为本实用新型一个实施例的棒体夹头组件结构示意图。
21.附图标记：
22.100、水平夹具端座；110、快换连接板；
23.200、夹头座；210、连接法兰；220、驱动气缸；230、联动条杆；
24.300、水平监测组件；
25.400、棒体夹头组件；410、第一夹头；420、第二夹头；411、夹棒槽；412、扭转耳杆；413、驱动耳孔；414、联动销。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
28.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具。
29.结合图1-4所示，本实用新型提供的一种教学平台用末端执行的棒体启动夹具，包括：水平夹具端座100、夹头座200、棒体夹头组件400以及固定于夹头座200表面的水平监测组件300，夹头座200的数量为两个并呈对称分布于水平夹具端座100的两端，棒体夹头组件400包括第一夹头410和第二夹头420，第一夹头410的数量为两个，且两个第一夹头410之间设有与第二夹头420等宽的间距，第一夹头410和第二夹头420活动安装于夹头座200的内部，夹头座200的内部设有驱动气缸220和联动条杆230，驱动气缸220和联动条杆230的两端均与第一夹头410和第二夹头420的表面活动铰接，水平监测组件300为现有水平传感器结构，通过水平监测组件300进行水平监测辅助夹头座200和棒体夹头组件400进行棒体夹持通过水平位监测避免棒体倾斜，从而通过双夹头结构避免棒体滑落提高夹持稳定性。
30.在该实施例中，第一夹头410和第二夹头420的表面设有夹棒槽411，夹棒槽411的包括方形槽和半圆孔，利用两种夹棒槽411分别执行圆柱棒体与方棱棒的适配夹持，提高该棒体夹具的实用性。
31.在该实施例中，第一夹头410和第二夹头420的表面均设有扭转耳杆412，且扭转耳杆412的两端与夹头座200的内侧转动连接，扭转耳杆412位于第一夹头410和第二夹头420的中段。
32.具体的，利用扭转耳杆412进行第一夹头410和第二夹头420的扭转安装，通过第一夹头410和第二夹头420的相互啮合位进行棒体夹持，提高对棒体结构的夹持面积，从而保证棒体结构的夹持稳定性。
33.在该实施例中，第一夹头410和第二夹头420的顶端均设有驱动耳孔413，驱动气缸220的两端分别通过驱动耳孔413与第一夹头410和第二夹头420的顶端活动连接。
34.进一步的，联动条杆230的两端设轴承套，第一夹头410和第二夹头420的表面设有联动销414，联动条杆230活动套接于联动销414的表面，联动条杆230呈倾斜方向布置，联动销414分别位于第一夹头410和第二夹头420表面扭转耳杆412的上下两侧。
35.具体的，利用联动条杆230实现第一夹头410与第二夹头420之间的联动控制，使第一夹头410和第二夹头420进行同步偏转。
36.在该实施例中，水平夹具端座100的顶面设有快换连接板110，快换连接板110的表面设有与教学平台用末端执行结构相互适配的连接卡槽，利用快换连接板110实现水平夹具端座100与教学平台用末端执行结构的快速拆接更换。
37.在该实施例中，驱动气缸220为气驱动杆、液压推杆或电动推杆中的一种，通过电控式推杆实现该夹具的数控控制，通过机器人组件内的抓取模组抓取工件，由机械臂驱使抓取模组移动从而实现工件在检测平台、传料组件的传递。
38.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元
件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。