集装箱装车用智能无人装车装置

1.本发明涉及装车装置，特别涉及集装箱装车用智能无人装车装置。


背景技术：

2.集装箱的传统装车方式是通过人工对货物进行搬运，或人工借助外界设备器械对货物进行搬运，并将货物进行装车，装车效率低，而且货物的转运过程麻烦。目前，为了提高装车效率，通过采用外置装车设备对货物的整体装车。即首先先对物料进行整理，再通过转运设备的物料送至装车平台的进料端，然后将物料整齐送往装车平台上，在整垛物料整齐堆满后，即可将物料送入集装箱体内，从而高效完成对货物进行整体装车。现有的装车装置，在使用时，需要依靠柔性绳子将待装的货物装入运输装置内，而现有的装置在使用时，尤其是针对较重载荷时以及为了适应不同货物的形状，由于绳子本身具有一定的弹性，在绳子突然断裂时易出现晃动以及断裂端出现甩飞的现象，极易出现打伤工作人员以及对距离较近的货物造成损伤，导致了运输装车过程中风险过高，使用时的安全性无法保证。


技术实现要素：

3.针对上述现有问题，本发明要解决的技术问题在于能够在柔性连接件绷断时迅速绷直，并且能够避免柔性连接件的断裂端甩飞，有效降低柔性连接件断裂而出现的安全风险的集装箱装车用智能无人装车装置。
4.本发明提供集装箱装车用智能无人装车装置，包括u形板，所述u形板的底部设有若干孔槽，所述孔槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构的固定端设有与之固定连接的底板，所述底板的底部设有驱动机构，所述u形板的侧壁设有若干孔洞，所述孔洞内设有呈中空状的外柔性连接件，所述外柔性连接件的一端与所述u形板固定连接，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述外柔性连接件内设有呈中空状的内柔性连接件，所述内柔性连接件的内部设有若干固定件，所述固定件的一端设有凹槽，所述固定件的另一端设有弹性杆，所述固定件内设有磁吸机构，所述磁吸机构位于凹槽内，所述弹性杆内嵌有第二电磁机构，所述固定件内设有控制器，所述控制器、磁吸机构和所述第二电磁机构均与外接电源电连接，所述外柔性连接件的外壁设有若干卡槽，所述卡槽内设有连接绳，所述连接绳的一端设有拉力传感器，所述拉力传感器嵌入所述u形板内，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述底板内设有处理器，所述处理器分别与所述拉力传感器和驱动机构信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述处理器、驱动机构和所述伸缩机构均与外接电源电连接。
5.优选的，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端与所述底板的顶部固定连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端穿入所述孔槽并与所述u形板固定连接，所述第一电动伸缩杆与外接电源电连接，所述第一电动伸缩杆与所述处理器信号连接。
6.优选的，所述驱动机构包括容纳箱，所述底板的顶部与所述第一电动伸缩杆的固
定端固定连接，所述容纳箱与所述底板的底部固定连接，所述容纳箱的内部设有若干电机，所述电机的输出端穿过所述容纳箱，所述电机的输出端设有驱动轮，所述电机与外接电源电连接，所述电机与所述处理器信号连接。
7.优选的，所述磁吸机构包括第一电磁铁和第一橡胶层，所述第一橡胶层设于所述第一电磁铁的外周，所述固定件与所述第一橡胶层相连，所述磁吸机构包括第二电磁铁和第二橡胶层，所述第二橡胶层设于所述第二电磁铁的外周，所述第二橡胶层与所述弹性杆固定连接，所述控制器分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁电连接，所述控制器与外接电源电连接。
8.优选的，所述底板上设有与之铰连接的延伸板，所述延伸板的底部设有角度调节机构。
9.优选的，所述角度调节机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与所述容纳箱铰连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有与之铰连接的滑块，所述延伸板的底部设有滑槽，所述滑块在所述滑槽内来回滑动，所述第二电动伸缩杆与所述处理器信号连接，所述第二电动伸缩杆与外接电源电连接。
10.优选的，所述u形板上设有摄像头，所述摄像头与所述处理器信号连接，所述摄像头与外接电源电连接。
11.优选的，所述挂钩机构包括挂钩和固定板，所述挂钩与所述固定板相连，所述固定板与所述外柔性连接件相连。
12.本发明的有益效果在于：
13.本发明的集装箱装车用智能无人装车装置，通过所述u形板能够给需要进行运输的货物提供收纳空间，当需要运输的货物高度过高时，通过所述伸缩机构可以对所述u形板的高度进行调节，从而使得本装置能够适应不同高度的货物，当需要将货物输送至本装置上时，通过将所述挂钩机构钩住待运输的货物，然后通过所述驱动机构的作用，使得本装置朝远离货物的方向移动，使得货物在受到拉力后朝本装置移动，然后通过所述驱动机构的停止运动，借助货物所受到的惯性移动至所述本装置的所述u形板内，当所述外柔性连接件在拉动货物时受到较大的力而拉伸直至到达绷断的临界点时，所述卡槽内的所述连接绳会因为局部逐步断裂导致所述拉力传感器所检测的拉力数据变化频繁，因此通过所述处理器将信号发送至所述控制器，通过所述控制器控制所述磁吸机构和所述第二电磁机构通电产生磁力，从而使得相邻的所述固定件和所述弹性杆能够有效吸合在一起，从而使得所述外柔性连接件和所述内柔性连接件能够在所述固定件和所述弹性杆的配合作用下绷直，当所述外柔性连接件和所述内柔性连接件在受到外力绷断时，能够在所述固定件和所述弹性杆的配合作用下避免出现因所述外柔性连接件和所述内柔性连接件的弹性作用下甩飞，避免了断裂端因弹性所产生的甩飞现象带来的安全风险，同时还能够在运输不同形状的货物时，所述外柔性连接件、所述内柔性连接件和所述弹性杆能够因可塑性而适用于不同形状的货物的运输，便于将所述外柔性连接件贴合在货物上并将所述挂钩机构钩住货物的背面，从而方便将本装置运输至所述u形板所围合成的承载空间，通过本装置的使用能够有效确保适用性和使用安全性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明集装箱装车用智能无人装车装置的第一种视角的整体结构图；
16.图2为本发明集装箱装车用智能无人装车装置的第二种视角的整体结构图；
17.图3为本发明集装箱装车用智能无人装车装置的容纳箱剖开后的俯视图；
18.图4为本发明集装箱装车用智能无人装车装置的底板剖开后的俯视图；
19.图5为本发明集装箱装车用智能无人装车装置的外柔性连接件的剖开后的局部结构图；
20.图6为本发明集装箱装车用智能无人装车装置的内柔性连接件的内部结构图；
21.图7为本发明集装箱装车用智能无人装车装置的固定件的剖开后的主视图；
22.图8为本发明集装箱装车用智能无人装车装置的固定件的第一种视角的立体图；
23.图9为本发明集装箱装车用智能无人装车装置的固定件的第二种视角的立体图；
24.图10为本发明集装箱装车用智能无人装车装置的固定件的侧视图。
25.图中，1为u形板，2为孔槽，3为孔洞，4为外柔性连接件，5为内柔性连接件，6为固定件，7为凹槽，8为弹性杆，9为固定板，10为控制器，11为卡槽，12为连接绳，13为拉力传感器，14为处理器，15为第一电动伸缩杆，16为底板，17为容纳箱，18为电机，19为驱动轮，20为第一电磁铁，21为第一橡胶层，22为第二电磁铁，23为第二橡胶层，24为延伸板，25为第二电动伸缩杆，26为滑块，27为滑槽，28为摄像头，29为挂钩。
具体实施方式
26.为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
27.参见图1至图10，本发明提供集装箱装车用智能无人装车装置，包括u形板1，所述u形板1的底部设有若干孔槽2，所述孔槽2内设有伸缩机构，所述伸缩机构的固定端设有与之固定连接的底板，所述底板的底部设有驱动机构，所述u形板1的侧壁设有若干孔洞3，所述孔洞3内设有呈中空状的外柔性连接件4，所述外柔性连接件4的一端与所述u形板1固定连接，所述外柔性连接件4的另一端与挂钩29机构相连，所述外柔性连接件4内设有呈中空状的内柔性连接件5，所述外柔性连接件4和所述内柔性连接件5均采用具有弹性和抗拉能力的材料制成，所述内柔性连接件5的内部设有若干固定件6，所述固定件6的一端设有凹槽7，所述固定件6的另一端设有弹性杆8，所述固定件6内设有磁吸机构，所述磁吸机构位于凹槽7内，所述弹性杆8内嵌有第二电磁机构，所述固定件内设有控制器10，所述控制器10、磁吸机构和所述第二电磁机构均与外接电源电连接，所述外柔性连接件4的外壁设有若干卡槽11，所述卡槽11内设有连接绳12，所述连接绳12的一端设有拉力传感器13，所述拉力传感器13嵌入所述u形板1内，所述外柔性连接件4的另一端与挂钩29机构相连，所述底板内设有处理器14，所述处理器14与所述拉力传感器13信号连接，所述处理器14与所述控制器10信号连接，所述处理器14、驱动机构和所述伸缩机构均与外接电源电连接，通过所述u形板1能够
给需要进行运输的货物提供收纳空间，当需要运输的货物高度过高时，通过所述伸缩机构可以对所述u形板1的高度进行调节，从而使得本装置能够适应不同高度的货物，当需要将货物输送至本装置上时，通过将所述挂钩29机构钩住待运输的货物，然后通过所述驱动机构的作用，使得本装置朝远离货物的方向移动，使得货物在受到拉力后朝本装置移动，然后通过所述驱动机构的停止运动，借助货物所受到的惯性移动至所述本装置的所述u形板1内，当所述外柔性连接件4在拉动货物时受到较大的力而拉伸直至到达绷断的临界点时，所述卡槽11内的所述连接绳12会因为局部逐步断裂导致所述拉力传感器13所检测的拉力数据变化频繁，因此通过所述处理器14将信号发送至所述控制器10，通过所述控制器10控制所述磁吸机构和所述第二电磁机构通电产生磁力，从而使得相邻的所述固定件6和所述弹性杆8能够有效吸合在一起，从而使得所述外柔性连接件4和所述内柔性连接件5能够在所述固定件6和所述弹性杆8的配合作用下绷直，当所述外柔性连接件4和所述内柔性连接件5在受到外力绷断时，能够在所述固定件6和所述弹性杆8的配合作用下避免出现因所述外柔性连接件4和所述内柔性连接件5的弹性作用下甩飞，避免了断裂端因弹性所产生的甩飞现象带来的安全风险，同时还能够在运输不同形状的货物时，所述外柔性连接件4、所述内柔性连接件5和所述弹性杆8能够因可塑性而适用于不同形状的货物的运输，便于将所述外柔性连接件4贴合在货物上并将所述挂钩29机构钩住货物的背面，从而方便将本装置运输至所述u形板1所围合成的承载空间，通过本装置的使用能够有效确保适用性和使用安全性。
28.具体的，所述伸缩机构包括第一电动伸缩杆15，所述第一电动伸缩杆15的固定端与所述底板的顶部固定连接，所述第一电动伸缩杆15的伸缩端穿入所述孔槽2并与所述u形板1固定连接，所述第一电动伸缩杆15与外接电源电连接，所述第一电动伸缩杆15与所述处理器14信号连接，通过所述第一电动伸缩杆15的作用，能够方便本装置调节所述u形板1的高度，进而能够确保本装置适用于不同高度的货物的装运。
29.具体的，所述驱动机构包括容纳箱17，所述底板16的顶部与所述第一电动伸缩杆15的固定端固定连接，所述容纳箱17与所述底板16的底部固定连接，所述容纳箱17的内部设有若干电机18，所述电机18的输出端穿过所述容纳箱17，所述电机18的输出端设有驱动轮19，所述电机18与外接电源电连接，所述电机18与所述处理器14信号连接，通过所述容纳箱17能够将所述电机18进行容纳，确保本装置能够在装上货物后进行转运。
30.具体的，所述磁吸机构包括第一电磁铁20和第一橡胶层21，所述第一橡胶层21设于所述第一电磁铁20的外周，所述固定件6与所述第一橡胶层21相连，所述磁吸机构包括第二电磁铁22和第二橡胶层23，所述第一橡胶层21和所述第二橡胶层23用于绝缘，所述第二橡胶层23设于所述第二电磁铁22的外周，所述第二橡胶层23与所述弹性杆8固定连接，所述控制器10分别与所述第一电磁铁20和所述第二电磁铁22电连接，所述控制器10与外接电源电连接，所述第一电磁铁20和所述第二电磁铁22在所述控制器10控制下通电并产生较强的磁力，相互靠近的所述第一电磁铁20和所述第二电磁铁22能够吸附在一起，而通过所述第一橡胶层21和所述第二橡胶层23能够确保所述第一电磁铁20和所述第二电磁铁22与外界绝缘，确保本装置使用的可靠性。
31.具体的，所述底板16上设有与之铰连接的延伸板24，所述延伸板24的底部设有角度调节机构，通过所述延伸板24与所述角度调节机构之间的配合，能够使得本装置进行所述延伸板24的调节，能够确保调节后的所述延伸板24能够适用于货物的运输，确保货物的
底部能够得到有效的承载，同时能够根据实际需要调整角度，便于运输工作的进行。
32.具体的，所述角度调节机构包括第二电动伸缩杆25，所述第二电动伸缩杆25的固定端与所述容纳箱17铰连接，所述第二电动伸缩杆25的伸缩端设有与之铰连接的滑块26，所述延伸板24的底部设有滑槽27，所述滑块26在所述滑槽27内来回滑动，所述第二电动伸缩杆25与所述处理器14信号连接，所述第二电动伸缩杆25与外接电源电连接，通过所述第二电动伸缩杆25、容纳箱17、滑槽27和滑块26之间的配合，能够确保本装置能够实现所述延伸板24角度的调节，进而能够适用于多种情况下的货物运输工作。
33.具体的，所述u形板1上设有摄像头28，所述摄像头28与所述处理器14信号连接，所述摄像头28与外接电源电连接，通过所述摄像头28的实时获取行进路线上的图像情况，并将图像数据传输至所述处理器14，通过所述处理器14能够将数据进行处理，分析路线上的障碍，并通过所述处理器14将信号发送至不同的所述电机18，从而调整不同的所述电机18的转速，从而能够实现转弯避障功能。
34.具体的，所述挂钩29机构包括挂钩29和固定板9，所述挂钩29与所述固定板9相连，所述固定板9与所述外柔性连接件4相连，通过所述挂钩29和固定板9的配合，能够有效的将待运货物钩住，便于将货物转运至本装置上。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。