圆形牙齿坯料的夹持器和由夹持器与圆形牙齿坯料构成的装置的制作方法

圆形牙齿坯料的夹持器和由夹持器与圆形牙齿坯料构成的装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年11月6日提交的欧洲专利申请20206313.7号的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
3.本发明涉及一种圆形牙齿坯料的夹持器以及一种具有夹持器和圆形牙齿坯料的装置。


背景技术：

4.这种类型的圆形牙齿坯料的夹持器及其各个部分——即夹持器和圆形牙齿坯料——已为人知很长一段时间。其一个示例是从de 44 36 231 a1已知的解决方案。在该解决方案的情况下，圆形牙齿坯料在直径方面相对较小并且具有很宽的边缘。该边缘以夹紧方式保持在铣削夹具中。
5.根据所提及文献的圆形牙齿坯料更适合单颗牙齿，如其图5所示。
6.在随后的几年中，已经形成了直径为约10厘米、由可铣削的材料构成并且拟用于接纳多个牙齿修复部件的圆盘件。
7.这些圆盘件通常以尽可能节省空间的方式布置在用作铣削坯料的圆形牙齿坯料上。该装置首先模拟生产、即事先生产。然后，将铣削坯料夹紧在铣削夹具中，并且用于铣削出牙齿修复部件的铣削设备开始工作。
8.对于满足高精度要求的铣削，牙齿修复部件必须彼此清晰地间隔开且同时留有保持腹板(holding webs)。
9.这意味着尝试优化牙齿修复部件装置，而且通过尽可能靠近边缘来充分利用圆形牙齿坯料或铣削坯料。
10.用于待用铣削坯料的材料选择与此相关。由zro2构成的坯料可能轻易地花费约500欧元。
11.另一方面，需要确保圆形牙齿坯料的安装具有足够的稳定性。尽管希望在安装时尽可能少地浪费“铣削空间”，但是，由于需要数百牛的铣削力，因而安装自然仍必须是非常稳定的。
12.由于需要最有效地使用昂贵的坯料材料，因此已经尝试生产尽可能最稳定的铣削夹具，例如根据de 20 2010 001 125 u1。
13.在de 20 2013 103 515 u1中发现了进一步改进的解决方案。在该解决方案的情况下，铣削夹具夹住形成在坯料上的突出边缘。
14.如果需要，也可以使用较小的坯料，这相应地是更有利的。
15.此外，从de 10 2015 204 174 a1和相应的us 20170065381(其通过引用并入本文)已知一种用于牙齿坯料的保持装置，其中使用合成材料环来紧固牙齿坯料或圆形牙齿
坯料。在该种情况下，固定元件应具有用于夹紧目的的安装元件(setting elements)。
16.这种安装元件可以是安装螺钉、螺纹销、凸轮或凸轮杆。
17.该解决方案尚未形成。问题在于包括与所使用的铣削夹具相配合在内的实际实施性和复杂性。
18.us 7604759、20170333168和20180055612针对铣削坯料并且通过引用将它们整体并入本文。


技术实现要素：

19.相比之下，本发明的目的是生产根据权利要求的圆形牙齿坯料的夹持器和由夹持器和圆形牙齿坯料构成的装置，其在没有处理和成本方面的缺点的情况下解决了将圆形牙齿坯料更好地以节省圆形牙齿坯料材料的省料方式固定在夹持器中的问题。
20.根据本发明，该目的通过权利要求实现。有利的发展从从属权利要求中变得明显。
21.根据本发明，提供了夹持器的特定实施方式。“铣削夹具”应理解为铣削设备的用于接纳圆形牙齿坯料的夹紧装置，而根据本发明的夹持器在其整个使用寿命期间基本上固定至圆形牙齿坯料并且与不再需要的圆形牙齿坯料的铣削残余物一起扔掉。
22.根据本发明，所提供的夹持器由至少两个彼此互补以形成圆形的部分组成。两个或更多个部分跨越圆形牙齿坯料并在它们各自的端部连接至彼此。第一部分在其第一端连接到第二部分的第一端，并且第一部分在其第二端连接到第二部分的第二端。
23.各部分也可以在一个部位上固定至彼此并且经由接头或铰链、尤其是薄膜铰链在相对的部位处连接至彼此。通过该实施方式，夹持器可以说能够展开，并且通过闩锁连接装置的卡合而可以将圆形牙齿坯料固定在该夹持器中。
24.该组装工作量较少。
25.闩锁或卡合连接优选地在实现张紧应力的情况下进行。该张紧导致在彼此互补而形成圆形的各部分中在圆周方向上存在张紧力，该张紧力相应地径向向内作用并且将圆形牙齿坯料置于径向向内的压力下。
26.然而，夹持器的各部分也可以在组装期间仅围绕圆形牙齿坯料，可能具有0.1到0.5毫米之间的气隙，这也用于补偿公差。
27.如果实际安装利用粘合剂在第二步骤中进行，则该解决方案是优选的。
28.也可以使用可膨胀的粘合剂——诸如聚氨酯反应性(pur)粘合剂；在这种情况下，优选地在粘合剂前面留有例如为0.2毫米、也可以在0.1毫米与0.5毫米之间的气隙，该间隙在膨胀时由粘合剂填充。
29.膨胀产生的压力在夹持器与圆形坯料之间的狭窄间隙中产生过压，这导致粘合剂在圆形坯料和夹持器的相邻表面上产生特别良好的压力。
30.当圆形牙齿坯料由塑料(例如，pmma)制成时，也可以产生整体结合的连接部。为此，圆形坯料的外圆周由粘合剂部分地熔接。
31.在一个有利的实施方式中，这些部分经由适合施加张紧应力的卡合或闩锁连接装置相互连接。
32.在另一个有利的实施方式中，所提供的夹持器的各部分也经由摩擦连接或力锁合连接以材料结合或整体接合的方式连接，如上所述。这可以例如通过插入的双面胶带、超声
d，更优选地大于80shore-d，或甚至90shore-d。其可以是abs、pmma、pa等类似物。
47.较软的材料的硬度低于上述半壳体的硬度。其硬度可以在12shore-a与80shore-d之间，优选在16shore-a与50shore a之间。其可以是例如诸如sebs之类的tpe(热塑性弹性体)，或例如硬度在20shore-a与40shore-a之间的发泡pur。较软材料的层厚可以在0.1mm与1mm之间，优选地在0.2mm与0.5mm之间。较少的层厚允许较低的硬度，而不会发生任何不需要的较软材料的移位。
48.在本发明的一个有利实施方式中，所提供的圆形牙齿坯料的夹持器具有至少两个组成部分，其中较硬的组成部分与较软的组成部分交叠。在本发明的另一有利实施方式中，所提供的夹持器的径向向内的表面由较软的组成部分形成并形成在较软的组成部分上。
49.不可释放或不可拆卸的固定允许以施加较少的力来保持和加工圆形牙齿坯料。
50.在铣削夹具中的安装可以通过夹持器的形状配合轮廓来实现，并且夹持器可以与圆形牙齿坯料交叠，即靠置在其上侧和下侧，并由此形成c形截面轮廓。
51.圆形牙齿坯料可以由任何合适的材料制成，例如包括zro2、pmma、钛、co-cr和其他需要通过减材加工去除材料的合适材料。
附图说明
52.从以下参照附图对本发明的几个示例性实施方式的描述中，本发明的进一步优点、细节和特征将变得明显。
53.图中：
54.图1示出了在本发明的一个实施方式中的装配在一起之前的圆形牙齿坯料的夹持器和圆形牙齿坯料；
55.图2示出了装配在一起时的圆形牙齿坯料的夹持器和圆形牙齿坯料的组合；
56.图3示出了根据本发明的一个实施方式中的夹持器的半壳体或一部分的立体图；
57.图4示出了根据本发明的圆形牙齿坯料的夹持器的另一个实施方式，其中插入了圆形牙齿坯料；
58.图5示出了圆形牙齿坯料的夹持器的另一个实施方式的细节；
59.图6是圆形牙齿坯料的夹持器的立体图，其中插入了圆形牙齿坯料；
60.图7示出了根据本发明的带有一体式圆形牙齿坯料的夹持器的圆形牙齿坯料的实施方式的示意性立体剖视图；
61.图8示出了表明根据图5或根据图7的实施方式的改型的示意剖视图，用以示出形状配合轮廓；
62.图9示出了根据图8的图示的一种改型；
63.图10示出了根据图8和图9的图示的另一种改型；
64.图11示出了圆形牙科坯料夹持器的一种改型图示，提供了替代的形状配合轮廓；
65.图12示出了铣削夹具、圆形牙齿坯料的夹持器和圆形牙齿坯料更换装置的一个实施方式的选择性示意图；
66.图13示出了根据图12的实施方式的剖视图；
67.图14示出了根据图12的图示的一种改型实施方式；和
68.图15部分地示出了本发明的一种改型实施方式。
具体实施方式
69.图1在分解立体图中示出了圆形牙齿坯料的夹持器10。圆形牙齿坯料的夹持器10由第一部分或第一半壳体12与第二部分或第二半壳体14组成。每个半壳体12或14基本上是半圆形的并且用于围绕圆形牙齿坯料16。圆形牙齿坯料16以本身已知的方式形成为扁圆柱体，其包括例如zro2并具有约100毫米的直径。
70.圆形牙齿坯料的夹持器10具有与圆形牙齿坯料16的外径基本相同的内径。如在截面中所见，夹持器10的轮廓为大致c形，即具有上端腿或上端臂18、下端腿或下端臂20和中间腿或中间臂22。
71.中间臂22的高度对应于圆形牙齿坯料16的高度。因此，上端臂18位于圆形牙齿坯料16的顶部上，下端臂20靠置在圆形牙齿坯料的底部16上。在此方面，夹持器10在所有侧面都与圆形牙齿坯料16交叠。
72.圆形牙齿坯料16的上侧面24的表面由于夹持器10的这种交叠或径向向内指向的突出尺寸而略微减小。然而，由于夹持器10的材料是合成材料而由此也是可铣削的，这不会减损铣削适用性。
73.两个半壳体12和14均在端部处具有闩锁装置，即在图1中示出的凹型闩锁装置28和凸型闩锁装置30。闩锁装置28包括闩锁凹部32并且闩锁装置30包括闩锁舌34。闩锁舌34用于闩锁到闩锁凹部32的切口中。应当理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，任何其他闩锁系统都是可以的。
74.图2示出了夹持器10与圆形牙齿坯料16交叠并且闩锁装置28和30以及与它们相对的对应闩锁装置闩锁至彼此的状态。在此状态下，由于夹持器10在圆形牙齿坯料16上施加预紧力或预应力，所以圆形牙齿坯料16处于压力之下。
75.在所示的示例性实施方式中，将双面胶带插入中间臂或中央腿22中。通过预应力的作用，对该胶带施加压力，进而将圆形牙齿坯料16牢固地固定在夹持器10中。
76.在一种改型的实施方式中，代替双面胶带，应用热固性或热固化式粘合剂或在可见光下固化的粘合剂。在这两种情况下，夹持器10的材料由在可见光下透明的透明塑料或合成材料制成是有利的。所提供的辐射——无论是光辐射还是热辐射——都会使粘合剂固化，进而将圆形牙齿坯料16牢固地连接到其上。
77.在又一实施方式中，弹性软层附接到夹持器10的内侧。这特别适合于施加所期望的预紧力并将其传递到圆形牙齿坯料16上。
78.在一种替代实施方式中，闩锁装置28、30中的一者以铰链或接头取代。两个部分12和14通过该铰链彼此连接成绕竖直轴线枢转。
79.在该实施方式中，可以将这两个部分一起生产为单件体，例如通过注塑成型。此外，由于为了组装目的可以简单地将部分12、14彼此枢转开或张开，圆形坯料16在夹持器10中的组装得以简化。通过一起枢转并在与铰链相对的闩锁装置28、30处闩锁，圆形坯料16便已被夹紧并安装在夹持器10中。
80.图3在另一立体图中示出了半壳体12。可以看出，端臂18和20径向向内突出一点，例如2毫米。该突出尺寸仍然足以确保所期望的固定。
81.在图4中示出了根据本发明的圆形牙齿坯料16和根据本发明的圆形牙齿坯料的夹持器10的另一个实施方式。其中所示的闩锁装置28和30具有以不同方式形成的闩锁舌34和
闩锁凹部32。在径向向外的方向上，夹持器10包括突环40，其由铣削夹具48(在图4中不可见)交叠，并由此固定圆形牙齿坯料16。
82.图5示出了根据本发明的夹持器10的一种改型实施方式。该解决方案与根据图1至图4的实施方式的解决方案的不同之处在于切口轮廓42，该切口轮廓42附接于径向外侧并且用于在该位置接合铣削夹具。当在径向向内方向上考虑时，夹持器10的轮廓还是大致c形的，并且夹持器10以上端臂18和下端臂20与圆形坯料12交叠。两个端臂18和20通过中间臂22彼此连接。
83.它们无间隙地和/或牢固地靠置在圆形牙齿坯料16上，如果可能的话，在预紧力下进行。
84.端臂18和20到中间臂22的过渡部在内侧具有角部凹部23，该角部凹部优选具有小半径。这也可以围绕圆形牙齿坯料16的角部边缘延伸，从而将其露出。内径在端臂18到中间臂22和端臂20到中间臂22的过渡处延伸。其也用作用于围绕牙齿坯料16的例如陶瓷制成的易损的径向外边缘的保护边缘。
85.在一种改型的实施方式中，圆形牙齿坯料16相对于端臂18与端臂20之间的距离略微过大。这种过大使得为了组装和公差补偿可以将呈相关联的半壳体12形式的夹持器20压到圆形牙齿坯料16上。为此，每个端臂20在端部处具有插入斜面或插入倾斜部44。插入倾斜部44便于将圆形牙齿坯料16插入到半壳体12的c形轮廓中。
86.在所示的示例性实施方式中，提供燕尾轮廓作为切口轮廓42。应当理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，任何其他切口都是可以的。
87.图6示出了夹持器10具有与上端臂18相邻的凹口54。凹口54用于防止旋转并且对应于铣削设备上的接合到凹口54中的相应探针或突出部。
88.图7在剖视图中示出了具有呈l形轮廓70的夹持器10的本发明的另一实施方式。轮廓70由竖直臂72和水平臂43组成，形状配合轮廓42沿径向向外方向在竖直臂72上形成为整体构造，水平臂43在底部从该竖直壁伸出，径向向内延伸并对应于c形轮廓的下端臂。
89.在这些臂72和43之间的过渡处、于内侧设置有凹槽54，凹槽54使插入的陶瓷圆形牙齿坯料16的易损边缘完全露出。
90.由较硬的组成部分48组成的l形轮廓72在内侧全面地衬有较软的组成部分50。
91.由于l形轮廓72在顶部是敞开的，因此可以从该处将圆形牙齿坯料16插入到夹持器10中。为了便于插入，内部较软的组成部分48具有插入倾斜部76。此外，夹持器10向上延伸超过圆形牙齿坯料16，因此以安全受保护的方式将圆形牙齿坯料接纳于其中。
92.图8示出了与部分示出的铣削夹具78接合的圆形牙齿坯料的夹持器10的剖视图。夹持器10在铣削夹具78中的安装通过切口轮廓42(图示示例性实施方式中的燕尾形轮廓)实现。
93.以下解释还用于说明在不脱离本发明范围的情况下可以有形状配合轮廓的多种期望的实施方式。
94.以本身已知的方式，形状配合轮廓具有凹槽80，铣削夹具78的腹板82接合到该凹槽80中。
95.图8示出了燕尾形轮廓42和铣削夹具78的上部部分，并且可以理解的是，下部部分与其镜像对称。
96.凹槽80在圆形坯料侧具有凹槽侧面84并且在铣削夹具侧具有凹槽侧面86。
97.此外，铣削夹具78的运动轴线y在图8中示出，两个铣削夹具半部(即在这此例中所示的上部半部和下部半部)可以沿着该运动轴线y行进或移动。
98.如图8所示，轴线y与圆形坯料侧的凹槽侧面84之间存在角度α，并且轴线y与铣削夹具侧的相对的凹槽侧面86之间存在角度β。
99.该角度可以在宽的范围内进行调整以满足要求。角度α可以是例如1
°
到8
°
且在示例情况中为5
°
。
100.与之对照，角度β优选地更大，具体地在1
°
与45
°
之间，优选地在5
°
与20
°
之间，并且在所示的示例性实施方式中是15
°
。
101.较大的角度具有可以更好地适应容差的优点，而较小的角度使得以较低的保持力更好地进行固定。
102.在此例中，可以在宽范围内对需求进行调整。
103.根据图8，腹板82以使凹槽完全或几乎完全被填充的方式延伸到凹槽80中。然而，这并不是必须的，特别如图9和图10以及基本考虑所示。由于切口轮廓42同样以上部部分和下部部分延伸，并且铣削夹具78的两个部分朝向彼此移动以提供形状配合，高度的竖直设定通过在轮廓42的端部90处经由该位置处的水平表面进行接触而实现。
104.对于铣削力的传递，重要的是提供对作用在接触点或接触线周围的力矩的支撑，铣削夹具78的两部分式设计和因此的形状配合轮廓的两部分式设计以及由此产生的长负载臂带来了有利的效果，并且在此考虑的上部部分中仅需要吸收一部分力。
105.对于力矩(吸收力矩)的扭矩传感，不但需要腹板82与圆形坯料侧的凹槽侧面84之间的大表面接触，而且需要腹板82与铣削夹具侧的凹槽侧面86之间的大表面接触。然而，这不必发生在凹槽80的整个高度上，因此腹板82仅在上部部分延伸到凹槽80中就足够了。此时杠杆效应最好。
106.在图10中示出了一种相对于其的改型实施方式。在此例中，腹板82也没有完全延伸到凹槽80中来完全填充凹槽，而是在腹板82的下部/径向外部部位处形成插入倾斜部92。此外，在该示例性实施方式中，角度α和β显著地更小，具体地α＝2
°
且β＝4
°
。
107.图11示意性地示出了圆形牙齿坯料的夹持器10的根据本发明的另一实施方式。在该实施方式中，夹持器10在一些区域中设有形状配合的凹部94。它们可以不均匀地绕夹持器10分布且彼此相同或可以具有彼此不同的形式。
108.仅作为示例，在此例中示出了立方形凹部96、锥形凹部98和半球形凹部100。代替锥形凹部98，也可以制造三角形凹部并且其他期望的形状也是可以的。
109.在所示的示例性实施方式中，本文描述的形状配合轮廓延伸过小于360
°
的角度，例如延伸过240
°
。它们用于接纳铣削夹具78上的相应适合形状的插塞。
110.使用该解决方案，铣削夹具78可以优选地并非沿水平方向而是沿竖直方向分开。此外，夹持器10的在图11的图示中左侧的区域设置有用于与工件库的更换装置接合的凹部102。
111.为了更换已加工的圆形牙齿坯料12，适用于此目的的更换装置在凹部102处抓握夹持器10，并且铣削夹具78将呈已加工好的形式的圆形牙齿坯料16与夹持器10一起释放。更换装置从铣削区域取出圆形坯料16，并将待加工的新圆形坯料16提供到铣削夹具78。
112.在图示的示例性实施方式中，更换装置的抓握区域延伸范围远小于180
°
，例如超过或等于120
°
。
113.图12中示出了与更换装置104协作的这种铣削夹具78的另一实施方式。在该例中，在夹持器10的不同的且相互不对称的角位置处提供两个梯形凹部108。铣削夹具78的对应插塞110接合到其中。
114.如图所示，该例中的铣削夹具78也以竖直分离平面分开。铣削夹具78的两个叉部111与圆形牙齿坯料12及其夹持器10交叠约230
°
，并且同样具有带有竖直分离平面的两个叉部112和114的更换装置104具有约120
°
的相对于夹持器10的包角。
115.图12的细节的截面在图13中示出。如图所示，凹部108仅在夹持器10的高度的中间部分上延伸。插塞110填充该凹部。因此，确保了所期望的形状配合。
116.如图所示，在该实施方式中，夹持器10的截面也是c形的，因此它以其端臂18和20与圆形坯料12交叠。
117.图14中示出了带有相关联的铣削夹具78的根据本发明的圆形牙齿坯料的夹持器10的另一实施方式。在该图中以及在其他图中相同的附图标记表示相同的部件，并且该夹持器10也用于生产用于具有工件库的铣削设备的更换装置104。
118.图15示出了本发明的另一个实施方式。为圆形牙齿坯料12提供了盖件106，该盖件106铰接在夹持器10上并在圆形牙齿坯料12的露出的圆盘表面上延伸。盖件106可以通过薄膜铰链112连接到保持环并且也可以覆盖圆形牙齿坯料12的整个上侧面24。
119.盖件106也可以以相同的方式设置在圆形牙齿坯料的下侧面上，使得两个盖件与保持环一起形成圆形牙齿坯料12的包裹物。
120.盖件106也可以以如下方式设计，即，使得盖件106与保持环之间的过渡区域形成为铰链112，而其余区域可以分开，从而使盖件106可以在以此方式形成的铰链处打开。
121.图15示出了盖件106可以在圆形牙齿坯料12的上侧面24上延伸的方式。在图示的示例性实施方式中，盖件106具有撕开条110，其本身可以打开并且为此目的通过薄膜铰链连接到盖件106。
122.当撕开条110被拉动时，盖件106在连接线108处通过在该位置处较薄的较软组成部分与夹持器10分离。在此方面，该连接线108形成允许容易地移除盖件106的所需断裂部位。