收卷装置的制作方法

1.本发明涉及带料收卷装置技术领域，尤其涉及一种收卷装置。


背景技术：

2.目前市场上，在产品加工过程中，产品一般排列在带料上，而后将带料进行收卷以方便后续的加工，一般为了避免带料上的产品损坏，需要在两条带料之间增加一条纸带。传统的收卷方式多为手工收卷，手工的方式效率低，人工成本高。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种收卷装置，能够实现自动化收卷操作，收卷效率高，降低了加工成本。
4.本发明还提供了一种收卷装置，包括料盘转位模块和设置在所述料盘转位模块一侧的供应模块，所述供应模块包括胶带输送卷、纸带输送卷、裁切组件和输送机构，所述输送机构具有第一安装座，所述胶带输送卷和纸带输送卷设置在所述输送机构的两侧，所述裁切组件设置在所述输送机构的中部，使得所述输送机构能够将所述胶带输送卷上的胶带粘贴在所述纸带输送卷的纸带上，而后再通过所述裁切组件裁切完成的胶带粘贴在所述料盘转位模块的卷料盘中，使得所述卷料盘能够带动连接在所述胶带上的纸带及从所述卷料盘一侧进入的带料进行缠绕；
5.其中，所述料盘转位模块包括转位组件，所述转位组件设置在所述卷料盘的外侧，用于调整输送至所述卷料盘中的纸带与带料之间的夹角。
6.在本发明一实施方式的收卷装置中，所述转位组件包括拨动杆和驱动单元，所述拨动杆的一端安装在料盘转位模块的上并与所述驱动单元传动连接，所述拨动杆的另一端位于所述卷料盘的外侧。
7.在本发明一实施方式的收卷装置中，所述拨动杆呈三角形形状，其具有三角形大端和三角形小端，所述三角形小端位于所述卷料盘的外侧并连接有第三滚轮，所述三角形大端可转动安装在所述卷料盘上的传动轴中。
8.在本发明一实施方式的收卷装置中，所述驱动单元包括驱动器和驱动轮组，所述驱动器固定在所述支撑座上，所述拨动杆的三角形大端通过所述驱动轮组与所述驱动器传动连接。
9.在本发明一实施方式的收卷装置中，所述驱动轮组包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮与所述三角形大端固定连接，所述第二驱动轮与所述驱动器传动连接，所述第一驱动轮与第二驱动轮传动连接。
10.在本发明一实施方式的收卷装置中，所述输送机构包括、第一传送组件、扯带组件和夹紧组件，所述第一安装座在沿长度方向上设置有条形通孔，所述扯带组件、裁切组件和夹紧组件依次沿所述条形通孔的长度方向设置。
11.在本发明一实施方式的收卷装置中，所述输送机构还包括胶轮组件和收纸头组
件，所述胶轮组件与所述收纸头组件相对设置，用于将所述胶带输送卷上的胶带进行翻转，使得所述胶轮组件能够将所述胶带移送至料盘转位模块内并进行粘贴。
12.在本发明一实施方式的收卷装置中，所述胶轮组件包括第一支撑臂、第一滚轮和第一压合件，所述第一滚轮可转动安装在所述第一支撑臂上，所述第一压合件设置在所述第一滚轮的上侧，用于将所述胶带夹紧在所述第一滚轮上。
13.在本发明一实施方式的收卷装置中，所述胶轮组件包括滚轮安装座，所述第一滚轮通过所述滚轮安装座安装在所述第一支撑臂上，所述第一压合件可转动安装在所述滚轮安装座上。
14.在本发明一实施方式的收卷装置中，所述输送机构还包括抚纸组件，所述抚纸组件设置在所述第一滚轮的一侧，用于将所述胶带输送卷上的胶带进行翻转。
15.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种收卷装置，包括料盘转位模块和设置在料盘转位模块一侧的供应模块，供应模块能够将纸带输送卷的纸带输送至两条带料之间，避免两条带料上的产品之间直接接触，造成产品的损坏，以实现自动化收卷操作，不仅收卷效率高，同时也降低了加工成本。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术一实施例提供的一种收卷装置的结构示意图；
19.图2是图1中的收卷装置的分解示意图；
20.图3是图2中的供应模块的结构示意图；
21.图4是图2中的供应模块在另一角度的结构示意图；
22.图5是图2中的供应模块的分解示意图；
23.图6是图2中的供应模块的部分结构图；
24.图7是图2中的供应模块在另一角度的部分结构图；
25.图8是图2中的夹紧组件的结构示意图；
26.图9是图2中的扯带组件的结构示意图；
27.图10是图2中的胶轮组件的结构示意图；
28.图11是图2中的胶轮组件的分解示意图；
29.图12是图2中的导纸组件的分解示意图；
30.图13是图2中的固定组件的结构示意图；
31.图14是图2中的收纸头组件的结构示意图；
32.图15是图2中的抚纸组件的结构示意图；
33.图16是图2中的裁切组件的结构示意图；
34.图17是图2中的裁切组件在另一角度的结构示意图；
35.图18是图2中的料盘转位模块的结构示意图；
36.图19是图18中的料盘转位模块的分解示意图；
37.图20是图18中的料盘转位模块的部分结构图。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
41.如图1至图20所示，本技术提供一种收卷装置，用于带料的收卷，该收卷装置包括安装架300、料盘转位模块200和供应模块100，供应模块100设置在料盘转位模块200的一侧且均安装在安装架300上。其中，供应模块100包括胶带输送卷18、纸带输送卷19、裁切组件12和输送机构，使得胶带输送卷18上的胶带及纸带输送卷19的纸带能够通过裁切组件12及输送机构的配合输送至料盘转位模块200中，而后纸带能够在料盘转位模块200转动时位于两条带料之间，避免两条带料上的产品之间直接接触，造成产品的损坏。
42.具体的，胶带输送卷18上的胶带能够粘贴在纸带输送卷19的纸带上，在胶带通过输送机构输送至料盘转位模块200后粘贴在料盘转位模块200上的卷料盘23上，胶带的另一端与纸带连接，在卷料盘23转动时可以带动纸带缠绕在卷料盘23中。待纸带缠绕在卷料盘一圈后，将带料输送至料盘转位模块200中与纸带同时缠绕，这样就可以确保纸带能够位于两条带料之间；当带料收卷完成后，裁切组件12将纸带输送卷19的纸带裁断，而后再将胶带输送卷18上的胶带粘贴在纸带的末端并裁切预设长度的胶带，使得胶带刚好能够缠绕在纸带或带料外侧的一周，已完成带料全部收卷。
43.具体的，输送机构具有第一安装座20，胶带输送卷18和纸带输送卷19设置在输送机构的两侧，裁切组件12设置在输送机构的中部，使得输送机构能够将胶带输送卷18上的胶带粘贴在纸带输送卷19的纸带上，而后再通过裁切组件12裁切完成的胶带粘贴在料盘转位模块200的卷料盘23中，使得卷料盘23能够带动连接在胶带上的纸带及从卷料盘23一侧进入的带料进行缠绕。
44.在本实施方式中，料盘转位模块200包括转位组件27，转位组件27设置在卷料盘23的外侧，用于调整输送至卷料盘23中的纸带与带料之间的夹角，使得纸带能够匹配不同宽
度的带料，避免因带料的宽度不同而造成纸带无法输送至两条带料之间，造成产品的损坏，从而可以实现自动化收卷操作，不仅收卷效率高，同时也降低了加工成本。
45.在一个可选的实施方式中，转位组件27包括拨动杆和驱动单元，拨动杆的一端安装在料盘转位模块200的传动轴231上并与驱动单元传动连接，拨动杆的另一端位于卷料盘23的外侧，用于调整输送至卷料盘23中的纸带与带料之间的夹角，其中驱动单元可以通过收卷装置上的控制组件进行控制，以实现拨动杆的自动旋转功能。
46.在一个可选的实施方式中，拨动杆呈三角形形状，其具有三角形大端和三角形小端，三角形小端位于卷料盘23的外侧并连接有第三滚轮271，三角形大端可转动安装在卷料盘23上的传动轴231中，既能够保证拨动杆的长度及重量，又能够确保拨动杆在该长度及重量条件下的强度。
47.具体的，拨动杆具有第一边、第二边和第三边，第一边的一端与第二边的一端连接，第三边的两端分别与第一边的另一端及第二边的另一端连接。其中，第一边的长度为360mm-370mm，第二边的长度同样为360mm-370mm，第三边的中部呈内凹形状，其与第一边及第二边连接的两个端点的距离为130mm-150mm。为了减轻拨动杆的重量，在拨动杆的中部设有三角形缕空结构。
48.在一个可选的实施方式中，料盘转位模块200包括支撑座24、卷料盘23和驱动组件25，其中，支撑座24具有用以承载卷料盘23的第一安装区和自第一安装区向外延伸的延伸区，驱动组件25安装在延伸区中，卷料盘23可转动安装在第一安装区中，驱动组件25与卷料盘之间连接有传送皮带26，转位组件27的一端可转动连接在卷料盘23与第一安装区之间的传动轴231上，转位组件27的另一端位于卷料盘23的外侧。
49.示例性的，支撑座包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第五支撑板，第一支撑板构成第一安装区，第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第五支撑板分别设置在第一支撑板的四周，第二支撑板从第三支撑板向外延伸以构成延伸区。
50.在一个可选的实施方式中，第三支撑板上设有穿设通孔，以供传送皮带26穿过，使得传送皮带26的一端能够与驱动组件25传动连接，传送皮带26的另一端能够与卷料盘23传动连接，用于带动卷料盘23自动转动，以实现带料自动收卷，不仅收卷效率高，同时还可以降低了收卷的成本。此外，驱动组件25为电机，这样可以保证卷料盘23的牵引速度。
51.在一个可选的实施方式中，料盘转位模块200还包括传动轴231和卷料盘传动轮，传动轴231的一端与卷料盘23固定连接，传动轴231的另一端与卷料盘传动轮连接，卷料盘传动轮通过传送皮带26与驱动组件25传动连接。
52.在一个可选的实施方式中，料盘转位模块200还包括固定安装盘，卷料盘23通过固定安装盘与传动轴231固定连接。
53.在一个可选的实施方式中，驱动单元包括驱动器和驱动轮组，驱动器固定在支撑座24上，拨动杆27通过驱动轮组与驱动器传动连接。
54.具体的，驱动轮组包括第一驱动轮28和第二驱动轮，第一驱动轮28与拨动杆固定连接，第二驱动轮与驱动器传动连接，第一驱动轮28与第二驱动轮传动连接。在本实施方式中，拨动杆27的三角形大端固定在第一驱动轮28上，以通过驱动轮组与驱动器传动连接。
55.在一个可选的实施方式中，第一驱动轮28与传动轴231连接有轴承件，使得第一驱动轮28能够相对传动轴231进行转动。
56.在一个可选的实施方式中，输送机构具有第一传送组件、扯带组件17和夹紧组件13，其中，第一安装座20在沿长度方向上设置有条形通孔20a，扯带组件17通过第一传送组件安装在第一安装座20上并与裁切组件12和夹紧组件13依次沿条形通孔20a的长度方向设置，胶带输送卷18与纸带输送卷19设置在条形通孔的两侧。
57.具体的，第一安装座20具有相对的第一端面和第二端面，裁切组件12和夹紧组件13设置在第一端面上，扯带组件17通过第一传送组件安装在第二端面，扯带组件17上的第一夹爪穿过条形通孔20a用于夹持胶带输送卷18上的胶带或纸带输送卷19的纸带，这样可以实现在有限的空间内能够合理对扯带组件17、第一传送组件、裁切组件12及夹紧组件13的合理布局，同时也避免扯带组件17在运动过程中与裁切组件12或夹紧组件13发生碰撞。
58.在一个可选的实施方式中，输送机构还包括胶轮组件14和收纸头组件15，其中，胶轮组件14与收纸头组件15相对设置，用于将胶带输送卷18上的胶带进行翻转，使得胶轮组件14能够将胶带移送至料盘转位模块200内并进行粘贴。
59.具体的，胶轮组件14包括第一支撑臂141、第一滚轮142和第一压合件144，其中，第一滚轮142可转动安装在第一支撑臂141上，第一压合件144设置在第一滚轮142的上侧，用于将胶带夹紧在第一滚轮142上，使得胶轮组件14能够在纸带送入组件移送至卷料盘23中，胶带在第一滚轮142的作用下粘贴在卷料盘23上。
60.在本实施方式中，胶轮组件14包括滚轮安装座143，第一滚轮142通过滚轮安装座143安装在第一支撑臂141上，第一压合件144可转动安装在滚轮安装座143上。
61.示例性的，胶轮组件14包括第四驱动气缸145，第四驱动气缸145的一端可转动安装在第一支撑臂141上，第四驱动气缸145的另一端与第一压合件144连接，用于控制第一压合件144压合在第一滚轮142上以对胶带进行夹持，或者解除对胶带的夹持以将胶带粘贴在卷料盘23上。
62.在一个可选的实施方式中，第一压合件具有压合件压合部和与压合件压合部成锐角设置的压合件传动部，第四驱动气缸145与压合件传动部铰接，压合件压合部与第一滚轮配合连接，用于对胶带进行夹持。
63.在一个可选的实施方式中，胶轮组件14还包括第二滑动组件，第一支撑臂141的一端通过第二滑动组件安装在第一安装座20上，第一支撑臂141的另一端与上述的滚轮安装座143连接，使得胶轮组件14上的驱动器能够带动第一支撑臂141沿第二滑动组件的导向方向移动。
64.在一个可选的实施方式中，胶轮组件14包括滑块件148和第三滑块件146和第三滑轨件147，第一支撑臂141的两端分别与第三滑轨件147及滑块件148连接，滑块件148与第一安装座20上的滑轨件配合连接，第三滑块件146与驱动器传动连接，第三滑轨件147与第三滑块件146之间连接有缓冲件，使得胶带能够在缓冲件的弹力作用下粘贴在卷料盘23上。
65.在一个可选的实施方式中，收纸头组件包括第五驱动气缸152和收纸头座151，收纸头座151具有与第一滚轮142配合的弧形端面，第五驱动气缸152与收纸头座152传动连接，用于控制收纸头座152朝向或远离第一滚轮142的方向移动。
66.在一个可选的实施方式中，输送机构还包括抚纸组件16，抚纸组件16设置在第一滚轮142的一侧，用于将胶带输送卷上的胶带进行翻转，以便胶带能够夹持在压合件压合部与第一滚轮之间。
67.在一个可选的实施方式中，抚纸组件16包括吹气座161，吹气座161上设有吹气孔1611，吹气孔1611的方向朝向第一滚轮142，可以对胶带进行吹气以实现胶带的翻转。
68.在一个可选的实施方式中，吹气座161上安装有第二滚轮162，第二滚轮162与第一滚轮161的方向相对设置。
69.在一个可选的实施方式中，吹气座161还包括抚纸气缸163，吹气座161连接在抚纸气缸163的活塞杆上，抚纸气缸163的缸体固定在第一安装座20上，以控制吹气座161朝向或远离第一滚轮142的方向移动。
70.在一个可选的实施方式中，第一传送组件包括第一驱动电机、第一皮带轮组和连接在皮带轮组上的第一皮带，第一驱动电机与皮带轮组传动连接，扯带组件17固定在第一皮带上，使得第一驱动电机能够通过第一皮带控制扯带组件17沿条形通孔20a的长度方向移动，以对胶带输送卷18上的胶带及纸带输送卷19的纸带进行输送。
71.在一个可选的实施方式中，第一传送组件还包括设置在第一安装座20上的第一滑轨，其中，扯带组件17上连接有第一滑块175，第一滑块175可滑动安装在第一滑轨上。
72.在一个可选的实施方式中，扯带组件17包括第一气缸173、第二气缸174和第一夹紧气缸172，第一夹紧气缸通过第二气缸174与第一气缸173连接，第一气缸173连接在第一皮带上。
73.在一个可选的实施方式中，扯带组件17包括呈l型结构的第一连接块，第一连接块安装在第一气缸173的其中一个端面上，第二气缸174设置在第一连接块另一端面的水平端上，第一滑块175连接在第一连接块另一端面的竖直端上。
74.在一个可选的实施方式中，第一夹紧气缸172上连接有第一夹爪171，第一夹爪171用于夹紧胶带输送卷18上的胶带及纸带输送卷19上的纸带。
75.在一个可选的实施方式中，夹紧组件13包括第二夹紧气缸132和呈凹字型的第二连接块133，第二夹紧气缸132安装在第二连接块133的一端，第二连接块133另一端的侧面连接在第一安装座20上。
76.具体的，第二夹紧气缸132上连接有第二夹爪131，第二夹爪131与扯带组件17上的第一夹爪171相向设置，用于夹紧胶带输送卷18上的胶带及纸带输送卷19上的纸带。
77.在一个可选的实施方式中，第一安装座20在远离扯带组件17及夹紧组件13的另一端设有第一转轴组件和第二转轴组件。
78.其中，第一安装座20在靠近扯带组件17及夹紧组件13的一端设有第一导向路组件10，用于将纸带输送卷19上的纸带导入导纸组件21，及将胶带输送卷18上的胶带固定在吸盘组件上。
79.在本实施方式中，导纸组件21包括导纸安装座211和导纸活动座212，导纸活动座212上设有多个轴承213，其中，导纸活动座212与导纸安装座211之间连接有弹簧，在纸带输送卷19上的纸带穿过导纸活动座212与导纸安装座211之间的间隙，起到导向作用，同时又可以避免纸带发生损坏。
80.其中，吸盘组件包括第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘间隔设置在导纸组件21的上方，用于固定胶带输送卷18上的胶带。
81.在一个可选的实施方式中，输送机构还包括固定组件22，固定组件22设置在第一滚轮142与夹紧组件13之间，用于固定胶带输送卷18上的胶带及纸带输送卷19上的纸带，使
得裁切组件12能够根据胶带或纸带的长度进行裁切。
82.其中，固定组件22包括固定气缸222和固定吸盘221，固定吸盘221通过固定气缸222安装在第一安装座20上。
83.在一个可选的实施方式中，裁切组件12包括第三驱动气缸121和固定刀刃122，固定刀刃122通过第三驱动气缸121安装在第一安装座20上。在本实施方式中，裁切组件12还包括第一裁切气缸123和第二裁切气缸124，第一裁切气缸123上连接有第一活动刀刃1231，第二裁切气缸124上连接有第二活动刀刃1241，第一活动刀刃1231及第二活动刀刃1241设置在固定刀刃122的两侧，分别用于对胶带输送卷18上的胶带及纸带输送卷19上的纸带进行裁切。
84.在一个可选的实施方式中，裁切组件12包括第一固定块126和第二固定块127，其中，第三驱动气缸121通过第一固定块126安装在第一安装座20上，固定刀刃122、第一裁切气缸123及第二裁切气缸124通过第二固定块127安装在第三驱动气缸121上。
85.在一个可选的实施方式中，第三驱动气缸121的长度方向与固定刀刃122的长度方向平行。
86.在一个可选的实施方式中，裁切组件12包括呈z字型的第三固定块125，第二固定块127连接在第三固定块125的侧面上，第一裁切气缸123和第二裁切气缸124分别固定在第三固定块125一端的上下侧，固定刀刃122固定在第三固定块125的另一端上。
87.在一个可选的实施方式中，第一活动刀刃1231具有第一刃口、第一连接端和第二连接端，第一铰接端设置在第一刃口的另一端并与固定刀刃122铰接，第二连接端垂直与第一刃口与第一连接端的连接，第一裁切气缸123连接在第二连接端上。
88.在一个可选的实施方式中，第二活动刀刃1241的结构与第一活动刀刃1231的结构相同，第二活动刀刃1241的大小小于第一活动刀刃1231的大小。
89.在一个可选的实施方式中，固定刀刃122上设有第一限位销和第二限位销，第一限位销与第二限位销的位置分别与第一活动刀刃1231及第二活动刀刃1241的位置相对应。
90.在一个可选的实施方式中，裁切组件12包括连接座体，第一裁切气缸123和第二裁切气缸124分别通过连接座体可转动安装在第三固定块125上。
91.在一个可选的实施方式中，第一活动刀刃的第一刃口及第二活动刀刃的第二刃口均为齿状结构。
92.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
93.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
94.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
95.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。