医疗设备系统及医疗设备插入系统的制作方法

医疗设备系统及医疗设备插入系统
1.优先权
2.本技术要求2020年11月6日提交的美国临时申请号63/110,795的优先权权益，所述美国临时申请通过引用以其全文并入本技术。
技术领域
3.本技术涉及医疗器械领域，更具体地涉及医疗设备系统及医疗设备插入系统。


背景技术：

4.许多医疗设备植入手术要求上胸部畅通无阻，以通过对目标位置进行成像来确认医疗设备已被放置在适当的解剖位置。一些医疗设备植入手术使用导丝等来放置医疗设备。临床医生能够配置导丝、管心针或类似物以在放置期间提供关于导丝的解剖位置的信息将是有益且省时的。然而，配置导丝、管心针等可能存在以下问题：阻止导丝、管心针等上的医疗设备滑动到适当解剖位置。本文公开了解决上述问题的系统、装置和方法。


技术实现要素：

5.本文公开了系统和装置，系统和装置向用于导引的细长医疗设备(诸如导丝、管心针、导引器等)提供功能，和/或向插入到患者体内的导管或其他细长医疗设备提供功能。在一些实施方案中，细长医疗设备包括一个或多个传感器，一个或多个传感器可操作性地联接至一个或多个传感器连接器。在一些实施方案中，传感器的数量等于传感器连接器的数量。单独驱动连接器被设计用于在一个或多个传感器连接器处附接细长医疗设备，单独驱动连接器包括一个或多个传感器连接器附接件。在一些实施方案中，传感器连接器附接件的数量等于传感器连接器的数量。驱动连接器可以通信地联接至控制台。
6.尽管本文提供的实施例是关于导丝的，但是也设想了其他细长医疗设备(例如，诸如管心针、导引器、导管等)。换言之，快速释放驱动连接器不应限于仅与导丝一起使用，而是与将受益于本文描述的概念和实施例的任何细长设备一起使用。
7.本文公开了一种医疗设备系统，医疗设备系统包括：细长医疗设备，细长医疗设备具有近端和远端，近端具有一个或多个传感器连接器，远端具有线接至一个或多个传感器连接器的一个或多个传感器或发射器；和具有壳体主体的驱动连接器，壳体主体包括一个或多个传感器连接器附接件，一个或多个传感器连接器附接件被配置为可拆分地联接至一个或多个传感器连接器以驱动细长医疗设备的一个或多个传感器或发射器。
8.在一些实施方案中，医疗设备系统包括从壳体主体延伸的一个或多个传感器连接器附接件。
9.在一些实施方案中，医疗设备系统包括具有壳体主体腔的壳体主体，壳体主体腔包括在壳体主体腔内的一个或多个传感器附接件。
10.在一些实施方案中，医疗设备系统包括驱动连接器，驱动连接器通信地联接至控制台。
11.在一些实施方案中，医疗设备系统包括一个或多个传感器或发射器，一个或多个传感器或发射器包括一个或多个电磁线圈、一个或多个心电图传感器或一个或多个阻抗测量设备。
12.在一些实施方案中，医疗设备系统包括一个或多个传感器连接器，一个或多个传感器连接器包括一个或多个电磁线圈连接器、一个或多个心电图传感器连接器或一个或多个阻抗测量设备连接器。
13.在一些实施方案中，医疗设备系统包括一个或多个传感器连接器附接件，一个或多个传感器连接器附接件包括一个或多个电磁线圈附接件、一个或多个心电图传感器附接件或一个或多个阻抗测量设备附接件。
14.在一些实施方案中，将驱动连接器联接至细长医疗设备被配置为稳定细长医疗设备并防止细长医疗设备的栓塞。
15.在一些实施方案中，壳体主体包括贯穿盖布(thru drape)的连接器。在一些实施方案中，壳体主体被配置为是无菌一次性的。在一些实施方案中，驱动连接器线接至控制台。在一些实施方案中，驱动连接器无线地联接至控制台。
16.在一些实施方案中，一个或多个阻抗测量设备可以被配置为进行如下的一项或多项：绘制一个或多个血管的截面区域、确认细长医疗设备递送到体内的解剖目标位置或确认将医疗设备递送至解剖目标位置。
17.在一些实施方案中，一个或多个心电图传感器被配置为进行如下的一项或多项：确认细长医疗设备到达解剖目标位置、确认细长医疗设备的深度或确认细长医疗设备的长度。
18.在一些实施方案中，细长医疗设备选自由以下各项组成的组：导丝、管心针、导引器和导管。在一些实施方案中，细长医疗设备包括分段深度标记。
19.本文还公开了一种医疗设备插入系统，医疗设备插入系统包括医疗设备系统，医疗设备系统包括具有近端和远端的导丝，近端具有一个或多个传感器连接器，远端具有线接至一个或多个传感器连接器的一个或多个传感器或发射器，导丝具有分段深度标记。医疗设备系统进一步包括具有壳体主体的驱动连接器，壳体主体包括一个或多个传感器连接器附接件，一个或多个传感器连接器附接件被配置为可拆分地联接至一个或多个传感器连接器以驱动导丝的一个或多个传感器或发射器。医疗设备插入系统包括超声成像系统，超声成像系统包括控制台和医疗设备，控制台被配置为接收来自医疗设备系统的一个或多个传感器或发射器的信息，控制台具有联接至存储器的一个或多个逻辑模块，并且控制台通信地联接至显示器和超声探针，医疗设备被配置用于在导丝上方进行插入。
20.在一些实施方案中，一个或多个传感器连接器附接件从壳体主体延伸。
21.在一些实施方案中，壳体主体包括壳体主体腔，壳体主体腔具有在壳体主体腔内的一个或多个传感器连接器附接件。
22.在一些实施方案中，驱动连接器通信地联接至控制台。在一些实施方案中，一个或多个传感器或发射器包括一个或多个电磁线圈、一个或多个心电图传感器或一个或多个阻抗测量设备。在一些实施方案中，一个或多个传感器连接器包括一个或多个电磁线圈连接器、一个或多个心电图传感器连接器或一个或多个阻抗测量设备连接器。在一些实施方案中，一个或多个传感器附接件包括一个或多个电磁线圈附接件、一个或多个心电图传感器
附接件或一个或多个阻抗测量设备附接件。
23.在一些实施方案中，壳体主体包括贯穿盖布的连接器。在一些实施方案中，壳体主体被配置为是无菌一次性的。
24.在一些实施方案中，一个或多个逻辑模块可以被配置为执行如下的一项或多项：确定导丝的解剖位置、确定导丝的深度或长度、确定在导丝上方穿行的医疗设备的解剖位置或绘制一个或多个血管。在一些实施方案中，一个或多个逻辑模块通过跟踪一个或多个传感器或发射器来确定导丝的解剖位置。在一些实施方案中，在将医疗设备在导丝上方穿行时，一个或多个逻辑模块通过跟踪导丝的一个或多个传感器来确定医疗设备的解剖位置。在一些实施方案中，一个或多个逻辑模块通过跟踪一个或多个传感器或发射器来绘制一个或多个血管。
25.在一些实施方案中，医疗设备插入系统包括超声探针，超声探针具有被配置为检测磁场的一个或多个电磁传感器。
26.在一些实施方案中，被配置用于在导丝上方进行插入的医疗设备选自由以下各项组成的组：导管、外周插入中心导管、中心静脉导管和中线导管。
27.本文还公开了一种用于植入医疗设备的方法，方法包括：将插入针插入目标部位；将医疗设备系统的导丝送入目标部位，医疗设备系统包括具有近端和远端的导丝，近端具有一个或多个传感器连接器，远端具有线接至一个或多个传感器连接器的一个或多个传感器或发射器。医疗设备系统进一步包括具有壳体主体的驱动连接器，壳体主体包括一个或多个传感器连接器附接件，一个或多个传感器连接器附接件被配置为可拆分地联接至一个或多个传感器连接器以驱动导丝的一个或多个传感器或发射器。方法进一步包括：将驱动连接器联接至导丝、确认导丝处于期望的解剖位置、将驱动连接器与导丝分离、以及在导丝上滑动医疗设备。
28.在一些实施方案中，方法包括从壳体主体延伸的传感器连接器附接件。
29.在一些实施方案中，方法包括具有壳体主体腔的壳体主体，壳体主体腔包括在壳体主体腔内的传感器连接器附接件。
30.在一些实施方案中，方法包括一个或多个传感器或发射器，一个或多个传感器或发射器包括一个或多个阻抗测量设备、一个或多个心电图传感器或一个或多个电磁线圈。
31.在一些实施方案中，方法包括一个或多个传感器连接器，一个或多个传感器连接器包括一个或多个阻抗测量设备连接器、一个或多个心电图传感器连接器或一个或多个电磁线圈连接器。
32.在一些实施方案中，方法包括一个或多个传感器连接器附接件，一个或多个传感器连接器附接件包括一个或多个阻抗测量设备附接件、一个或多个心电图传感器附接件或一个或多个电磁线圈附接件。
33.在一些实施方案中，将驱动连接器联接至导丝包括将驱动连接器与导丝的近端可滑动地接合。
34.在一些实施方案中，将驱动连接器与导丝分离包括将驱动连接器与导丝的近端可滑动地脱离接合。
35.在一些实施方案中，确认导丝处于期望的解剖位置包括利用一个或多个传感器或发射器和包括控制台的超声成像系统进行确认，控制台具有一个或多个逻辑模块，控制台
被联接至显示器和超声探针，超声探针具有一个或多个电磁传感器。
36.在一些实施方案中，在导丝上滑动医疗设备包括利用一个或多个传感器或发射器和包括控制台的超声成像系统来确认医疗设备位于目标部位，控制台具有一个或多个逻辑模块，控制台被联接至显示器和超声探针，超声探针具有一个或多个电磁传感器。
37.在一些实施方案中，方法包括医疗设备，医疗设备选自由以下各项组成的组：导管、外周插入中心导管、中心静脉导管、中线导管和导引器。
38.在一些实施方案中，方法包括目标部位，目标部位包括一个或多个血管。
39.鉴于更加详细地描述此类概念的特定实施方案的附图和以下描述，本文提供的概念的这些特征和其他特征对于本领域技术人员来说将变得更加清楚。
附图说明
40.将通过参考在附图中展示的公开文本的具体实施方案来呈现对公开文本的更具体的描述。将理解，这些附图仅描绘了本发明的典型实施方案并且因此不应被认为是对其范围的限制。将通过使用附图以附加的特性和细节来描述和解释本发明的实施例实施方案，其中：
41.图1a展示了根据一些实施方案的包括医疗设备系统的医疗设备插入系统。
42.图1b展示了描绘根据一些实施方案的包括医疗设备系统的医疗设备插入系统的各种部件的框图。
43.图2a至图2b展示了根据一些实施方案的医疗设备系统的导丝。
44.图3a至图3b展示了根据一些实施方案的驱动连接器的平面图。
45.图3c至图3d展示了根据一些实施方案的将图3a的驱动连接器可拆分地联接至医疗设备系统的导丝的示例性方法。
46.图3e展示了根据一些实施方案的用于将图3b的驱动连接器可拆分地联接至医疗设备系统的导丝的示例性方法。
47.图4a至图4c展示了根据一些实施方案的放置导丝的示例性方法。
48.图5展示了根据一些实施方案的用于植入医疗设备的示例性方法的框图。
具体实施方式
49.在更详细地公开一些特定实施方案之前，应当理解，这里公开的特定实施方案不限制本文提供的概念的范围。还应该理解，本文公开的特定实施方案可以具有可以容易地与特定实施方案分离的特征并且可以随意地与本文公开的许多其他实施方案中的任何一个的特征组合或被替代。
50.关于本文中使用的术语，还应该理解，这些术语是出于描述一些特定的实施方案的目的，并且这些术语不限制本文中提供的概念的范围。序数(例如，第一、第二、第三等)通常被用于区分或标识一组特征或一组步骤中的不同特征或不同步骤，并且不提供序列或数字限制。例如，“第一”、“第二”和“第三”特征或步骤不必按这个顺序出现，并且包括这样的特征或步骤的特定得实施方案不必限于三个特征或三个步骤。例如，诸如“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”之类的标签是为了方便而使用的，并且并不是意在暗示任何特定的固定位置、取向或方向。相反，此类标签被用于反映例如相对位置、方位或方向。除非上下文中另外
明确指明，否则单数形式“一个”、“一种”和“该”包括复数引用。
51.例如，关于本文公开的导丝的“近侧”、“近侧部分”或“近端部分”包括当导丝被用在患者身上时应靠近临床医生的导丝部分。同样地，例如，导丝的“近侧长度”包括当导丝被用在患者身上时应靠近临床医生的导丝的长度。例如，导丝的“近端”包括当导丝用在患者身上时导丝的应靠近临床医生的一端。导丝的近侧部分、近端部分或近侧长度可以包括导丝的近端；然而，导丝的近侧部分、近端部分或近侧长度不需要包括导丝的近端。即，除非上下文另有说明，否则导丝的近侧部分、近端部分或近侧长度不是导丝的末端部分或末端长度。
52.例如，关于本文公开的导丝的“远侧”、“远侧部分”或“远端部分”包括当导丝被用在患者身上时应靠近患者或在患者体内的导丝部分。同样地，例如，导丝的“远侧长度”包括当导丝用在患者身上时导丝的应靠近患者或在患者体内的长度。例如，导丝的“远端”包括当导丝用在患者身上时导丝的应靠近患者或在患者体内的一端。导丝的远侧部分、远端部分或远侧长度可以包括导丝的远端；然而，导丝的远侧部分、远端部分或远侧长度不需要包括导丝的远端。即，除非上下文另有说明，否则导丝的远侧部分、远端部分或远侧长度不是导丝的末端部分或末端长度。
53.术语“逻辑”可以代表被配置为执行一个或多个功能的硬件、固件或软件。作为硬件，术语“逻辑”可以指或可以包括具有数据处理和/或存储功能的电路系统。此类电路系统的实施例可以包括但不限于或局限于硬件处理器(例如，微处理器、一个或多个处理器核、数字信号处理器、可编程门阵列、微控制器、专用集成电路“asic”等)、半导体存储器或组合元件。
54.另外，或作为替代，术语“逻辑”可以指或包括软件，诸如一个或多个进程、一个或多个实例、(多个)应用程序接口(api)、(多个)子例程、(多个)函数、(多个)小程序、(多个)服务器端程序、(多个)例程、源代码、目标代码、共享库/动态链接库(dll)或者甚至一个或多个指令。该软件可以被存储在任何类型的合适的非暂时性存储介质或暂时性存储介质中(例如，电、光、声或其他形式的传播信号(诸如载波)、红外信号或数字信号)。非暂时性存储介质的示例可以包括但不限于或局限于：可编程电路；诸如易失性存储器的非持久性存储设备(例如，任何类型的随机存取存储器“ram”)；或诸如非易失性存储器的永久性存储器(例如，只读存储器“rom”、电源支持的ram、闪存、相变存储器等)、固态驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器或便携式存储器设备。作为固件，逻辑可以被存储在永久存储设备中。
55.除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常所理解的相同的含义。
56.图1a展示了根据一些实施方案的医疗设备插入系统100。在一些实施方案中，医疗设备插入系统100包括医疗设备110、医疗设备系统200和快速释放驱动连接器(“驱动连接器”)230，医疗设备系统包括具有一个或多个传感器或发射器210的细长医疗设备202，一个或多个传感器或发射器联接至一个或多个传感器连接器220，驱动连接器可拆分地联接至一个或多个传感器连接器220，被配置为驱动一个或多个传感器或发射器210或为其提供电流。在一些实施方案中，细长医疗设备202包括导丝、管心针、导引器、导管等。
57.在一些实施方案中，医疗设备插入系统100进一步可以包括超声探针144，超声探针联接至具有一个或多个模块的控制台140，控制台140被配置为使用来自一个或多个传感
器或发射器210的信息和超声探针144来执行如下的一项或多项：确定细长医疗设备202的解剖位置、在插入后确定细长医疗设备202的深度或长度、确定医疗设备110在体内的解剖位置或者绘制一个或多个目标血管106。在一些实施方案中，医疗设备插入系统100进一步包括插入针120，插入针被配置为在目标部位130处插入。在一些实施方案中，目标部位130可以包括一个或多个目标血管106。在一些实施方案中，医疗设备110可以包括导管、外周插入中心导管(“picc”)、中心静脉导管(“cvc”)、中线导管、导引器、管心针等。
58.在一些实施方案中，驱动连接器230可以被配置为将信息传输至控制台140，信息由一个或多个传感器或发射器210检测。在使用医疗设备插入系统100来放置医疗设备110的实施方案中，可以在目标部位130处将插入针120插入。在一个实施方案中，细长医疗设备202可以包括导丝。导丝202可以被配置为滑动通过插入针120进入目标部位130，并且驱动连接器230可拆分地联接至一个或多个传感器连接器220。驱动连接器230可以被配置为驱动一个或多个传感器或发射器210。控制台140可以被配置为获取来自一个或多个传感器或发射器210的信息以将导丝202放置在目标部位130中。超声探针144可以被配置为将正放置在目标部位130中的导丝202的超声图像传输到控制台140。一旦使用信息来将导丝202放置在适当的解剖位置，可以将驱动连接器230与一个或多个传感器连接器220分离，信息是从如下的一个或多个收集的：一个或多个传感器或发射器210或超声图像。插入针120可以在导丝202上从目标部位130可滑动地移除。在一些实施方案中，导丝202可以被用于促进放置医疗设备110。有利地，医疗设备系统200可以被配置为选择性地驱动一个或多个传感器或发射器210用于适当地放置导丝202，然后从导丝202移除驱动连接器230以容易地将附加的医疗设备穿套在导丝202上。然后驱动连接器230可以重新联接至一个或多个传感器连接器220以获取来自一个或多个传感器或发射器210的信息用于医疗设备递送确认或者以稳定导丝202以防止栓塞。
59.图1b展示了描绘根据一些实施方案的包括医疗设备系统200的医疗设备插入系统100的各种部件的框图。在一些实施方案中，控制台140通信地联接至显示器142。在一些实施方案中，显示器142可以线接至控制台140或者无线联接至控制台140。示例性无线通信模态可以包括wifi、蓝牙、近场通信(nfc)、蜂窝全球移动通信系统(“gsm”)、电磁(em)、射频(rf)、它们的组合等。
60.控制台140可以联接至超声探针144。超声探针144可以被配置为将超声图像传输至控制台140。在如图1b中所展示的一些实施方案，超声探针144可以包括用于检测磁场的一个或多个电磁传感器146。包括超声成像系统的示例性多模态跟踪系统的细节可以在美国专利号8,388,541、美国专利号8,781,555、美国专利号8,849,382、美国专利号9,445,743、美国专利号9,456,766、美国专利号9,492,097、美国专利号9,521,961、美国专利号9,554,716、美国专利号9,636,031、美国专利号9,649,048、美国专利号10,159,531、美国专利号10,172,538、美国专利号10,413,211、美国专利号10,449,330、美国公开号2014/0031674、美国公开号2014/0188133、美国公开号2015/0080762和美国公开号2018/0116551中找到，所述专利号和公开号中的每一个均通过引用以其全文整体并入本技术。
61.在一些实施方案中，控制台140可以通信地联接至驱动连接器230。在一些实施方案中，驱动连接器230可以将信息传输至控制台140，信息来自细长医疗设备202上的一个或多个传感器或发射器210。在一些实施方案中，控制台140可以被配置为通过外部传感器接
收来自一个或多个传感器或发射器的信息，外部传感器联接至控制台140。在一些实施方案中，控制台140包括处理器148和一个或多个逻辑模块，一个或多个逻辑模块联接至非暂时性计算机可读介质(“存储器”)152。一个或多个逻辑模块可以被配置为包括如下的一个或多个：驱动连接器逻辑154、超声电磁传感器逻辑156、心电图逻辑158、阻抗测量设备逻辑160、超声探针采集逻辑162、导丝确定逻辑166或医疗设备确定逻辑168。在一些实施方案中，驱动连接器逻辑154可以被配置为选择性地驱动一个或多个传感器连接器附接件236并且判定是否向一个或多个传感器或发射器210提供了足够的电流。在一些实施方案中，超声电磁传感器逻辑156可以被配置为采集由电磁线圈生成的检测到的磁场。在一些实施方案中，心电图逻辑158可以被配置为采集由导丝202上的心电图传感器产生的心电图信号。在一些实施方案中，阻抗测量设备逻辑160可以被配置为采集来自导丝202上的阻抗测量设备的阻抗信号的改变。在一些实施方案中，超声探针采集逻辑162可以被配置为采集超声探针数据。在一些实施方案中，导丝确定逻辑164可以被配置为确定细长医疗设备202的解剖位置、确定细长医疗设备202的深度或长度或绘制一个或多个血管。在一些实施方案中，医疗设备确定逻辑166可以被配置为确定医疗设备110被配置为在导丝202上滑动时医疗设备110的解剖位置。
62.图2a至图2b展示了根据一些实施方案的医疗设备系统200的导丝202。如在图2a中所展示的，在一些实施方案中，一个或多个传感器或发射器210可以位于导丝202的远端，并且一个或多个传感器连接器220可以位于导丝202的近端。在一些实施方案中，一个或多个传感器或发射器210可以包括传感器或发射器，传感器或发射器被配置为由外部传感器感测。在一些实施方案中，一个或多个传感器或发射器210可以通过有线连接联接至一个或多个传感器连接器220。在一些实施方案中，一个或多个传感器210与一个或多个传感器连接器220之间的有线连接可以被包含在导丝202内。在一些实施方案中，传感器210的数量等于传感器连接器220的数量。在一些实施方案中，联接至一个或多个传感器连接器220的一个或多个传感器210包括如下的一个或多个：联接至ecg连接器224的心电图(ecg)传感器214、联接至em连接器对222a/b的电磁(em)线圈212或联接至阻抗连接器226的阻抗测量设备216。在一个实施方案中，联接至em连接器对222a/b的em线圈212可以包括联接至多个em连接器对的多个em线圈。在该实施方案中，多个em线圈可以沿着导丝202均匀分布。在另一个实施方案中，多个em线圈可以沿着导丝202不均匀地分布。在优选实施方案中，医疗设备系统200可以包括导丝202，导丝具有在导丝202的远端处的em线圈212，em线圈线接至导丝202的近端处的em线圈连接器对222a/b，em线圈连接器对被配置为介于其间提供电流。在优选实施方案中，导丝202进一步包括ecg传感器216，ecg传感器位于导丝202的远端处、线接至导丝202的近端处的ecg传感器连接器226。
63.在一些实施方案中，如在图2b中所展示的，导丝202可以包括在导丝202的至少一部分上的多个深度指示器228。在一些实施方案中，多个深度指示器228可以包括在导丝202上均匀间隔的压痕。在一些实施方案中，多个深度指示器228可以包括在导丝202的至少一部分上均匀间隔开的不透射线材料。在一些实施方案中，一个或多个传感器210和一个或多个传感器连接器220可以被配置为在导丝202上以沿着导丝202的表面齐平就位以防止当导丝202被配置为滑入目标部位130时或者当附加设备被配置为在其上滑动时的任何阻碍。
64.图3a至图3b展示了根据一些实施方案的驱动连接器230的平面视图。驱动连接器
230可以被配置为通过与一个或多个传感器连接器230联接来驱动一个或多个传感器或发射器210或为其提供电流。在一些实施方案中，驱动连接器230被设计用于在一个或多个传感器连接器220处附接至细长医疗设备202。驱动连接器230包括壳体主体232，壳体主体具有一个或多个传感器连接器附接件236，一个或多个传感器连接器附接件被配置为可拆分地联接至导丝202上的一个或多个传感器连接器220。在一些实施方案中，传感器连接器附接件236可以被配置为是快速释放的，如将在本文中更详细地描述的。
65.在一些实施方案中，一个或多个传感器连接器附接件236可以从壳体主体232延伸。在如图3b所展示的实施方案中，壳体主体232可以包括壳体主体腔234，壳体主体腔具有在其中的一个或多个传感器连接器附接件236。在该实施方案中，导丝202的近端的一部分可以被配置为利用一个或多个传感器连接器附接件236与导丝202的一个或多个传感器连接器220联接而适配在壳体主体腔234内。在该实施方案中，壳体主体232可以被配置为可滑动地接合导丝202的近端。在一些实施方案中，壳体主体232可以被配置为无菌一次性的、被配置有贯穿盖布的连接器或其组合，贯穿盖布的连接器被配置为与无菌盖布下方的导丝202配合。在一些实施方案中，无菌一次性用品包括被预先消毒且一次性使用的壳体主体232。
66.驱动连接器230可以被配置为将来自一个或多个传感器或发射器210的信息提供给控制台140。在一些实施方案中，驱动连接器230可以被配置为线接至控制台140或与控制台140无线通信。示例性无线通信模态可以包括wifi、蓝牙、近场通信(nfc)、蜂窝全球移动通信系统(“gsm”)、电磁(em)、射频(rf)、它们的组合等。在一些实施方案中，驱动连接器230可以被配置为提供信息，信息来自一个或多个但不是全部传感器或发射器210。例如，当一个或多个传感器或发射器210包括em线圈212和ecg传感器216时，驱动连接器230可以被配置为驱动em线圈212以生成磁场，磁场被配置为由联接至控制台140的外部传感器(例如，超声探针144上的电磁传感器146)检测，而驱动连接器230将信息从ecg传感器216传输到控制台140。
67.在一些实施方案中，当驱动连接器230线接至控制台140时，控制台140可以被配置为提供电流，电流是驱动一个或多个传感器或发射器210所必需的。在一些实施方案中，当驱动连接器230与控制台140无线通信时，壳体主体232可以被配置为包括能量源270，能量源被配置为向一个或多个传感器或发射器210提供电流。在一些实施方案中，将驱动连接器230与导丝202分离会中断到一个或多个传感器或发射器210的电流。在一些实施方案中，中断到一个或多个传感器或发射器210的电流可以中断从一个或多个传感器或发射器210发射到或传输到控制台140的信息，直到通过将驱动连接器230联接至导丝202来重新建立电流。
68.在一些实施方案中，如在图3a中所展示的，驱动连接器230可以具有指示器244(例如，led、触觉反馈或听觉反馈)或当一个或多个传感器连接器附接件236充分地或不充分地联接至一个或多个传感器连接器220时提供指示(例如，联接至控制台的显示器上的视觉消息或源自控制台140的听觉消息)。例如，如果一个或多个传感器连接器附接件236未充分地联接至一个或多个传感器连接器220，则led会闪烁，其指示在一个或多个传感器连接器附接件236与一个或多个传感器连接器220之间已形成不充分连接。在一些实施方案中，控制台140可以被配置为提供控制台140正在接收来自一个或多个传感器或发射器210的信息的
指示器，其指示驱动连接器230与导丝202之间已形成适当连接并且一个或多个传感器或发射器210具有足够的电流。在一些实施方案中，控制台140可以被配置为提供控制台140没有接收到来自一个或多个传感器或发射器210的信息的指示器，其指示驱动连接器230与导丝202之间未形成适当连接或者一个或多个传感器或发射器210没有足够的电流。在一个实施方案中，驱动连接器230可以被配置为包括所有传感器连接器附接件236的配置(例如，一个或多个ecg传感器连接器附接件240、一个或多个em连接器附接件对238a/b或一个或多个阻抗测量设备附接件242)，配置可以与导丝202一起使用，导丝具有任意数量或配置的一个或多个传感器或发射器210。在该实施方案中，使用者可以配置驱动连接器230或控制台140以仅向所期望的一个或多个传感器或发射器210提供电流。
69.图3c至图3d展示了根据一些实施方案的将驱动连接器230可拆分地联接至导丝202的示例性方法。如在图3c中所展示的，通过一个或多个传感器连接器附接件236，驱动连接器230可以可拆分地联接至一个或多个传感器连接器220。在一些实施方案中，传感器连接器附接件236可以被配置为是快速释放的。在一些实施方案中，一个或多个传感器连接器附接件236可以被以以下方式配置：仅以适当的取向与一个或多个传感器连接器220可拆分地联接。例如，一个或多个em线圈连接器附接件238a/b可以被以以下方式配置：仅与一个或多个em线圈连接器222a/b可拆分地联接。如果一个或多个em线圈连接器附接件238a/b试图与ecg传感器连接器224可拆分地联接，则一个或多个em线圈连接器附接件238a/b可能无法与ecg传感器连接器224联接或驱动连接器230可能无法提供足够的电流来为ecg传感器214供电。在一些实施方案中，当一个或多个传感器连接器附接件236适当地联接至一个或多个传感器连接器220时，驱动连接器230可以仅驱动一个或多个传感器或发射器210。例如，当一个或多个em线圈连接器附接件238a/b联接至em线圈连接器对222a/b时，一个或多个em线圈连接器附接件238a/b可以仅提供足够的电流来驱动em线圈212。在一些实施方案中，一个或多个传感器连接器附接件238可以通过以下方式与一个或多个传感器连接器220可拆分地联接：弹簧加载夹持相互作用、磁性相互作用、卡扣配合、压配合、快速释放相互作用、干涉配合等。驱动连接器230可以被带到导丝202并且一个或多个传感器连接器附接件236可以夹持适配到相应的一个或多个传感器连接器220上。如在图3d中所展示的，一个或多个传感器连接器附接件236可以从一个或多个传感器连接器220快速释放并且驱动连接器230可以被拉离导丝202。
70.图3e展示了根据一些实施方案的用于将图3b的驱动连接器230可拆分地联接至医疗设备系统200的导丝202的示例性方法。驱动连接器230可以包括在壳体主体232内的一个或多个传感器连接器附接件236。驱动连接器230可以被配置为滑动到导丝202的近端上，一个或多个传感器连接器附接件236接合导丝202的一个或多个传感器连接器220。接合一个或多个传感器连接器220的一个或多个传感器连接器附接件236可以配置能量源270以驱动一个或多个传感器或发射器210。
71.图4a至图4c展示了根据一些实施方案的放置医疗设备系统200的导丝202的示例性方法。医疗设备系统200包括导丝202，导丝具有在导丝202的远端处的em线圈212和在导丝202的远端处的ecg传感器214，em线圈联接至导丝202的近端处的em线圈连接器对222a/b，ecg传感器联接至导丝202的近端处的ecg连接器224。驱动连接器230包括em线圈连接器附接件对238a/b和ecg连接器附接件240。在图4a中，导丝202可以通过插入针120插入目标
部位130中。在一些实施方案中，目标部位130包括一个或多个目标血管106。驱动连接器230可以利用以下方式可拆分地联接至导丝202：将em线圈连接器附接件对238a/b联接至em线圈连接器对222a/b且将ecg连接器附接件240联接至ecg连接器224。然后驱动连接器230可以被配置为通过em线圈连接器对222a/b来驱动em线圈212并且接收来自ecg传感器214的信息。同时，超声探针144可以被配置为采集和传输移动到适当解剖位置的导丝202的超声图像。在一些实施方案中，超声探针144可以被配置为检测em线圈212的磁场。来自ecg传感器214的信息、来自超声探针144的图像以及超声探针144对由em线圈212生成的磁场的检测可以被用于进一步将导丝202引导到适当的解剖位置。如在图4b中所展示的，一旦放置了导丝202，驱动连接器230可以被移除并且插入针120可以通过导丝202从目标部位130移除。医疗设备110可以被配置为穿套在其上。如在图4c中所展示的，驱动连接器230可以在任何时候重新联接至导丝202以驱动em线圈212和ecg传感器214。来自em线圈212和ecg传感器214的信息可以被用于在医疗设备110穿套在导丝202上时提供医疗设备的递送确认。此外，将驱动连接器230重新联接至导丝202可以防止导丝202的栓塞。
72.图5展示了根据一些实施方案的植入医疗设备110的方法300的框图。方法300包括将导引器针120插入目标部位130中(框302)。在一些实施方案中，目标部位130包括目标血管106。在一些实施方案中，方法300进一步包括将医疗设备系统200的导丝202送入目标部位130中(框304)。在一些实施方案中，医疗设备系统200包括导丝202，导丝具有近端和远端，近端具有一个或多个传感器连接器220，一个或多个传感器连接器包括em线圈连接器对222a/b和ecg传感器连接器224，远端具有一个或多个传感器或发射器210，一个或多个传感器或发射器包括em线圈212和线接至传感器连接器的ecg传感器214。医疗设备系统200进一步包括具有壳体主体的驱动连接器，壳体主体包括一个或多个传感器连接器附接件236，一个或多个传感器连接器附接件包括em线圈附接件对238a/b和从其延伸的ecg传感器附接件240，em线圈附接件对238a/b和ecg传感器附接件240被配置为可拆分地联接至em线圈连接器对222a/b和ecg传感器连接器224以驱动em线圈212和ecg传感器214。
73.方法300进一步包括将驱动连接器230联接至导丝202(框306)以驱动em线圈212和ecg传感器214并防止导丝202的栓塞。在一些实施方案中，将驱动连接器230联接至导丝202包括将em线圈附接件对238a/b连接到em线圈连接器对222a/b以及将ecg传感器附接件240连接到ecg传感器连接器224。在一些实施方案中，将驱动连接器230联接至导丝202包括将驱动连接器230与导丝202的近端可滑动地接合。在一些实施方案中，可滑动地接合包括在导丝202的近端上向远侧滑动驱动连接器230。方法300进一步包括确认导丝202处于期望的解剖位置(框308)。在一些实施方案中，确认导丝202处于期望的解剖位置包括使用如下的一个或多个：em线圈212、ecg传感器214和联接至控制台140的超声探针144。
74.方法300进一步包括将驱动连接器230与导丝202分离(框310)。在一些实施方案中，仅在确认导丝202处于期望的解剖位置之后将驱动连接器230与导丝202分离才会发生。在一些实施方案中，将驱动连接器230与导丝202分离包括从em线圈连接器对222a/b移除em线圈附接件对238a/b以及从em传感器224移除ecg传感器附接件240。在一些实施方案中，将驱动连接器230与导丝202分离包括将驱动连接器230从导丝202的近端可滑动地脱离接合。在一些实施方案中，可滑动地脱离接合包括从导丝202的近端向近侧滑动驱动连接器230。
75.方法300进一步包括在导丝202上滑动医疗设备110(框312)。在一些实施方案中，
医疗设备110可以包括导管、外周插入中心导管、中心静脉导管、中线导管和导引器。
76.在一些实施方案中，在将驱动连接器230与导丝202分离之后医疗设备110在导丝202上滑动会发生。在一些实施方案中，医疗设备110可以包括导管、外周插入中心导管(“picc”)、中心静脉导管(“cvc”)、中线导管、导引器、管心针等。在一些实施方案中，在导丝202上滑动医疗设备110可以包括使用如下的一个或多个来确认医疗设备110处于目标部位中：em线圈212、ecg传感器214和联接至控制台140的超声探针144。
77.虽然本文已经公开了一些特定实施例，并且虽然已经相当详细公开了特定实施方案，但是特定实施方案的意图并不是限制本文提供的概念的范围。本领域普通技术人员可以想到附加的适应和/或修改，并且在更广泛的方面，也包含这些适应和/或修改。因此，在不脱离本文提供的概念的范围的情况下，可以偏离本文公开的特定实施方案。