鸭屠宰自动在线割二节翅机的制作方法

1.本实用新型涉及禽类加工技术领域，特别是指鸭屠宰自动在线割二节翅机。


背景技术：

2.禽类屠宰的食品企业为了提高效益，对禽类的宰杀量会越来越大，为了提高宰杀效率，食品企业会会采用割翅生产线进行割翅，但是目前的割翅生产线上一般都需要2-3名割翅工人进行人工割翅。
3.人工割翅具有以下缺点：（1）每月每条割翅生产需要支付一万元左右的人工费；（2）人不同机械，劳动能力会下降，下午割翅工人体力下降，会影响割翅的效果，增加次品率；（3）割翅是技术活，又是休力活，此工种不好培养人才，也不易留住人员。
4.二节翅：鸭翅包括翅根、翅中和翅尖，二节翅为把鸭翅的翅中和翅根切割开后所形成的包括翅中和翅尖的部分。


技术实现要素：

5.为了解决背景技术中所存在的人工割翅不但会增加企业人工成本，而且随着割翅工人的体力下降，割翅效率也会下降，影响生产效率的问题，本实用新型提出了鸭屠宰自动在线割二节翅机。
6.本实用新型的技术方案是：鸭屠宰自动在线割二节翅机，包括主体框架，主体框架上固定设有两个左右对称且间隔设置的鸭翅滑道，鸭翅滑道为从前向后、从下向上倾斜设置的v型板结构；
7.两个鸭翅滑道之间形成供鸭身通过的鸭身通道；
8.鸭身通道的上方设有用于从前向后输送鸭子的鸭子输送机构，鸭子在鸭身通道内从前向后运动，且鸭子的翅根滑动搭在鸭翅滑道的顶部；
9.主体框架的前部设有破皮机，破皮机包括破皮切刀，破皮切刀位于鸭翅滑道的上方；破皮切刀用以从上方切开鸭翅的翅根与翅中之间的三角连接区域皮肉，使三角连接区域皮肉与翅根分离；
10.主体框架的后部设有割翅机，割翅机包括关节切刀，关节切刀位于破皮切刀的后方，鸭翅滑道上设有切刀槽，关节切刀的顶部穿过切刀槽并延伸至鸭翅滑道的上方，关节切刀用以从下往上切割开鸭翅的翅根与翅中以形成脱离鸭身的二节翅；
11.主体框架上固定设有压杆机构，压杆机构包括用以压在鸭翅上的压杆，压杆与鸭翅滑道的延伸方向一致；
12.主体框架上设有两个同步链条机构，两个同步链条机构关于两个鸭翅滑道左右对称，同步链条机构用以推动二节翅向后运动直至脱离鸭翅滑道。
13.优选的，主体框架上固定设有上开口且沿延后方向延伸的同步链条导轨；
14.同步链条机构包括竖向设置且从前向后循环运动的同步链条；
15.同步链条沿其延伸方向上间隔设有挡板，相邻的挡板之间的间隙用以供鸭翅的翅
尖插入，且挡板用以推动二节翅向后运动直至脱离鸭翅滑道；
16.同步链条上部的水平段链条滑动搭设在同步链条导轨内，挡板的上端延伸至同步链条导轨的上方。
17.优选的，鸭翅滑道包括底板和斜板，底板朝向鸭身通道的一端向下倾斜，且底板朝向鸭身通道的一端与倾斜向上的斜板的底部固定连接，底板与斜板的夹角为钝角。
18.优选的，同步链条导轨的底部固定设有左右两个沿前后方向延伸的第一固定板；
19.第一固定板的底部与主体框架固定连接，其中一个第一固定板与鸭翅滑道的底板固定连接；
20.第一固定板和同步链条导轨配合形成阻挡阶，阻挡阶用以防止二节翅越过同步链条后从鸭翅滑道上掉落。
21.优选的，主体框架包括四根支腿，前方和后方的两根支腿之间均固定连接有横杆，左侧和右侧的两根支腿的顶部均固定设有一个安装台；
22.左右两个安装台之间存有间隙，横杆位于安装台的下方；
23.同步链条机构、第一支撑杆、破皮机、割翅机和压杆机构均固定设在安装台上。
24.优选的，同步链条机构包括第一转向齿轮机构、同步链条驱动机构和第二转向齿轮机构，转向齿轮机构固定设在安装台的前部，同步链条驱动机构固定设在安装台的后部，第二转向齿轮机构固定设在横杆上；
25.转向齿轮机构包括第一齿轮支架和转动设在第一齿轮支架上的第一齿轮；
26.第二转向齿轮机构包括第二齿轮支架和转动设在第二齿轮支架上的第二齿轮；
27.同步链条驱动机构包括第一驱动电机和设在第一驱动电机的输出轴上的第三齿轮；
28.同步链条绕设在第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮上；
29.同步链条导轨位于第一齿轮和第二齿轮之间。
30.优选的，压杆机构包括固定设在安装台上的第三支撑杆，第三支撑杆为l型杆结构，第三支撑杆朝向鸭身通道的一端固定设有水平设置的安装板，安装板为沿前后延伸结构；
31.安装板上嵌设有至少两个前后间隔设置的弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的下端与压杆的上部固定连接，压杆为前后延伸的杆状结构，压杆的延伸方向与鸭翅滑道的延伸方向一致，压杆用以压在鸭翅上，压杆与破皮切刀和关节切刀均错位安装。
32.优选的，两个鸭翅滑道在俯视角度形成倒“八”字型的布局结构。
33.优选的，鸭翅滑道的斜板朝向鸭身通道的一侧固定连接有前后方向延伸的上导杆；
34.两个上导杆之间的间距在前后方向上始终一致，鸭身在两个上导杆之间进行前后移动；
35.两个安装台上均固定设有l型杆结构的第二支撑杆，两个第二支撑杆相对的一端均固定设有沿前后方向延伸的下导杆，下导杆位于上导杆的下方；
36.两个下导杆之间的间距在前后方向上始终一致，且两个下导杆之间的间距小于两个上导杆之间的间距，两个下导杆用于托起鸭身的底部。
37.优选的，鸭子输送机构包括固定设在主体框架上的链条驱动电机和三根竖向设置
的支撑轴杆，链条驱动电机的输出轴上端固定设有主动链轮，支撑轴杆的上端转动设有从动链轮，主动链轮和从动链轮处于同一水平面上；
38.主动链轮和从动链轮上绕设有相啮合的循环链条，循环链条所围合的形状为水平的方形结构，循环链条的下部间隔设有倒头器，倒头器包括能够前后摆动的鸭脖钩，鸭脖钩用以固定鸭头以吊起鸭身；
39.循环链条的其中一条前后延伸链条段位于鸭身通道的正上方，以使倒头器吊起的鸭子能够通过鸭身通道。
40.本实用新型的优点：（1）本装置能够实现自动对鸭翅进行切割和输送，使得每条割翅生产线均能省去2-3名割翅工人，降低了人工成本，使得割翅生产线部再收人工限制，提高了割翅效率，而且也避免了割翅工人流失导致工厂不能开工的问题。
41.（2）本装置采用两次切割方式对二节翅进行切割，其中，前部的破皮切刀从上方切开鸭翅的翅根与翅中之间的三角连接区域皮肉，使三角连接区域皮肉与翅根分离，切口处位置位于稍微靠向翅根的方向，以增加切割下来的二节翅的产出量，后部的关节切刀从下往上切割开鸭翅的翅根与翅中以形成脱离鸭身的二节翅，使得最终得到的二节翅的产量得以提高。
42.（3）设置压杆机构，以从上向下压着鸭翅，避免了关节切刀在对鸭翅进行切割时，鸭翅向上跳动与关节切刀发生脱离，导致切割位置发生变化，切割后得到的二节翅切口位置不一，质量参差不齐。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为实施例1的主视角度的结构示意图；
45.图2为图1中去掉支腿、同步链条和鸭子输送机构后的上部区域的结构示意图；
46.图3为图2中去掉破皮机和割翅机后的结构示意图；
47.图4为图1中的鸭翅滑道、上导杆和下导杆相互配合的俯视角度的立体结构示意图；
48.图5为图1中的链条轨道的俯视角度的立体结构示意图；
49.图6为图中的同步链条的局部结构示意图；
50.图7为图1中的倒头器的结构示意图；
51.图中，1、支腿，2、横杆，3、安装台，4、悬伸杆，5、第一转向齿轮机构， 6、第二转向齿轮机构，7、同步链条，8、挡板，9、第一支撑杆，10、同步链条导轨，11、第一固定板，12、鸭翅滑道，13、切刀槽，14、上导杆，15、限位板，16、第二固定板，17、下导杆，18、斜杆，19、第二支撑杆，20、压杆，21、弹簧伸缩杆，22、第三支撑杆，23、第一旋转驱动电机，24、破皮切刀，25、第二旋转驱动电机，26、关节切刀，27、支撑轴杆，28、从动链轮，29、循环链条，2901、链环，30、倒头器，3001、固定杆，3002、转动座，3003、鸭脖钩。
具体实施方式
52.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.实施例1：鸭屠宰自动在线割二节翅机，如图1所示，包括主体框架，主体框架包括四根支腿1，前方和后方的两根支腿1之间均固定连接有横杆2，左侧和右侧的两根支腿1的顶部均固定设有一个安装台3。
54.左右两个安装台3之间存有间隙，横杆2位于安装台3的下方，鸭子能够从两个安装台3之间的间隙通过，以使鸭子的两个翅膀能够在左右两侧被同时处理。
55.两个安装台3上均设有同步链条机构，两个同步链条机构关于两个鸭翅滑道12左右对称，同步链条机构用以驱动从鸭翅上切割下来的二节翅从前向后运动。
56.具体的，同步链条机构包括第一转向齿轮机构5、同步链条驱动机构、第二转向齿轮机构6、同步链条7和同步链条导轨10。
57.转向齿轮机构5固定设在安装台3的前部，同步链条驱动机构固定设在安装台3的后部，第二转向齿轮机构6固定设在横杆2上。
58.转向齿轮机构5包括第一齿轮支架和转动设在第一齿轮支架上的第一齿轮。
59.第二转向齿轮机构6包括第二齿轮支架和转动设在第二齿轮支架上的第二齿轮。
60.同步链条驱动机构包括第一驱动电机和设在第一驱动电机的输出轴上的第三齿轮。
61.同步链条7绕设在第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮上。
62.如图6所示，同步链条7沿其延伸方向上间隔设有挡板8，相邻的挡板8之间的间隙用以供鸭翅的翅尖插入，且挡板8用以推动二节翅向后运动直至脱离鸭翅滑道12。
63.两个安装台3上均固定设有左右两个对称的第一支撑杆9，第一支撑杆9上固定设有上开口且沿延后方向延伸的同步链条导轨10。
64.同步链条7上部的水平段链条滑动搭设在同步链条导轨10内，挡板8的上端延伸至同步链条导轨10的上方。
65.同步链条导轨10为同步链条7的运动提供导向，并防止同步链条7上部的水平段链条在运动时因自身重力和承载的二节翅重力而产生向下坠落现象，导致翅尖与同步链条7发生脱离后停止运动。
66.同步链条导轨10位于第一齿轮和第二齿轮之间，以避免同步链条导轨10对第一齿轮和第二齿轮的运动产生干涉。
67.如图3和图5所示，同步链条导轨10的底部固定设有左右两个沿前后方向延伸的第一固定板11。
68.远离第一支撑杆9的第一固定板11与鸭翅滑道12固定连接，鸭翅滑道12用以托起切割下来的二节翅，并为二节翅向后运动提供支撑用的滑道。
69.如图3和图4所示，具体的，鸭翅滑道12为向前后方向延伸且倾倒设置的v型板结构，鸭翅滑道12的夹角为钝角，鸭翅滑道12的顶部用以支撑鸭翅的翅根。
70.鸭翅滑道12的v型板结构设计，与切掉的二节翅的形状与一直，使得二节翅能够正
好搭在鸭翅滑道12上，不会发生滚动。
71.鸭翅滑道12包括底板和斜板，底板朝向鸭身通道的一端向下倾斜，且底板朝向鸭身通道的一端与倾斜向上的斜板的底部固定连接。鸭翅滑道12的底板倾斜设置，使得被切割下来的二节翅落在鸭翅滑道12上之后，二节翅的关节拐角处正好能落在底板与斜板的连接线上，并在向后运动时，二节翅不会向同步链条导轨10的方向滑动，进而从鸭翅滑道12上掉落。
72.鸭翅滑道12的底板远离鸭身通道的一端与同步链条导轨10底部的第一固定板11固定连接。第一固定板11和同步链条导轨10配合形成阻挡阶，阻挡阶用以防止二节翅越过同步链条7后掉落。
73.两个鸭翅滑道12之间形成供鸭身通过的鸭身通道。
74.如图4所示，两个鸭翅滑道12在俯视角度形成倒“八”字型的布局结构。当鸭子在鸭身通道内从前向后不断运动时，搭在鸭翅滑道12上的鸭翅的关节处会逐渐伸展开，二节翅与翅根的第一主骨骼连接处的皮肉会逐渐紧绷起来，在切割时，关节处的皮肉更容易被切开。
75.为了避免鸭身在运动到鸭身通道的后部时，由于鸭身通道的间隙变大（倒“八”字型的布局结构），导致鸭身在鸭身通道内左右发生晃动，使得鸭翅在左右方向上不断晃动，不利于二节翅的准确切割。如图4所示，本实施例在鸭翅滑道12的斜板朝向鸭身通道的一侧固定连接有前后方向延伸的上导杆14；
76.两个上导杆14之间的间距在前后方向上始终一致，鸭身在两个上导杆14之间进行前后移动。
77.两个安装台3上均固定设有l型杆结构的第二支撑杆19，两个第二支撑杆19相对的一端均固定设有沿前后方向延伸的下导杆17，下导杆17位于上导杆14的下方。
78.两个下导杆17之间的间距在前后方向上始终一致，且两个下导杆17之间的间距小于两个上导杆14之间的间距，两个下导杆17用于托起鸭身的底部。
79.以二翅根被完全切下来的地方为起点，下导杆17的后半段逐渐向上倾斜，以使下导杆17和上导杆14之间的间距逐渐缩小，在下导杆17和上导杆14的挤压作用下，鸭腿从穿过下导杆17和上导杆14之间的间隙向外侧延伸，并被下导杆17和上导杆14挤压固定，以便于后续的鸭腿切割设备进行鸭腿的切割。
80.如图2所示，两个支撑台3的前部均设有破皮机，破皮机包括第一旋转驱动电机23和破皮切刀24，第一旋转驱动电机23的外部设有第一保护箱，第一保护箱通过支撑杆固定在支撑台3上。第一旋转驱动电机23的输出轴穿出第一保护箱，破皮切刀24固定设在第一旋转驱动电机23的输出轴上，破皮切刀24位于鸭翅滑道12的上方，破皮切刀24用以从上方切开鸭翅的翅根与翅中之间的三角连接区域皮肉，使三角连接区域皮肉与翅根分离，以增加切割下来的二节翅的产出量。
81.两个支撑台3的后部均设有割翅机，割翅机包括第二旋转驱动电机和25和关节切刀26，第二旋转驱动电机和25的外部设有第二保护壳，第二保护壳通过支撑杆固定设在支撑台3上。第二旋转驱动电机和25的的输出轴穿出第二保护壳，关节切刀26固定设在第二旋转驱动电机和25的的输出轴上。
82.如图4所示，鸭翅滑道12的后部设有切刀槽13，关节切刀26的顶部穿过切刀槽13并
延伸至鸭翅滑道12的上方，关节切刀26用以从下往上切割开鸭翅的翅根与翅中以形成脱离鸭身的二节翅。
83.为了防止关节切刀26在对鸭翅进行切割时，鸭翅向上跳动与关节切刀26发生脱离。本装置在两个安装台3上均设有压杆机构。
84.具体的，如图2所示，压杆机构包括固定设在安装台3上的第三支撑杆22，第三支撑杆22为l型杆结构，第三支撑杆22朝向鸭身通道的一端固定设有水平设置的安装板，安装板为沿前后延伸结构。
85.安装板上嵌设有两个前后间隔设置的弹簧伸缩杆21，弹簧伸缩杆21的下端与沿前后方向延伸的压杆20的上部固定连接，压杆20与鸭翅滑道12的延伸方向一致。
86.如图2所示，压杆20用以从上向下压着鸭翅，且压杆20与破皮切刀24、关节切刀26、均错位安装，以避免对破皮切刀24、关节切刀26的工作产生干涉。
87.弹簧伸缩杆21为压杆20的上下移动提供弹性空间，使压杆20能够在遇到不同大小的鸭翅而自动调节高度，防止压杆20的压力过大，导致鸭翅变形，切割二节翅时发生错位。
88.如图1所示，安装台3上还设有鸭子输送机构，鸭子输送机构包括固定设在左侧的安装台3上的链条驱动电机和三根竖向设置的支撑轴杆27，链条驱动电机的输出轴上端固定设有主动链轮，支撑轴杆27的上端转动设有从动链轮28，主动链轮和从动链轮28处于同一水平面上。
89.主动链轮和从动链轮28上绕设有相啮合的循环链条29，循环链条29的下部间隔设有倒头器30。
90.如图7所示，倒头器30包括转动座3002和穿设在转动座3002上部的两根横向设置的固定杆3001，固定杆3001与转动座3002转动连接，固定杆3001的一端与循环链条29的其中一个链环2901的下部焊接。转动座3002的底部与鸭脖钩3003的上端焊接，鸭脖钩3003用以固定鸭头以吊起鸭身。
91.鸭脖钩3003通过转动座3002能够进行前后摆动，以使鸭身在运动到关节切刀26的后方时，鸭身在下导杆17和上导杆14的作用下发生倾斜时，鸭脖不会从鸭脖钩3003上脱离。
92.循环链条29的其中一条前后延伸链条段位于鸭身通道的正上方，以使倒头器30吊起的鸭子能够通过鸭身通道。
93.鸭翅滑道12的后端位于同步链条7的后端拐角处的前方，以使鸭翅滑道12上的二节翅能够在同步链条7的带动下从鸭翅滑道12的后端掉落。
94.鸭翅滑道12的后端口的下方设置倾斜的收集滑道，收集滑道的下端出口与二节翅收集箱连接，从鸭翅滑道12的后端掉落的二节翅落在收集滑道上后自动滑落到节翅收集箱内。
95.实施例2：鸭屠宰自动在线割二节翅机，本实施例中不再设置下导杆17和上导杆14，两个鸭翅滑道12在布设时的前后间距始终保持一致，两个鸭翅滑道12配合即可实现夹持鸭身的功能，实现限制鸭子的左右晃动的目的。其它结构与实施例1相同。
96.实施例3：鸭屠宰自动在线割二节翅机，本实施例中的鸭子输送机构不再设置在主体框架上，而是布设在鸭子屠宰车间，使得鸭子输送机构与本装置能够实现配合即可。其它结构与实施例1相同。
97.实施例4：鸭屠宰自动在线割二节翅机，本实施例中的鸭翅滑道12的底板为水平设
置。其它结构与实施例1相同。
98.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不受上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。