运输制冷系统能量管理系统和方法与流程

运输制冷系统能量管理系统和方法
1.对相关申请的交叉引用本技术要求保护提交于2020年11月5日的美国临时申请no. 63/198694的利益，该临时申请的内容特此以其整体并入。


背景技术：

2.本文中的实施例大体上涉及运输制冷系统，并且更具体地涉及这样的运输制冷系统的能量管理。
3.典型地，冷链配送系统用于运输并且配送货物，或更具体地，可能易受温度、湿度以及其它环境因素影响的易腐烂商品和对环境敏感的商品(在本文中被称为易腐烂商品)。易腐烂商品可以包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆子、坚果、蛋、乳制品、种子、花、肉、家禽、鱼、冰以及药物。有利地，冷链配送系统允许易腐烂商品有效地运输并且配送，而不造成损坏或其它不理想的影响。
4.制冷车辆和拖车通常用于在冷链配送系统中运输易腐烂商品。运输制冷系统安装到车辆或安装到拖车，以与限定于车辆或拖车内的货物空间操作性地相关联，以便维持货物空间内的受控温度环境。
5.常规地，与制冷车辆和制冷拖车结合而使用的运输制冷系统包括具有制冷剂压缩机的运输制冷单元、具有一个或多个相关联的冷凝器风扇的冷凝器、膨胀装置以及具有一个或多个相关联的蒸发器风扇的蒸发器，这些器件经由封闭制冷剂流动回路中的适当的制冷剂管路来连接。空气或空气/气体混合物借助于与蒸发器相关联的(多个)蒸发器风扇来从货物空间的内体积抽出，穿过与制冷剂处于换热关系的蒸发器的空气侧，由此制冷剂从空气吸热，由此使空气冷却。经冷却的空气然后被供应回到货物空间。
6.在与制冷车辆和制冷拖车结合而使用的可在市场上买到的运输制冷系统上，压缩机以及典型地运输制冷单元的其它构件在运送期间必须由原动机提供动力。在机械地驱动的运输制冷系统中，压缩机通过直接机械联接或带驱动来由原动机驱动，并且，诸如冷凝器和蒸发器风扇之类的其它构件是带驱动的。
7.运输制冷系统也可以是电驱动的。在电驱动式运输制冷系统中，持续运行并且被认为是运输制冷系统的部分的原动机对发电装置(诸如，生成ac功率的ac同步发电机)进行驱动。所生成的ac功率用于给电动马达供电，以便对运输制冷单元的制冷剂压缩机进行驱动，并且还用于给电动ac风扇马达供电，以便对冷凝器和蒸发器马达以及与蒸发器相关联的电加热器进行驱动。所生成的ac功率还可以存储于储能装置(诸如，电池)中。在一些实例中，发电装置可以可操作地耦合到制冷车辆或制冷拖车的轮轴。发电装置还可以可操作地耦合到能量控制器，除了其它事物之外，能量控制器还可以控制发电装置的操作。如通篇使用的用语“可操作地耦合”那样意味着到任何其它(多个)构件的任何直接或间接连接。
8.可以为理想的是，在某些车辆操作条件下，诸如，在启用车辆和/或拖车上的防锁制动器系统期间，修改发电装置的操作，以确保安全操作。


技术实现要素：

9.根据一个实施例，一种运输制冷系统包括：拖车系统，其包括连接到运输容器的车辆；发电装置，其可操作地连接到拖车系统的轮轴，发电装置配置成在操作频率下旋转，并且配置成从轮轴的旋转能生成电功率，以便在发电装置被启用时，对储能装置进行充电；以及能量管理系统，其用于给拖车系统的运输制冷单元提供功率，能量管理系统包括与发电装置和储能装置中的至少一个通信的能量控制器，其中，能量控制器配置成在发电装置的操作频率等于或小于能量控制器操作极限时，修改发电装置的操作。
10.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于运输制冷系统，其中，操作频率包括下者的极限和范围中的至少一个：发电装置的频率、时间周期以及时间间隔。
11.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于运输制冷系统，其中，能量控制器操作极限包括下者的极限和范围中的至少一个：频率、时间周期以及时间间隔，该极限和该范围指示防锁制动系统(abs)启用。
12.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于运输制冷系统，其中，修改发电装置的操作包括在能量控制器操作极限是下者中的至少一个时，使发电装置从储能装置去耦：25hz或更小的频率；以及针对等于或大于1hz并且等于或小于10hz的发电装置操作频率的等于或小于每秒钟-1hz的负速度变化。
13.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于运输制冷系统，其中，使发电装置从储能装置去耦在当频率操作条件等于或小于操作极限时的25毫秒内发生。
14.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于运输制冷系统，其中，修改发电装置的操作包括在时间流逝之后使发电装置重新耦合到储能装置。
15.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于运输制冷系统，其中，该时间流逝等于或大于60秒钟。
16.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于运输制冷系统，其中，储能装置包括电池和燃料原电池中的至少一个。
17.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于运输制冷系统，其中，发电装置包括下者中的至少一个：永磁体ac发电机、异步发电机、同步ac发电机以及发动机驱动式dc发电机。
18.根据一个实施例，一种操作包括具有连接到运输容器的车辆的拖车系统的运输制冷系统的方法，该方法包括：在频率操作条件下操作发电装置，发电装置可操作地连接到运输制冷系统的车轮和运输制冷系统的轮轴中的至少一个，以便从拖车系统的操作获取动能；将频率操作条件从发电装置传递到可通信地耦合的能量控制器；将操作极限存储于能量控制器中；利用能量控制器来将操作极限与频率操作条件比较；在频率操作条件等于或小于所存储的操作极限时，利用能量控制器来修改发电装置的操作，以使发电装置从储能装置去耦；以及继时间推移之后，利用能量控制器来修改发电装置的操作，以重新耦合发电装置到储能装置。
19.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于操作运输制冷系统的方法，其中，发电装置可操作地连接到运输制冷系统的车轮和运输制冷系统的
轮轴中的至少一个。
20.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于操作运输制冷系统的方法，其中，频率操作条件包括下者中的至少一个：操作频率、在操作频率方面的改变以及随时间发生的在操作频率方面的改变。
21.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于操作运输制冷系统的方法，其中，所存储的操作极限包括下者的极限和范围中的至少一个：频率、时间周期、时间间隔，并且其中，该极限和该范围中的至少一个指示防锁制动系统(abs)启用。
22.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于操作运输制冷系统的方法，其中，频率操作条件包括操作频率、在操作频率方面的改变和/或随时间发生的在操作频率方面的改变中的至少一个。
23.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于操作运输制冷系统的方法，其中，修改发电装置的操作包括在能量控制器操作极限是下者中的至少一个时，使发电装置从储能装置去耦：25hz或更小的频率；以及针对等于或大于1hz并且等于或小于10hz的发电装置操作频率的等于或小于每秒钟-1hz的负速度变化。
24.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于操作运输制冷系统的方法，其中，使发电装置从储能装置去耦在当频率操作条件等于或小于能量控制器操作极限时的25毫秒内发生。
25.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于操作运输制冷系统的方法，其中，修改发电装置的操作包括在时间流逝之后使发电装置和储能装置重新耦合。
26.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于操作运输制冷系统的方法，其中，时间流逝等于或大于60秒钟。
27.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于操作运输制冷系统的方法，其中，储能装置包括电池和燃料原电池中的至少一个。
28.除了上述的特征中的一个或多个之外或作为备选的另外的实施例，关于操作运输制冷系统的方法，其中，发电装置包括下者中的至少一个：永磁体ac发电机、异步发电机、同步ac发电机以及发动机驱动式dc发电机。
29.除非另外明确地指示，否则前文的特征和元件可以无排他性地组合成各种组合。这些特征和元件以及其操作将鉴于以下的描述和附图而变得更明显。然而，应当理解，以下的描述和附图旨在本质上为说明性的和解释性的而非限制性的。
附图说明
30.以下的描述不应当以任何方式被认为是限制性的。参考附图，相似的元件相似地编号：图1是根据本公开的实施例的运输制冷系统的示意性图示；图2是根据本公开的实施例的图1的运输制冷系统的部分的放大示意性图示；以及图3是根据本公开的实施例的图示图1和图2的操作运输制冷系统的方法的流程过程。
具体实施方式
31.在本文中参考附图来以例示而非限制的方式提出了所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。
32.与运输制冷系统结合而使用的制冷车辆和制冷拖车可以配备有发电装置，诸如，生成用于由运输制冷系统使用或存储的ac功率的ac同步发电机。在一些实施例中，发电装置能够是可操作地耦合到轮轴的车轴发电机和轮毂发电机中的至少一个，其配置成在运输制冷系统正运动时，回收旋转能，并且，诸如，例如在拖车系统的车轴正由于加速、巡航或制动而旋转时，使该旋转能转换成电能。
33.大体上，防锁制动器系统(abs)的目标是，防止车辆车轮在制动期间在轮胎与道路表面之间的摩擦力不足以将制动力从轮胎传送到道路时锁定。abs典型地在车轮锁定被检测到的情况下使用电子制动控制单元(其从与车辆和/或拖车的每个车轮相关联的一个或多个车轮速度传感器接收车轮速度信号)和至少一个调制器来暂时地减小施加到车辆车轮中的一个或多个的制动压力。如果车辆正行进于分裂的摩擦表面上，则道路表面与车轮之间的摩擦可能因车轮而异，并且，这将对每个车轮锁定的倾向性造成影响。例如，车辆的一侧上的车轮可能行进于一块冰上面，从而引起牵引力损失和车轮打滑，并且，在此情况下，冰上的车轮将在比其它车轮更低的制动压力下锁定。“abs制动事件”指典型地发生于具有低阈值摩擦系数的道路表面上的要求abs能力的自动启用的在车辆上发生的任何事件，诸如车轮打滑，即，“abs制动事件”。
34.在发生abs制动事件时，abs制动事件可能引起发电装置经历在转矩或转速的方面的突然改变或波动，这可能导致过大的转矩负载或转矩尖峰。在扭转力方面的快速改变可能对发电装置连接的构件(诸如，轴承和齿轮箱)造成损坏。另外，当车轮在abs制动事件之前经历打滑时，轮轴可以以不期望地高的速度旋转，这也可能损坏发电装置340。为了防止对发电装置340和连接的构件的损坏或不必要的磨损，于是，理想的是，当发生在频率方面的快速改变时，修改发电装置的操作。在下文中描述了用于通过监测在频率方面的改变来修改发电装置的操作的系统和方法。
35.相应地，根据本公开的实施例，参考图1，示出运输制冷系统200的示意性图示，并且，参考图2，示出运输制冷系统的部分。运输制冷系统200正图示为拖车系统100，如图1中所看到的那样。拖车系统100包括一体地连接到运输容器106的车辆102。车辆102包括操作者的隔间或驾驶室104和充当拖车系统100的驱动系统的推进马达320。推进马达320构造成给车辆102提供动力。给推进马达320提供动力的能源可以是压缩天然气、液化天然气、汽油、电力、柴油中的至少一种或其组合。推进马达320可以是电动马达或混合马达(例如，燃烧式发动机和电动马达)。运输容器106联接到车辆102。运输容器106可以可移除地联接到车辆102。运输容器106是制冷拖车，并且包括顶壁108、直接地相对的底壁110、相对的侧壁112以及前壁114，其中，前壁114最接近车辆102。运输容器106进一步包括与前壁114相对的后壁116处的(多个)门117。运输容器106的壁限定制冷货物空间119。本领域技术人员意识到，本文中所描述的实施例可以应用于牵引车-拖车制冷系统或非拖车制冷设备，诸如，例如刚性卡车、具有制冷隔间的卡车。
36.典型地，运输制冷系统200用于运输并且配送易腐烂商品和对环境敏感的商品(在本文中被称为易腐烂商品118)。易腐烂商品118可以包括但不限于水果、蔬菜、谷物、豆子、
坚果、蛋、乳制品、种子、花、肉、家禽、鱼、冰、血液、药物或要求温度受控运输的任何其它合适的货物。运输制冷系统200包括运输制冷单元22。运输制冷单元22可以包括制冷剂压缩装置、控制器以及用于驱动制冷剂压缩装置的电动马达。控制器可以配置成控制运输制冷系统200的操作，包括制冷剂单元22的各种构件的操作，以在制冷货物空间119内提供并且维持期望的热环境。
37.运输制冷单元22与制冷货物空间119操作性地相关联，并且构造成给运输容器106提供经调整的空气。运输制冷单元22在控制器30的控制下用来建立并且调节期望的环境参数，诸如，例如温度、压力、湿度、二氧化碳、乙烯、臭氧、曝光、振动暴露以及制冷货物空间119中的其它条件，如本领域普通技术人员所知的那样。在实施例中，运输制冷单元22能够提供期望的温度和湿度范围。
38.运输制冷单元22还可以包括制冷剂压缩装置、制冷剂排热换热器、膨胀装置以及制冷剂吸热换热器，它们在闭环制冷剂回路中呈制冷剂流动连通地连接，并且布置于常规制冷循环中。运输制冷单元22还可以包括与制冷剂排热换热器相关联并且由(多个)风扇马达驱动的一个或多个风扇和与制冷剂吸热换热器相关联并且由(多个)风扇马达驱动的一个或多个风扇。运输制冷单元22还可以包括与制冷剂吸热换热器相关联的加热器。该加热器可以是电阻加热器。将理解，其它构件(未示出)可以如所期望的那样并入制冷剂回路中，包括例如但不限于吸入调制阀、接收器、过滤器/干燥器、节能器回路。
39.拖车系统100还包括能量管理系统330，并且可以包括各自如在下文中进一步描述的功率转换器332、储能装置334以及用于控制发电装置340的能量控制器336中的至少一个。
40.运输制冷单元22在储能装置334上具有多个电功率需求负载，包括但不限于用于与制冷剂排热换热器相关联的风扇的驱动马达和用于与制冷剂吸热换热器相关联的风扇的驱动马达。由于制冷剂压缩装置马达和每个风扇马达可以是ac马达或dc马达，因而将理解，各种功率转换器332(诸如，ac到dc整流器、dc到ac逆变器、ac到ac电压/频率转换器以及dc到dc电压转换器)可以如适当的那样与储能装置334结合而采用。类似地，功率转换器332还管理发电装置340与储能装置334之间的功率转换。功率转换器332可以如图2中所图示的那样位于能量管理系统330内和/或位于运输制冷单元22内。
41.存储装置340的示例可以包括电池系统(例如，电池或电池组)燃料原电池、液流电池以及能够存储并且输出可以是dc的电能的其它装置。储能装置334可以包括可以采用组织成电池组的多个电池的电池系统，该电池系统可以通过静止充电站386(诸如，例如壁式48v电力出口)充电。充电站386可以给储能装置334提供单相(例如，2级充电能力)或三相ac功率。理解到，充电站386可以具有任何相充电，并且不限于单相或三相ac功率。例如，单相ac功率可以是高压dc功率，诸如，例如500vdc。
42.能量控制器336可以是包括处理器和相关联的存储器的电子控制器，该存储器包括计算机可执行指令，所述指令在由处理器执行时引起处理器实行各种操作。能量控制器336的处理器可以是但不限于包括同构地或异构地布置的现场可编程门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)或图形处理单元(gpu)硬件的各种各样的可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统。该存储器可以是存储装置，诸如，例如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)或其它电子、光学、磁性或任何其它计
算机可读介质。能量控制器336可通信地耦合到运输制冷单元22、储能装置334以及发电装置340中的一个或多个。能量控制器336可以与运输制冷单元22、储能装置334以及发电装置340中的一个或多个进行有线或无线通信。例如，无线通信可以经由wi-fi、蓝牙
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(诸如，低能量通信(ble))和/或射频(例如，近场通信(nfc))发生。
43.能量控制器336可以配置成在下者之间接收、处理并且传递信号：响应于负载需求而在储能装置334与运输制冷单元22之间接收、处理并且传递信号；响应于例如从发电装置340接收和/或接收到运输制冷单元的信号在功率转换器332之间接收、处理并且传递信号；在发电装置340和与电能的生成和存储相关的储能装置之间接收、处理并且传递信号；以及响应于与发电装置340相关联的频率数据而在发电装置与储能装置之间接收、处理并且传递信号。
44.在拖车系统100正运动并且轮轴365转动时，轮轴的旋转频率(其也是发电装置340的频率)与拖车系统的速度相关。发电装置340的频率可以基于本领域技术人员所知的公式而确定。发电装置340可以配置成将操作频率数据(诸如，频率、在频率方面的改变和/或随时间发生的在频率方面的改变(各自为“操作频率”))提供给能量控制器336，能量控制器可以从操作频率数据确定何时修改发电装置的操作。例如，操作频率可以经由可操作地耦合到发电装置340的旋转编码器360和/或可操作地耦合到发电装置340或与发电装置340形成一体的频率传感器362来从发电装置340传递到能量控制器336。操作频率可以实时地或近实时地传递到能量控制器336，从而指示发电装置操作条件(“操作条件”)。
45.能量控制器336可以配置成包括基于频率数据并且指示abs启用的一个或多个预确定的操作极限和/或范围(“操作极限”)。操作极限可以存储于能量控制器336存储器中。操作极限可以包括频率、在频率方面的改变和/或随时间发生的在频率方面的改变中的至少一个。能量控制器336可以进一步配置成将一个或多个频率操作条件与一个或多个操作极限比较。如下文中所描述的，在某些条件下，能量控制器336配置成修改发电装置340的操作。大体上，在正常操作条件下，拖车系统100可以以90千米每小时(km/hr)的平均速度操作，这可以近似于90hz的平均发电装置频率。在一个非限制性实施例中，能量控制器336可以在拖车系统100的平均速度等于或小于26km/hr和/或发电装置频率下降至25hz或更小时，修改发电装置340的操作。在该实施例中，如果在速度方面的下降起因于正常拖车系统操作(例如，通过在正常操作条件下应用制动器来进行的正常减速或起因于将操作者的脚从加速器踏板抬起)，则不发生修改。在另一非限制性实施例中，能量控制器336可以在发电装置经历在操作频率方面的快速降低(例如，在等于或大于1hz并且等于或小于10hz的频率范围内针对信号以-1hz每秒的转换速率(或更小)发生的负速度变化)时，修改发电装置340的操作。在能量控制器336检测到频率操作条件大于操作极限时，然后，能量控制器336可以配置成允许发电装置继续进行正常操作而不中断。在能量控制器336检测到等于或小于操作极限的频率操作条件时，然后，能量控制器336可以配置成修改发电装置的操作，如下文中所讨论的那样。
46.发电装置340配置成从拖车系统100的动能获取电功率。发电装置340能够是配置成在运输制冷系统200正运动并且使旋转能转换成电能时(诸如，例如在拖车系统100的车轴365正由于加速、巡航或制动而旋转时)回收旋转能的车轴发电机和轮毂发电机中的至少一个。
47.发电装置340可以安装于拖车系统100的轮轴365上或可操作地连接到拖车系统100的轮轴365，并且，轮毂发电机可以安装于拖车系统100的车轮364上。理解到，发电装置340可以安装于拖车系统100的任何车轮364或车轴365上。图2中所图示的发电装置340的安装位置的示例是安装位置的一个示例。发电装置340然后将使用所生成的电功率来对储能装置334进行充电。在备选实施例中，发电装置340可以通过至少一个机械连杆(诸如，例如驱动轴、带系统或齿轮系统(例如，齿轮箱))来可操作地连接到轮轴365或车轮364。机械连杆构造成在发电装置340被启用时随着车轮364或轮轴365旋转而使发电装置340旋转。
48.发电装置340可以包括配置成生成包括处于一个或多个频率的至少一个ac电压的交流(ac)功率的单个车载、发动机驱动式ac发电机。在实施例中，发电装置340可以例如是永磁体ac发电机、异步发电机或同步ac发电机。在另一实施例中，发电装置340可以包括配置成生成直流(dc)功率(例如，至少一个电压)的单个车载、发动机驱动式dc发电机。
49.转到图3，示出根据本公开的实施例的用于操作运输制冷系统200的方法。该方法在框302中从在频率操作条件下操作发电装置340开始。发电装置可以可操作地连接到运输制冷系统200的车轮364和运输制冷系统的轮轴365中的至少一个，以便从拖车系统100的操作获取动能。在该框中，拖车系统100正在正常操作条件下被操作(例如，卡车/拖车正沿着道路行进)，诸如，在未启用abs的情况下处于满载，或处于可能起因于由于正常制动而导致的减速或在未应用制动器(即，驱动器使脚踩加速器踏板)的情况下的减速而造成的减小的发电装置频率。发电装置340可以构造成将至少一个频率操作条件(其可以包括操作频率、在操作频率方面的改变和/或随时间发生的在操作频率方面的改变)传递到能量控制器336。能量控制器配置成控制发电装置340的操作，如下文中所描述的那样。
50.在框304中，该方法包括将频率操作条件从发电装置传递到可通信地耦合的能量控制器336。
51.在框306中，该方法包括将操作极限存储于能量控制器336中。操作极限基于频率、在频率方面的改变和/或随时间发生的在频率方面的改变中的至少一个，其中的每个可以指示abs启用。例如，频率操作条件可以包括从高频率到低频率的快速频率变化(例如，在拖车系统100的平均速度等于或小于26km/hr和/或发电装置频率下降至25hz或更小时)。如果在速度方面的下降起因于正常操作(例如，通过在正常操作条件下应用制动器来进行的正常减速或起因于将操作者的脚从加速器踏板抬起)，则将不会发生修改。频率操作条件还可以包括在预确定的时段内发生的快速频率变化(例如，在等于或大于1hz并且等于或小于10hz的频率范围内针对信号以-1hz每秒的转换速率(或更小)发生的负速度变化)。
52.在框308中，该方法包括利用能量控制器336来将所存储的操作极限与频率操作条件比较。在框310中，该方法包括：在频率操作条件等于或小于所存储的操作极限时，使用能量控制器来修改发电装置的操作，以使发电装置从储能装置去耦。修改发电装置的操作可以包括通过使用能量控制器336来启用开关和/或将操作频率减小至标称值(例如，零)而使储能装置334从发电装置340电断开(例如，去耦)。大体上，理想的是，使发电装置340从储能装置334快速地去耦。在一个非限制性实施例中，能量控制器336可以配置成在确定频率操作条件等于或小于所存储的操作极限的25毫秒内使储能装置334从发电装置340去耦。
53.在框312中，该方法包括：在预确定的时间推移之后，使用能量控制器336来修改发电装置340的操作，以重新耦合到发电装置和储能装置。能量控制器336可以配置成继时间
延迟之后使发电装置与能量控制器电气地重新耦合。在一个非限制性实施例中，在存储于能量控制器中的预确定的时间推移(诸如，60秒钟)之后，能量控制器使发电装置340和储能装置334重新耦合。
54.重新耦合可以以与去耦类似的方式发生。例如，能量控制器可以配置成启用开关以允许储能装置和发电装置340重新耦合。在非限制性实施例中，重新耦合可以包括增大发电装置的操作频率。例如，该方法可以包括在一段时间内逐渐启用发电装置340上的负载。在一个非限制性实施例中，该方法可以包括基于发电装置最大操作负载或基于标称负载而以增量(负载/时间)增加负载。例如，增加发电装置340上的负载可以从标称负载的20%开始，其中，每30秒钟增加20%，直到在正常操作条件下达到标称功率为止。
55.虽然上文的描述已按特定顺序描述图3的流程过程，但应当意识到，除非另外在所附权利要求书中具体地要求，否则步骤的排序可以变化。
56.如上所述，实施例能够呈处理器实施的过程和用于实践那些过程的装置(诸如，处理器)的形式。实施例还能够呈计算机程序代码的形式，该计算机程序代码包含在有形介质(诸如，软盘、cd rom、硬盘驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中体现的指令，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例还能够呈计算机程序代码(例如，不论是存储于存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在某一传输介质上传送、加载到计算机中和/或由计算机执行，还是在某一传输介质上(诸如，在电气布线或布缆上、通过光纤或经由电磁辐射)传送)的形式，其中，当计算机程序代码加载到计算机中并且由计算机执行时，计算机成为用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建具体逻辑电路。
57.用语“大约”旨在包括与基于在提交本技术时可用的设备的特定量的测量相关联的误差度。例如，“大约”能够包括给定值的
±
8%或5%或2%的范围。
58.本文中所使用的用语仅仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文清楚地另外规定，否则单数形式“一”、“一个”以及“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，用语“包括(comprises和/或comprising)”指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件构件和/或它们的群组的存在或添加。
59.虽然已参考(多个)示例性实施例而描述本公开，但本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以作出各种改变，并且，等同体可以替代其元件。另外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以作出许多修改，以使特定情形或材料适于本公开的教导。因此，旨在本公开不限于作为为了实施本公开而构思的最佳模式公开的特定实施例，而是本公开将包括落入权利要求书的范围内的所有实施例。