一种用于网购收发快件的自动存取件装置

1.本发明涉及一种网购快件存储设备，具体涉及一种用于网购收发快件的自动存取件装置。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，网上购物已经成为人们生活必不可少的一部分，网购给人们带来了极大的便利，同时促进了物流行业的快速发展。由于快递接收和分发量的不断提升，现有技术中出现了便捷性自取和自存的丰巢快递箱；具体地，快递员将快件存进快递箱的格子内，通过系统将取件码发送至取件人的手机上，以便取件人根据取件码自行取出，大大节省派送时间以及与取件人的对接分派过程。但是，快递员在存进快件时，需要先对快件进行编码扫描，显示界面操作后，快递箱中的某个空格子才自动打开，随后快递员需要将快件自行放进该空格子内，并进行关门处理，整个过程步骤繁琐，且耗费时间长，尤其需要将大批量快件存进快递箱时，严重耽误快递员的时间，且占用快递箱的操作界面，影响其他取件人的取件；另外，在快递员存进快件和取件人取出快件时，虽然通过显示界面的操作(输入存件码或取件码等)后，对应格子的掩门就会自动打开，提醒快递员或取件人对应格子的位置，但是快递箱上格子呈网格阵列设置，位于较高位置和较低位置的格子均不便于用户存取件，影响使用体验。


技术实现要素：

3.本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于网购收发快件的自动存取件装置，该装置实现网购快件的自动存取件，存取快件步骤简单方便，便于快递员和取件人操作，有利于提高存件和取件的效率。
4.本发明的目的通过以下技术方案实现：
5.一种用于网购收发快件的自动存取件装置，其特征在于，包括升降架、伸缩存取机构、驱动所述升降架作竖向运动的升降驱动机构以及驱动所述升降架沿横向方向移动的转移驱动机构，所述升降架上设有支撑平台，所述伸缩存取机构设置在所述升降架上；其中，所述伸缩存取机构包括钩盘机构以及驱动所述钩盘机构伸出或缩回的伸缩驱动机构；所述钩盘机构包括固定架以及转动连接在固定架上的摆动钩，沿着钩盘机构的伸出方向，所述摆动钩的钩物部向前延伸设置，所述摆动钩与固定架之间设有弹性元件，所述弹性元件的弹力始终促使所述摆动钩的钩物部比用于装载快件的托盘的边沿高，所述摆动钩的下端设有向前延伸设置的锁紧触发件，所述锁紧触发件与托盘边沿对应设置，所述支撑平台上设有用于促使摆动钩的钩物部重新复位的解锁触发件，所述解锁触发件与所述摆动钩的下端对应设置且位于钩盘机构的缩回终点位置处。
6.上述用于网购收发快件的自动存取装置的工作原理是：
7.取出快件过程中，在升降驱动机构和转移驱动机构的驱动下，使得升降架移动至对应的存取位置，此时升降架上的支撑平台与托盘的底部对应设置。随后，伸缩驱动机构驱
动钩盘机构向前移动，直至钩盘机构中的锁紧触发件与托盘的边沿接触(此时摆动钩的钩物部在托盘边沿上方)；随后，伸缩驱动机构继续驱动钩盘机构向前移动，由于托盘的背面被墙壁顶住，因此在钩盘机构继续向前移动的过程中，克服所述弹性元件的弹力，使得所述锁紧触发件往后缩回，并带动所述摆动钩的钩物部向下摆动，从而实现将托盘的边沿内侧勾住；在此状态下，所述钩物部将托盘边沿的内侧勾住，同时所述锁紧触发件也将托盘边沿的外侧顶住，在弹性元件的弹力作用下，形成内外夹紧托盘边沿的姿态。紧接着，所述伸缩驱动机构驱动钩盘机构往后缩回，在钩物部的带动下，将托盘以及托盘上的快件往回拉出，从而将托盘及快件转移至升降架的支撑平台上。当钩盘机构后退至缩回终点位置处时，所述解锁触发件对摆动钩的下端向前顶，从而使得摆动钩上端的钩物部向上摆动，实现松开托盘，此时的托盘及快件自由放置在升降架的支撑平台上。最后，在升降驱动机构和转移驱动机构的驱动下，升降架移动至人工存取窗口处，以便用户取出快件，完成快件取出过程。
8.用户完成取件后，在抓取机构的作用下，将托盘回收至指定位置；同样地，当需要存储快件时，抓取机构将空白的托盘搬运至所述支撑平台上，由本发明的自动存取件装置完成快件的存储。
9.当需要存储时，升降架移动至人工存取窗口，用户将快件放置在支撑平台的托盘上，并在系统输入相关存件信息，即可完成操作。随后，升降驱动机构和转移驱动机构驱动升降架移动至空白的存取位置处；接着，所述伸缩驱动机构驱动钩盘机构向前移动，使得所述锁紧触发件将托盘顶住，并向前推，此时由于所述弹性元件的弹力足够推动托盘及快件，因此所述锁紧触发件不会缩回促使摆动钩摆动，从而实现将托盘及快件向前推送，直至托盘移动至存取位置中，完成快件的存入。
10.本发明的一个优选方案，所述摆动钩包括水平部和竖直部，所述水平部和竖直部相互垂直设置，所述水平部和竖直部的连接交汇处与所述固定架转动连接，所述水平部向前延伸设置，所述钩物部设置在所述水平部的前端；常态下，所述摆动钩的水平部向上翘起。
11.本发明的一个优选方案，所述锁紧触发件包括两个平行设置的顶杆，两个顶杆分别设置在所述摆动钩的两侧，且滑行设置在所述固定架上，所述两个顶杆之间设有横向杆，所述横向杆设置在所述摆动钩的下端前方。
12.优选地，所述弹性元件设有两个，分别设置在所述两个顶杆上，且抵紧在固定架和顶杆之间。
13.优选地，所述顶杆上设有第一定位圆柱和第二定位圆柱，所述第一定位圆柱设置在第二定位圆柱的前方，所述弹性元件设置在第二定位圆柱和固定架之间。
14.本发明的一个优选方案，所述升降架包括驱动连板，所述升降驱动机构的动力输出件与所述驱动连板连接，所述支撑平台设置在所述驱动连板上。
15.优选地，所述钩盘机构和伸缩驱动机构均设置在所述驱动连板上，且位于所述支撑平台的中间，所述支撑平台上设有用于避让所述钩盘机构的避让槽。
16.优选地，所述支撑平台的一侧设有限位护板，该限位护板连接在所述驱动连板上；所述限位护板的顶部比所述支撑平台高，且限位护板的顶部设有横向延伸设置的护盘部。
17.本发明的一个优选方案，所述固定架上设有底部护板，该底部护板向前延伸设置，且底部护板比所述支撑平台低。
18.本发明的一个优选方案，所述固定架上还设有碰珠，该碰珠设置在所述摆动钩的下端后方。在拉出托盘的过程中，摆动钩被锁紧触发件带动发生摆动后，摆动钩的下端向后摆动，跨过所述碰珠后，被碰珠卡住，以防摆动钩重新复位，有利于保持摆动钩的钩紧状态。
19.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
20.1、本发明实现网购快件的自动存取，用户只需在人工存取窗口存取快件即可，操作方便，步骤简单。
21.2、本发明通过钩盘机构，实现对存放快件的托盘进行自动存进或拉出，自动化程度高，且机械结构灵活巧妙，无需过多的程序控制即可实现精准的行程，有利于降低控制难度，降低成本。
附图说明
22.图1-图2为本发明的用于网购收发快件的自动存取件装置的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。
23.图3-图5为升降架和伸缩存取机构的结构示意图，其中，图3为主视图，图4为立体图，图5为钩盘机构的立体图。
具体实施方式
24.下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
25.参见图1-图5，本实施例的用于网购收发快件的自动存取件装置，包括升降架、伸缩存取机构、驱动所述升降架作竖向运动的升降驱动机构2以及驱动所述升降架沿横向方向移动的转移驱动机构1，所述升降架上设有支撑平台4，所述伸缩存取机构设置在所述升降架上；其中，所述伸缩存取机构包括钩盘机构以及驱动所述钩盘机构伸出或缩回的伸缩驱动机构9；所述钩盘机构包括固定架11以及转动连接在固定架11上的摆动钩，沿着钩盘机构的伸出方向，所述摆动钩的钩物部21向前延伸设置，所述摆动钩与固定架11之间设有弹性元件12，所述弹性元件12的弹力始终促使所述摆动钩的钩物部21比用于装载快件的托盘5的边沿高，所述摆动钩的下端设有向前延伸设置的锁紧触发件，所述锁紧触发件与托盘5边沿对应设置，所述支撑平台4上设有用于促使摆动钩的钩物部21重新复位的解锁触发件15，所述解锁触发件15与所述摆动钩的下端对应设置且位于钩盘机构的缩回终点位置处。
26.参见图3-图5，所述摆动钩包括水平部13和竖直部，所述水平部13和竖直部相互垂直设置，所述水平部13和竖直部的连接交汇处与所述固定架11转动连接，所述水平部13向前延伸设置，所述钩物部21设置在所述水平部13的前端；常态下，所述摆动钩的水平部13向上翘起。通过设置这样的摆动钩，结构简单，便于安装，且容易实现摆动，从而实现对托盘5的钩住锁紧或松开。另外，可在水平部13和竖直部的交汇处与固定架11之间设置扭簧，以便对摆动钩的常态位置进行稳定维持。
27.参见图3-图5，所述锁紧触发件包括两个平行设置的顶杆10，两个顶杆10分别设置在所述摆动钩的两侧，且滑行设置在所述固定架11上，所述两个顶杆10之间设有横向杆20，所述横向杆20设置在所述摆动钩的垂直部14下端前方。通过设置这样的锁紧触发件，使得对托盘5的顶紧更加稳定有效，避免在接触托盘5顶紧时偏移，有利于与摆动钩配合，将托盘
5夹紧，从而实现拉出或推送。
28.参见图3-图5，所述弹性元件12设有两个，分别设置在所述两个顶杆10上，且抵紧在固定架11和顶杆10之间。将弹性元件12设置在顶杆10上，便于实现顶杆10的弹性伸缩，从而对摆动钩的摆动进行触发，以便对托盘5进行钩紧或松开。
29.参见图4-图5，所述顶杆10上设有第一定位圆柱18和第二定位圆柱19，所述第一定位圆柱18设置在第二定位圆柱19的前方，所述弹性元件12设置在第二定位圆柱19和固定架11之间。通过第一定位圆柱18和第二定位圆柱19的设置，以便弹性元件12的设置，同时可通过第一定位圆柱18对顶杆10的位置进行限定，避免在弹性元件12的弹力作用下伸出固定架11过长，有利于保持顶杆10的位置精度。
30.参见图3-图5，所述升降架包括驱动连板3，所述升降驱动机构2的动力输出件与所述驱动连板3连接，所述支撑平台4设置在所述驱动连板3上。
31.参见图3-图5，所述钩盘机构和伸缩驱动机构9均设置在所述驱动连板3上，且位于所述支撑平台4的中间，所述支撑平台4上设有用于避让所述钩盘机构的避让槽。这样，钩盘机构在支撑平台4的中间滑行，便于将托盘5拉出或推进，有利于将托盘5转移到支撑平台4上。
32.参见图3-图4，所述支撑平台4的一侧设有限位护板7，该限位护板7连接在所述驱动连板3上；所述限位护板7的顶部比所述支撑平台4高，且限位护板7的顶部设有横向延伸设置的护盘部8。通过限位护板7的设置，有利于对托盘5的其中一侧边沿进行保护，避免托盘5翻侧；同时，还能使得支撑平台4适应不同尺寸大小的托盘5，即可存放尺寸较大的托盘5，托盘5的一侧边沿也能被限位护板7所限制，从而保持托盘5水平放置在支撑平台4上。
33.参见图3-图5，所述固定架11上设有底部护板6，该底部护板6向前延伸设置，且底部护板6比所述支撑平台4略低。通过底部护板6的设置，在推送或拉出托盘5时，以防托盘5掉落，具有保护作用；同时，将底部护板6设置为比支撑平台4略低，有利于减少托盘5底部与支撑平台4之间的接触面积，从而更加方便地进行托盘5的滑动。如图3所示，底部护板6与托盘5的底部没有接触，在存取位置中只对托盘5的两侧进行支撑，因此托盘5的底部中央悬空出来，底部护板6是在托盘5掉落的情况下起支撑作用。
34.参见图5，所述固定架11上还设有碰珠17，该碰珠17设置在所述摆动钩的下端后方。在拉出托盘5的过程中，摆动钩被锁紧触发件带动发生摆动后，摆动钩的下端向后摆动，跨过所述碰珠17后，被碰珠17卡住，以防摆动钩重新复位，有利于保持摆动钩的钩紧状态。当钩盘机构移动至缩回终点位置处时，在解锁触发件15的作用下，摆动钩在外力作用下才能跨过所述碰珠17实现复位。通过碰珠17的设置，有利于对摆动钩的工作状态进行位置限制和稳定，有利于快件和托盘5的顺利存入或取出。
35.参见图1-图2，本实施例中，所述升降驱动机构2和转移驱动机构1均包括电机和皮带传动机构，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及同步带；所述升降驱动机构2和升降架通过中间滑板设置在转移驱动机构1上。另外，所述伸缩驱动机构9为电动推杆；所述固定架11与驱动连连板之间设有导向机构16。本实施例中，所述弹性元件12为弹簧。
36.参见图1-图5，本实施例的用于网购收发快件的自动存取装置的工作原理是：
37.取出快件过程中，在升降驱动机构2和转移驱动机构1的驱动下，使得升降架移动至对应的存取位置，此时升降架上的支撑平台4与托盘5的底部对应设置。随后，伸缩驱动机
构9驱动钩盘机构向前移动，直至钩盘机构中的锁紧触发件与托盘5的边沿接触(此时摆动钩的钩物部21在托盘5边沿上方)；随后，伸缩驱动机构9继续驱动钩盘机构向前移动，由于托盘5的背面被墙壁顶住，因此在钩盘机构继续向前移动的过程中，克服所述弹性元件12的弹力，使得所述锁紧触发件往后缩回，并带动所述摆动钩的钩物部21向下摆动，从而实现将托盘5的边沿内侧勾住；在此状态下，所述钩物部21将托盘5边沿的内侧勾住，同时所述锁紧触发件也将托盘5边沿的外侧顶住，在弹性元件12的弹力作用下，形成内外夹紧托盘5边沿的姿态。紧接着，所述伸缩驱动机构9驱动钩盘机构往后缩回，在钩物部21的带动下，将托盘5以及托盘5上的快件往回拉出，从而将托盘5及快件转移至升降架的支撑平台4上。当钩盘机构后退至缩回终点位置处时，所述解锁触发件对摆动钩的下端向前顶，从而使得摆动钩上端的钩物部21向上摆动，实现松开托盘5，此时的托盘5及快件自由放置在升降架的支撑平台4上。最后，在升降驱动机构2和转移驱动机构1的驱动下，升降架移动至人工存取窗口处，以便用户取出快件，完成快件取出过程。
38.用户完成取件后，在抓取机构的作用下，将托盘5回收至指定位置；同样地，当需要存储快件时，抓取机构将空白的托盘5搬运至所述支撑平台4上，由本发明的自动存取件装置完成快件的存储。
39.当需要存储时，升降架移动至人工存取窗口，用户将快件放置在支撑平台4的托盘5上，并在系统输入相关存件信息，即可完成操作。随后，升降驱动机构和转移驱动机构1驱动升降架移动至空白的存取位置处；接着，所述伸缩驱动机构9驱动钩盘机构向前移动，使得所述锁紧触发件将托盘5顶住，并向前推，此时由于所述弹性元件12的弹力足够推动托盘5及快件，因此所述锁紧触发件不会缩回促使摆动钩摆动，从而实现将托盘5及快件向前推送，直至托盘5移动至存取位置中，完成快件的存入。
40.上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。