一种集装箱自动化堆场转运装置

1.本发明涉及装车装置，特别涉及一种集装箱自动化堆场转运装置。


背景技术：

2.集装箱的传统装车方式是通过人工对货物进行搬运，或人工借助外界设备器械对货物进行搬运，并将货物进行装车，装车效率低，而且货物的转运过程麻烦。目前，为了提高装车效率，通过采用外置装车设备对货物的整体装车。即首先先对物料进行整理，再通过转运设备的物料送至装车平台的进料端，然后将物料整齐送往装车平台上，在整垛物料整齐堆满后，即可将物料送入集装箱体内，从而高效完成对货物进行整体装车。而且在针对多种不同的货物的转运时，需要借助多台转运设备同时进行工作，在路线规划以及同时运行时，易出现相互碰撞的情况发生，而且转运需要多次往返两地，不能够持续的进行货物的转运，转运效率过低。
3.现有的装车装置，在使用时，需要依靠柔性绳子将待装的货物装入运输装置内，而现有的装置在使用时，尤其是针对较重载荷时以及为了适应不同货物的形状，由于绳子本身具有一定的弹性，在绳子突然断裂时易出现晃动以及断裂端出现甩飞的现象，极易出现打伤工作人员以及对距离较近的货物造成损伤，导致了运输装车过程中风险过高，使用时的安全性无法保证。


技术实现要素：

4.针对上述现有问题，本发明要解决的技术问题在于能够将摆放在不同位置的多种货物进行转运至任意方位，使用效果更好，转运效率更高的一种集装箱自动化堆场转运装置。
5.本发明提供一种集装箱自动化堆场转运装置，包括承载平台和旋转机构，所述承载平台的顶部设有环形导轨，所述环形导轨上设有与之相对运动的若干直线电机，所述旋转机构包括包括支杆，所述支杆的底部设有连接板，所述连接板嵌入于所述承载平台上，所述支杆相对所述承载平台转动，所述支杆上设有与之固定连接的若干第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的端部设有推板，所述直线电机的顶部设有底板，所述底板的顶部设有运输机构，所述第一电动伸缩杆位于所述运输机构的上方，所述承载平台的底部设有活动机构，所述活动机构的底部与所述底板的顶部固定连接，所述底板内设有处理器，所述处理器与所述直线电机、第一电动伸缩杆和所述运输机构信号连接，所述处理器、直线电机、第一电动伸缩杆和所述运输机构均与外接电源电连接。
6.优选的，所述运输机构包括u形板，所述u形板的底部设有若干孔槽，所述孔槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构的固定端设有与之固定连接的所述底板，所述底板的底部设有活动机构，所述u形板的侧壁设有若干孔洞，所述孔洞内设有呈中空状的外柔性连接件，所述外柔性连接件的一端与所述u形板固定连接，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述外柔性连接件内设有呈中空状的内柔性连接件，所述内柔性连接件的内部设有若
干固定件，所述固定件的一端设有凹槽，所述固定件的另一端设有弹性杆，所述固定件内设有磁吸机构，所述磁吸机构位于凹槽内，所述弹性杆内嵌有第二电磁机构，所述固定件内设有控制器，所述控制器、磁吸机构和所述第二电磁机构均与外接电源电连接，所述外柔性连接件的外壁设有若干卡槽，所述卡槽内设有连接绳，所述连接绳的一端设有拉力传感器，所述拉力传感器嵌入所述u形板内，所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连，所述处理器和所述拉力传感器信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述处理器和所述伸缩机构均与外接电源电连接。
7.优选的，所述伸缩机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与所述底板的顶部固定连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端穿入所述孔槽并与所述u形板固定连接，所述第二电动伸缩杆与外接电源电连接，所述第二电动伸缩杆与所述处理器信号连接。
8.优选的，所述活动机构包括固定箱，所述底板的顶部与所述第二电动伸缩杆的固定端固定连接，所述固定箱与所述底板的底部固定连接。
9.优选的，所述磁吸机构包括第一电磁铁和第一橡胶层，所述第一橡胶层设于所述第一电磁铁的外周，所述固定件与所述第一橡胶层相连，所述磁吸机构包括第二电磁铁和第二橡胶层，所述第二橡胶层设于所述第二电磁铁的外周，所述第二橡胶层与所述弹性杆固定连接，所述控制器分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁电连接，所述控制器与外接电源电连接。
10.优选的，所述底板上设有与之铰连接的延伸板，所述延伸板的底部设有角度调节机构。
11.优选的，所述角度调节机构包括第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的固定端与所述固定箱铰连接，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设有与之铰连接的滑块，所述延伸板的底部设有滑槽，所述滑块在所述滑槽内来回滑动，所述第三电动伸缩杆与所述处理器信号连接，所述第三电动伸缩杆与外接电源电连接。
12.优选的，所述支杆的顶部设有摄像头，所述承载平台的底部设有若干驱动电机，所述驱动电机的输出端设有轮子，所述驱动电机和所述摄像头与外接电源电连接，所述摄像头和所述驱动电机与所述处理器信号连接。
13.优选的，所述挂钩机构包括挂钩和固定板，所述挂钩与所述固定板相连，所述固定板与所述外柔性连接件相连。
14.优选的，还包括固定块，所述固定块与所述支杆的顶部相连，所述摄像头设于所述固定块的顶部，所述第一电动伸缩杆的固定端与所述固定块相连，所述固定块的底部设有若干均匀设置的支撑杆，所述支撑杆呈倾斜状布置，所述支撑杆的底端与所述承载平台的顶部相平齐，所述支撑杆的底端与所述承载平台的顶部相抵接。
15.本发明的有益效果在于：
16.本发明的一种集装箱自动化堆场转运装置，通过所述处理器、承载平台、环形导轨、直线电机和运输机构之间的配合，能够实现所述运输机构位置调整，进而通过所述运输机构运输来的货物进行角度调节以及后续的转运工作，通过所述支杆能够相对所述承载平台转动的作用，在所述直线电机沿着所述环形导轨转动时，通过所述直线电机上的所述运输机构带动所述推板，从而使得所述推板、第一电动伸缩杆和所述支杆进行转动，因此，当
需要将所述运输机构上的货物卸下并推送至相应的堆放位置时，通过所述第一电动伸缩杆的伸长，使得所述运输机构内的货物能够在所述推板的推动下完成卸货的工作，同时，当需要装货时，则通过所述运输机构的作用以及所述第一电动伸缩杆的收缩，使得货物能够运输至所述运输机构内，通过本装置的使用，能够同时将不同区域的不同种类的较重的货物转运至所需的地点，使用效果更好，转运效率更高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明一种集装箱自动化堆场转运装置的整体结构图；
19.图2为本发明一种集装箱自动化堆场转运装置的局部结构的第一种视角的整体结构图；
20.图3为本发明一种集装箱自动化堆场转运装置的局部结构的第二种视角的整体结构图；
21.图4为本发明一种集装箱自动化堆场转运装置的底板剖开后的俯视图；
22.图5为本发明一种集装箱自动化堆场转运装置的外柔性连接件的剖开后的局部结构图；
23.图6为本发明一种集装箱自动化堆场转运装置的内柔性连接件的内部结构图；
24.图7为本发明一种集装箱自动化堆场转运装置的固定件的剖开后的主视图；
25.图8为本发明一种集装箱自动化堆场转运装置的固定件的第一种视角的立体图；
26.图9为本发明一种集装箱自动化堆场转运装置的固定件的第二种视角的立体图；
27.图10为本发明一种集装箱自动化堆场转运装置的固定件的侧视图。
28.图11为本发明一种集装箱自动化堆场转运装置的局部结构的配合情况的主视图。
29.图中，1为u形板，2为孔槽，3为孔洞，4为外柔性连接件，5为内柔性连接件，6为固定件，7为凹槽，8为弹性杆，9为固定板，10为控制器，11为卡槽，12为连接绳，13为拉力传感器，14为处理器，15为第二电动伸缩杆，16为底板，17为固定箱，18为支撑杆，19为固定块，20为第一电磁铁，21为第一橡胶层，22为第二电磁铁，23为第二橡胶层，24为延伸板，25为第三电动伸缩杆，26为滑块，27为滑槽，28为摄像头，29为挂钩，30为承载平台，31为环形导轨，32为直线电机，33为支杆，34为连接板，35为第一电动伸缩杆，36为推板，37为驱动电机，38为轮子。
具体实施方式
30.为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
31.参见图1至图11，本发明提供一种集装箱自动化堆场转运装置，包括承载平台30和旋转机构，所述承载平台30的顶部设有环形导轨31，所述环形导轨31上设有与之相对运动的若干直线电机32，所述旋转机构包括支杆33，所述支杆33的底部设有连接板34，所述连接
板34嵌入于所述承载平台30上，所述支杆33相对所述承载平台30转动，所述支杆33上设有与之固定连接的若干第一电动伸缩杆35，所述第一电动伸缩杆35的端部设有推板36，所述直线电机32的顶部设有底板16，所述底板16的顶部设有运输机构，所述第一电动伸缩杆35位于所述运输机构的上方，所述承载平台30的底部设有活动机构，所述活动机构的底部与所述底板16的顶部固定连接，所述底板16内设有处理器14，所述处理器14与所述直线电机32、第一电动伸缩杆35和所述运输机构信号连接，所述处理器14、直线电机32、第一电动伸缩杆35和所述运输机构均与外接电源电连接，通过所述处理器14、承载平台30、环形导轨31、直线电机32和运输机构之间的配合，能够实现所述运输机构位置调整，进而通过所述运输机构运输来的货物进行角度调节以及后续的转运工作，通过所述支杆33能够相对所述承载平台30转动的作用，在所述直线电机32沿着所述环形导轨31转动时，通过所述直线电机32上的所述运输机构带动所述推板36，从而使得所述推板36、第一电动伸缩杆35和所述支杆33进行转动，因此，当需要将所述运输机构上的货物卸下并推送至相应的堆放位置时，通过所述第一电动伸缩杆35的伸长，使得所述运输机构内的货物能够在所述推板36的推动下完成卸货的工作，同时，当需要装货时，则通过所述运输机构的作用以及所述第一电动伸缩杆35的收缩，使得货物能够运输至所述运输机构内，通过本装置的使用，能够同时将不同区域的不同种类的较重的货物转运至所需的地点，使用效果更好，转运效率更高。
32.具体的，所述运输机构包括u形板1，所述u形板1的底部设有若干孔槽2，所述孔槽2内设有伸缩机构，所述伸缩机构的固定端设有与之固定连接的所述底板16，所述底板16的底部设有活动机构，所述u形板1的侧壁设有若干孔洞3，所述孔洞3内设有呈中空状的外柔性连接件4，所述外柔性连接件4的一端与所述u形板1固定连接，所述外柔性连接件4的另一端与挂钩29机构相连，所述外柔性连接件4内设有呈中空状的内柔性连接件5，所述内柔性连接件5的内部设有若干固定件6，所述固定件6的一端设有凹槽7，所述固定件6的另一端设有弹性杆8，所述固定件6内设有磁吸机构，所述磁吸机构位于凹槽7内，所述弹性杆8内嵌有第二电磁机构，所述固定件6内设有控制器10，所述控制器10、磁吸机构和所述第二电磁机构均与外接电源电连接，所述外柔性连接件4的外壁设有若干卡槽11，所述卡槽11内设有连接绳12，所述连接绳12的一端设有拉力传感器13，所述拉力传感器13嵌入所述u形板1内，所述外柔性连接件4的另一端与挂钩29机构相连，所述处理器14与所述拉力传感器13信号连接，所述处理器14与所述控制器10信号连接，所述处理器14、活动机构和所述伸缩机构均与外接电源电连接，通过所述u形板1能够给需要进行运输的货物提供收纳空间，当需要运输的货物高度过高时，通过所述伸缩机构可以对所述u形板1的高度进行调节，从而使得本装置能够适应不同高度的货物，当需要将货物输送至本装置上时，通过将所述挂钩29机构钩住待运输的货物，然后通过所述伸缩机构收缩的作用，使得货物在受到拉力后朝本装置移动，然后通过所述伸缩机构的停止运动，借助货物所受到的惯性移动至所述本装置的所述u形板1内，当所述外柔性连接件4在拉动货物时受到较大的力而拉伸直至到达绷断的临界点时，所述卡槽11内的所述连接绳12会因为局部逐步断裂导致所述拉力传感器13所检测的拉力数据变化频繁，因此通过所述处理器14将信号发送至所述控制器10，通过所述控制器10控制所述磁吸机构和所述第二电磁机构通电产生磁力，从而使得相邻的所述固定件6和所述弹性杆8能够有效吸合在一起，从而使得所述外柔性连接件4和所述内柔性连接件5能够在所述固定件6和所述弹性杆8的配合作用下绷直，当所述外柔性连接件4和所述内柔性连
接件5在受到外力绷断时，能够在所述固定件6和所述弹性杆8的配合作用下避免出现因所述外柔性连接件4和所述内柔性连接件5的弹性作用下甩飞，避免了断裂端因弹性所产生的甩飞现象带来的安全风险，同时还能够在运输不同形状的货物时，所述外柔性连接件4、所述内柔性连接件5和所述弹性杆8能够因可塑性而适用于不同形状的货物的运输，便于将所述外柔性连接件4贴合在货物上并将所述挂钩29机构钩住货物的背面，从而方便将本装置运输至所述u形板1所围合成的承载空间，通过本装置的使用能够有效确保适用性和使用安全性。
33.具体的，所述伸缩机构包括第二电动伸缩杆15，所述第二电动伸缩杆15的固定端与所述底板16的顶部固定连接，所述第二电动伸缩杆15的伸缩端穿入所述孔槽2并与所述u形板1固定连接，所述第二电动伸缩杆15与外接电源电连接，所述第二电动伸缩杆15与所述处理器14信号连接，通过所述第二电动伸缩杆15的作用，能够方便本装置调节所述u形板1的高度，进而能够确保本装置适用于不同高度的货物的装运。
34.具体的，所述活动机构包括固定箱17，所述底板16的顶部与所述第二电动伸缩杆15的固定端固定连接，所述固定箱17与所述底板16的顶部固定连接。
35.具体的，所述磁吸机构包括第一电磁铁20和第一橡胶层21，所述第一橡胶层21设于所述第一电磁铁20的外周，所述固定件6与所述第一橡胶层21相连，所述磁吸机构包括第二电磁铁22和第二橡胶层23，所述第二橡胶层23设于所述第二电磁铁22的外周，所述第二橡胶层23与所述弹性杆8固定连接，所述控制器10分别与所述第一电磁铁20和所述第二电磁铁22电连接，所述控制器10与外接电源电连接，所述第一电磁铁20和所述第二电磁铁22在所述控制器10控制下通电并产生较强的磁力，相互靠近的所述第一电磁铁20和所述第二电磁铁22能够吸附在一起，而通过所述第一橡胶层21和所述第二橡胶层23能够确保所述第一电磁铁20和所述第二电磁铁22与外界绝缘，确保本装置使用的可靠性。
36.具体的，所述底板16上设有与之铰连接的延伸板24，所述延伸板24的底部设有角度调节机构，通过所述延伸板24与所述角度调节机构之间的配合，能够使得本装置进行所述延伸板24的调节，能够确保调节后的所述延伸板24能够适用于货物的运输，确保货物的底部能够得到有效的承载，同时能够根据实际需要调整角度，便于运输工作的进行。
37.具体的，所述角度调节机构包括第三电动伸缩杆25，所述第三电动伸缩杆25的固定端与所述固定箱17铰连接，所述第三电动伸缩杆25的伸缩端设有与之铰连接的滑块26，所述延伸板24的底部设有滑槽27，所述滑块26在所述滑槽27内来回滑动，所述第三电动伸缩杆25与所述处理器14信号连接，所述第三电动伸缩杆25与外接电源电连接，通过所述第三电动伸缩杆25、固定箱17、滑槽27和滑块26之间的配合，能够确保本装置能够实现所述延伸板24角度的调节，进而能够适用于多种情况下的货物运输工作。
38.具体的，所述支杆的顶部设有摄像头28，所述承载平台30的底部设有若干驱动电机37，所述驱动电机37的输出端设有轮子38，所述驱动电机37和所述摄像头28与外接电源电连接，所述摄像头28和所述驱动电机37均与所述处理器14信号连接，通过所述摄像头28的实时获取行进路线上的图像情况，并将图像数据传输至所述处理器14，通过所述处理器14能够将数据进行处理，分析路线上的障碍，并通过所述处理器14将信号发送至不同的所述驱动电机37，从而调整不同的所述驱动电机37的转速，从而能够实现本装置的转弯避障功能。
39.具体的，所述挂钩29机构包括挂钩29和固定板9，所述挂钩29与所述固定板9相连，所述固定板9与所述外柔性连接件4相连，通过所述挂钩29和固定板9的配合，能够有效的将待运货物钩住，便于将货物转运至本装置上。
40.具体的，还包括固定块19，所述固定块19与所述支杆33的顶部相连，所述摄像头28设于所述固定块19的顶部，所述第一电动伸缩杆35的固定端与所述固定块19相连，所述固定块19的底部设有若干均匀设置的支撑杆18，所述支撑杆18呈倾斜状布置，所述支撑杆18的底端与所述承载平台30的顶部相平齐，所述支撑杆18的底端与所述承载平台30的顶部相抵接，当需要将盛放好的货物进行卸货时，通过所述固定块19和所述支撑杆18的配合，能够有效的确保所述支杆33不会因为所述第一电动伸缩杆35工作时货物对其产生的反作用力而出现倾斜，进而降低了所述支杆33被折断的风险，确保了本装置使用的可靠性。
41.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。