一种多粉末复合使用的选区激光熔融送粉铺粉设备的制作方法

1.本发明涉及选区激光熔融技术领域，具体为一种多粉末复合使用的选区激光熔融送粉铺粉设备。


背景技术：

2.选区激光熔融技术是用于金属材料增材制造的主要手段，利用激光技术采用规划好的路径在铺好的粉末上进行逐层扫描制造，金属粉末通过熔化和凝固形成特定的工件形状，针对一些具有不同性能的工件，需要采用多种粉末进行复合使用，加工成梯度材料，已达到想要的效果，采用选区激光熔融送粉铺粉设备进行配合使用是现有的常规手段，但是现有的选区激光熔融送粉铺粉设备在使用时存在以下问题；例如公开号为（cn105562687b）中涉及到一种不同粉末复合使用的选区激光熔融送粉铺粉装置，包括工作台，固定板，刮粉电动导轨，粉末漏斗，刮刀，第一滑块，支架，成形缸，喷粉电动导轨，滚珠丝杆，喷嘴电动导轨，第二滑块，支座，喷嘴滑块，喷管，喷嘴，回收缸，储粉箱，所述成形缸安装在工作台上...喷管的下方固定安装有喷嘴，实现两种材料的定量送粉和铺粉，以及粉末回收，该不同粉末复合使用的选区激光熔融送粉铺粉装置，选择集中对粉末进行回收，但由于采用了不同的金属材料，在进行集中回收时，不同金属粉末混合，回收后需要进行区分处理，针对不同类型的金属粉末来说，后续处理极为麻烦，进而该不同粉末复合使用的选区激光熔融送粉铺粉装置，不方便对不同类型的金属粉末进行稳定的区分回收，后续处理困难，同时为了保证不同粉末的区分回收，需要在逐层铺设时就要对粉末进行回收，现有的选区激光熔融送粉铺粉设备，不方便对逐层粉末回收后的空白区域进行填补，在加工层数较多的工件时，每一次的粉末回收，再下一次进行铺粉时，所需粉末的数量逐渐增加，为铺粉和后续粉末的吸取造成极大的麻烦，影响整体工作的顺利进行。
3.针对上述问题，急需在原有选区激光熔融送粉铺粉设备的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多粉末复合使用的选区激光熔融送粉铺粉设备，以解决上述背景技术提出现有的选区激光熔融送粉铺粉设备，不方便对不同类型的金属粉末进行稳定的区分回收，同时不方便对逐层粉末回收后的空白区域进行填补的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多粉末复合使用的选区激光熔融送粉铺粉设备，包括机架，所述机架的内壁上安装有横向的第一螺杆导轨组件，且第一螺杆导轨组件上安装有活动架，并且活动架的顶部设置有纵向的第二螺杆导轨组件，而且第二螺杆导轨组件上安装有铺粉座，同时机架的顶部安装有激光熔融组件；还包括：安装架，所述安装架位于铺粉座的下方位置，且安装架的内部位置固定有伸缩气缸，并且伸缩气缸的输出端连接有铺板，而且铺板位于安装架顶部开口位置，所述铺板的外侧周向设置有立柱，且立柱竖直阻尼贯穿设置在安装架内，所述伸缩气缸的中部套设有推
板，且推板位于立柱的下方；送粉斗，所述送粉斗安装于机架的侧壁上，且送粉斗位于铺粉座的上方位置，所述送粉斗腔体的内壁上轴承安装有横柱，且横柱的端部通过棘轮组件套设有齿套，并且齿套轴承安装于送粉斗的外侧，所述横柱的中部固定有分料板，且分料板位于送粉斗的内部，并且分料板的边侧和送粉斗的内壁对应位置均固定有磁片，所述机架的侧壁上开设有竖槽，且竖槽内放置有回收箱，并且回收箱位于送粉斗内侧凹陷处的下方位置，而且回收箱的外侧固定有齿条，所述回收箱的边侧通过扭簧安装有限位板；吸粉风机，所述吸粉风机安装于铺粉座底部开设的吸粉通道内，且吸粉通道的边侧开口处设置有储粉箱，所述铺粉座的底部固定有刮刀，且铺粉座的内部嵌入式活动安装有齿轮，并且齿轮位于储粉箱下方的边侧，所述铺粉座的边侧开设有送入腔，且送入腔位于储粉箱的下方，所述铺粉座的顶部边缘处通过第一弹簧嵌入式安装有齿座，且齿座的下方设置有电磁铁，并且电磁铁固定于铺粉座顶部边缘凹陷处的内壁上，所述铺粉座的底部通过第二弹簧活动安装有挡板，且挡板上和铺粉座的底部位置均开设有漏孔，所述挡板的一端位于铺粉座的前端，且挡板的端部设置有定位板，并且定位板固定于机架的内壁上。
6.优选的，所述立柱的俯视截面呈六边形结构，且内侧立柱与铺板的外侧之间凹凸配合，并且立柱整体呈上粗下窄结构设计，而且立柱的顶部直径为500μm，同时周向分布的立柱的顶部之间相互贴合设置，立柱和铺板组成一个完整的承接平面，随着铺板的逐层下移，未被成型金属件覆盖的立柱留在原地，为后续铺粉提供平台，方便后续的逐渐层吸粉。
7.优选的，所述送粉斗等间距分布在机架内，且送粉斗与铺粉座的位置相对应，多个送粉斗对铺粉座输送不同的原料。
8.优选的，所述分料板等角度分布在横柱上，且分料板与送粉斗空腔的内壁相贴，并且分料板上的磁片与送粉斗空腔内壁上的磁片磁性相吸，多个分料板对送粉斗进行分区，通过磁片进行固定，方便后续的定量送粉。
9.优选的，所述回收箱的顶部边缘处固定有拉绳，且拉绳的一端贯穿机架顶部内部连接在活动架的顶部边缘处，并且拉绳绕设在导轴上，所述导轴嵌入式活动安装在机架顶部的内部，且导轴上设置有盘状限位结构，活动架的移动可以通过拉绳带动回收箱的上下活动。
10.优选的，所述回收箱的端部呈“t”字形结构在竖槽内嵌入式竖直贴合滑动，且回收箱通过扭簧在限位板上弹性滑动，并且限位板和回收箱与送粉斗边侧的镂空位置相对应，而且送粉斗内镂空位置的顶部呈凸出结构设计，同时送粉斗镂空凸出位置对限位板进行遮挡，回收箱上升至送粉斗顶部时，通过对限位板的位置进行限制，拉绳可以带动回收箱转动，将回收箱内的粉末倒回送粉斗进行及时的回收利用。
11.优选的，所述储粉箱呈中空结构设计，且储粉箱的底部边缘处呈锯齿结构与齿轮相啮合，并且齿轮与齿条相啮合，所述齿条与回收箱的边侧之间相互垂直，且回收箱的边侧设置有倾斜凸起结构，并且回收箱边侧的凸起结构与送入腔的分布位置相对应，铺粉座接近回收箱，通过齿条和齿轮的传导，储粉箱被带动向外侧活动，空心处的粉末通过回收箱上的倾斜凸起掉落至回收箱内部进行回收。
12.优选的，所述齿座呈“工”字形结构通过第一弹簧在铺粉座上弹性竖直滑动，且齿座的顶部呈锯齿状结构与齿套相啮合，而且齿座的底部采用金属材质与电磁铁相吸，通过
电磁铁和通电和断电，实现齿座的竖直活动，齿座跟随铺粉座移动时与齿套啮合，带动横柱和分料板的转动，使得送粉斗内的粉末掉落至铺粉座内。
13.优选的，所述挡板通过第二弹簧在铺粉座内水平滑动，且挡板上的漏孔与铺粉座底部的漏孔分布位置相交错，并且挡板一端定位板的俯视截面呈等腰梯形结构设计，铺粉座的移动，挡板跟随移动至定位板，受定位板引导使得挡板发生移动，使得挡板上的漏孔和铺粉座底部漏孔重合，实现铺粉操作。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明，设置多粉末自动定量送粉机构，第一螺杆导轨组件和第二螺杆导轨组件可以带动铺粉座横向和纵向的移动，使得铺粉座得以移动至对应的送粉斗下方，位于铺粉座上的齿座跟随移动并与齿套啮合，带动横柱和分料板的转动，使得分料板将上方的粉末翻至下方掉落进铺粉座内进行送粉操作，同时铺粉座在移动铺粉过程中，弹性活动的挡板受定位板引导实现移动，使得挡板和铺粉座下方的漏孔重合，同时在进行送粉时，挡板受第二弹簧影响使得漏孔交错，不会出现粉末漏出的情况，可以进行定位铺粉操作，整体粉料的送粉和铺粉，仅通过需要常规设置的第一螺杆导轨组件和第二螺杆导轨组件即可实现，极大的节约了能源，同时可以进行多种粉末的交替铺粉；2.本发明，设置空白区域自动填补机构，设置在安装架上的铺板和立柱，立柱截面呈六边形结构与铺板凹凸配合，方便通过立柱和铺板组成一个稳定的平面进行铺粉和熔融成型操作，同时随着加工层数的增加，伸缩气缸带动铺板下移，与成型工件重合部分的立柱跟随下移一个单位，为重合部分则留在原地与成型工件形成一个平面，便于再次铺粉，设置的立柱顶部直径为500μm，使得在加工较为精细的工件时，工件边侧与立柱之间的间隙被极大程度的缩小，减少后续铺粉量的浪费，该机构，通过对工件周围空白区域的自适应填补，为后续粉末的逐层回收打下基础，避免使用不同粉末时出现粉末难以吸取以及粉末后续难以处理的麻烦；3.本发明，设置粉末及时回收机构，在铺粉和激光加工完成后，铺粉座返回原位进行送粉操作时，通过吸粉风机将单层多余的粉末吸收进储粉箱内，并通过铺粉座返回送粉斗底部时，回收箱外侧的齿条进入铺粉座内与齿轮啮合，使得齿轮可以带动储粉箱自动推出，配合回收箱外部倾斜凸起结构，使得储粉箱空心处的粉末得以进入回收箱内进行收集，同时随着铺粉座的再次移出进行铺粉操作时，活动架的移动，可以通过拉绳和导轴带动回收箱上移，并通过送粉斗对限位板的阻挡，使得回收箱实现上移和转动操作，方便将回收箱内的粉末重新倒入送粉箱内进行及时的回收处理，该机构，在进行多种材料的铺粉和熔融操作时，配合上述的填补机构，可以实现粉末的逐层吸取和收集，并进行及时的回收和再利用，有效避免在进行多种金属粉末的梯度加工中，传统工艺中进行统一回收，后续需要对混合的粉末进行区分的麻烦，无需后续对粉末进行重新区分，节省了操作工序，同时也极大的节约了原材的损耗；4.综上所述，本发明，利用第一螺杆导轨组件和第二螺杆导轨组件的常规使用，实现不同粉末的自动送粉和铺粉操作，同时利用空白区域自动填补机构，在进行逐层加工时，有效对底层空白区域进行填补，避免粉末逐层堆积，为后续粉末的逐层回收提供有效的基础，通过吸粉风机对粉末进行逐层吸附并利用送粉和铺粉的动力，实现粉末的收集和及时回收，整体减少了电器设备的使用，便于后续的维护，节能环保，同时解决了传统设备中，进
行粉末集中的收集时，针对不同种类的金属粉末，集中收集后的粉末续需要再次进行粉末的区分操作，针对不同的金属粉末后续区分极为麻烦，同时对粉末也有很大程度的损耗，浪费资源。
附图说明
15.图1为本发明正剖结构示意图；图2为本发明活动架和送粉斗的俯视分布结构示意图；图3为本发明储粉箱侧剖结构示意图；图4为本发明铺板和立柱俯视分布结构示意图；图5为本发明铺粉座和回收箱对接安装结构示意图；图6为本发明回收箱正剖结构示意图；图7为本发明挡板侧剖结构示意图；图8为本发明定位板俯视结构示意图；图9为本发明送粉斗和回收箱侧面分布结构示意图；图10为本发明拉绳和导轴俯视分布结构示意图；图11为本发明齿套和横柱连接结构示意图。
16.图中：1、机架；2、第一螺杆导轨组件；3、活动架；4、第二螺杆导轨组件；5、铺粉座；51、刮刀；6、安装架；7、伸缩气缸；8、铺板；9、立柱；10、推板；11、送粉斗；12、横柱；13、齿套；131、棘轮组件；14、分料板；15、磁片；16、竖槽；17、回收箱；171、拉绳；172、导轴；18、限位板；19、齿条；20、吸粉风机；21、吸粉通道；22、储粉箱；23、齿轮；24、送入腔；25、第一弹簧；26、齿座；27、电磁铁；28、第二弹簧；29、挡板；30、漏孔；31、定位板；32、激光熔融组件。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种多粉末复合使用的选区激光熔融送粉铺粉设备，机架1、第一螺杆导轨组件2、活动架3、第二螺杆导轨组件4、铺粉座5、刮刀51、安装架6、伸缩气缸7、铺板8、立柱9、推板10、送粉斗11、横柱12、齿套13、棘轮组件131、分料板14、磁片15、竖槽16、回收箱17、拉绳171、导轴172、限位板18、齿条19、吸粉风机20、吸粉通道21、储粉箱22、齿轮23、送入腔24、第一弹簧25、齿座26、电磁铁27、第二弹簧28、挡板29、漏孔30、定位板31和激光熔融组件32；实施例1请参阅图1-2和图4，包括机架1，机架1的内壁上安装有横向的第一螺杆导轨组件2，且第一螺杆导轨组件2上安装有活动架3，并且活动架3的顶部设置有纵向的第二螺杆导轨组件4，而且第二螺杆导轨组件4上安装有铺粉座5，同时机架1的顶部安装有激光熔融组件32；还包括：安装架6，安装架6位于铺粉座5的下方位置，且安装架6的内部位置固定有伸缩气缸7，并且伸缩气缸7的输出端连接有铺板8，而且铺板8位于安装架6顶部开口位置，铺
板8的外侧周向设置有立柱9，且立柱9竖直阻尼贯穿设置在安装架6内，伸缩气缸7的中部套设有推板10，且推板10位于立柱9的下方；立柱9的俯视截面呈六边形结构，且内侧立柱9与铺板8的外侧之间凹凸配合，并且立柱9整体呈上粗下窄结构设计，而且立柱9的顶部直径为500μm，同时周向分布的立柱9的顶部之间相互贴合设置，铺粉座5配合第一螺杆导轨组件2和第二螺杆导轨组件4可以进行横向和纵向的移动，在立柱9和铺板8上进行铺粉操作，伸缩气缸7带动铺板8下降，成型工件带动重合的立柱9下降，多余立柱9保持原位提供铺粉平台，方便实现粉末回收后的逐层铺粉操作；实施例2请参阅图1-3、图7-8以及图11，送粉斗11，送粉斗11安装于机架1的侧壁上，且送粉斗11位于铺粉座5的上方位置，送粉斗11腔体的内壁上轴承安装有横柱12，且横柱12的端部通过棘轮组件131套设有齿套13，并且齿套13轴承安装于送粉斗11的外侧，横柱12的中部固定有分料板14，且分料板14位于送粉斗11的内部，并且分料板14的边侧和送粉斗11的内壁对应位置均固定有磁片15，机架1的侧壁上开设有竖槽16，且竖槽16内放置有回收箱17，并且回收箱17位于送粉斗11内侧凹陷处的下方位置，而且回收箱17的外侧固定有齿条19，回收箱17的边侧通过扭簧安装有限位板18；送粉斗11等间距分布在机架1内，且送粉斗11与铺粉座5的位置相对应，分料板14等角度分布在横柱12上，且分料板14与送粉斗11空腔的内壁相贴，并且分料板14上的磁片15与送粉斗11空腔内壁上的磁片15磁性相吸，齿座26呈“工”字形结构通过第一弹簧25在铺粉座5上弹性竖直滑动，且齿座26的顶部呈锯齿状结构与齿套13相啮合，而且齿座26的底部采用金属材质与电磁铁27相吸，挡板29通过第二弹簧28在铺粉座5内水平滑动，且挡板29上的漏孔30与铺粉座5底部的漏孔30分布位置相交错，并且挡板29一端定位板31的俯视截面呈等腰梯形结构设计；通过第一螺杆导轨组件2和第二螺杆导轨组件4将铺粉座5移动至对应的送粉斗11底部，通过齿座26带动齿套13和横柱12转动，进而带动分料板14转动，实现粉末的自动掉落，同时在进行铺粉时，挡板29受定位板31引导活动，使得挡板29和铺粉座5底部的漏孔30重合，进行自动铺粉操作；实施例3请参阅图1-3、图5-6以及9-10，吸粉风机20，吸粉风机20安装于铺粉座5底部开设的吸粉通道21内，且吸粉通道21的边侧开口处设置有储粉箱22，铺粉座5的底部固定有刮刀51，且铺粉座5的内部嵌入式活动安装有齿轮23，并且齿轮23位于储粉箱22下方的边侧，铺粉座5的边侧开设有送入腔24，且送入腔24位于储粉箱22的下方，铺粉座5的顶部边缘处通过第一弹簧25嵌入式安装有齿座26，且齿座26的下方设置有电磁铁27，并且电磁铁27固定于铺粉座5顶部边缘凹陷处的内壁上，铺粉座5的底部通过第二弹簧28活动安装有挡板29，且挡板29上和铺粉座5的底部位置均开设有漏孔30，挡板29的一端位于铺粉座5的前端，且挡板29的端部设置有定位板31，并且定位板31固定于机架1的内壁上，回收箱17的顶部边缘处固定有拉绳171，且拉绳171的一端贯穿机架1顶部内部连接在活动架3的顶部边缘处，并且拉绳171绕设在导轴172上，导轴172嵌入式活动安装在机架1顶部的内部，且导轴172上设置有盘状限位结构，回收箱17的端部呈“t”字形结构在竖槽16内嵌入式竖直贴合滑动，且回收箱17通过扭簧在限位板18上弹性滑动，并且限位板18和回收箱17与送粉斗11边侧的镂空位置相对应，而且送粉斗11内镂空位置的顶部呈凸出结构设计，同时送粉斗11镂空凸出位置对限位板18进行遮挡，储粉箱22呈中空结构设计，且储粉箱22的底部边缘处呈锯齿结构
与齿轮23相啮合，并且齿轮23与齿条19相啮合，齿条19与回收箱17的边侧之间相互垂直，且回收箱17的边侧设置有倾斜凸起结构，并且回收箱17边侧的凸起结构与送入腔24的分布位置相对应；铺粉座5在金属加工完毕返回原位时，通过吸粉风机20对多余的粉末进行吸收，粉末储存在储粉箱22内，铺粉座5移动并接近回收箱17，通过齿条19和齿轮23的啮合带动储粉箱22向外移动，使得吸收的粉末进入回收箱17内，铺粉座5在离开回收箱17时，活动架3通过拉绳171带动回收箱17向下移动，并在送粉斗11顶部转动，实现粉末的及时回收。
19.工作原理：在使用该多粉末复合使用的选区激光熔融送粉铺粉设备时，首先如图1-4、图7-8和图11中，启动第一螺杆导轨组件2和第二螺杆导轨组件4，配合活动架3带动铺粉座5在机架1内横向和纵向移动，先将铺粉座5移动至对应送粉斗11的边侧，再次横向移动，使得铺粉座5移动至送粉斗11底部，此时铺粉座5上的齿座26与齿套13啮合带动横柱12转动180
°
，由横柱12带动分料板14转动，分料板14将上方的金属粉末掉落至铺粉座5内部空腔内，同时转动后的分料板14通过磁片15进行固定，送料结束后，向外侧移动铺粉座5，此时在棘轮组件131的作用下横柱12和分料板14不会转动，完成自动送粉操作，铺粉座5移动至安装架6上方时，挡板29跟随移动至定位板31位置，通过定位板31的引导，使得挡板29受力挤压活动，使得挡板29和铺粉座5底部的漏孔30相重合，此时铺粉座5内的粉末掉落至立柱9和铺板8上进行第一层铺粉操作，并通过刮刀51将粉末刮平，铺粉座5继续移动并离开安装架6位置，完成铺粉操作，同时挡板29通过第二弹簧28返回原位对铺粉座5底部进行封堵，接着启动激光熔融组件32对粉末进行加工，加工完成后，逆向移动铺粉座5，铺粉座5移动至安装架6上方时，启动吸粉风机20，吸粉风机20配合其上的过滤机构将多余的粉末吸附进吸粉通道21内，并通过吸粉通道21边侧的过滤结构使得粉末掉落在储粉箱22内进行储存，此结构采用常规的吸尘机构使用，多余的粉末吸处后，启动伸缩气缸7，带动铺板8向下活动一个单层距离，此时第一层成型的金属件由于粘在铺板8上可以跟随下移，并由成型金属件带动被其覆盖的立柱9下移，其余的立柱9维持原位，使得未下移的立柱9和成型金属件还处在一个平面上，方便下次的铺粉操作，根据上述步骤，将铺粉座5移动至装有对应粉末的送粉斗11下方进行再次送粉操作，并在第一螺杆导轨组件2、活动架3和第二螺杆导轨组件4的驱动作用下进行第二层的铺粉操作，以及后续的吸粉操作；接着，如图1-3、图5-7以及图9-10中，铺粉座5在左移吸粉完毕后，先根据粉末的材料选择进入对应粉末的送粉斗11底部进行粉末的回收，若下层粉末还使用该原料，则不用启动电磁铁27，通过齿座26将该送粉斗11内的原料导入铺粉座5内，若下层粉末不使用该原料，则启动电磁铁27对齿座26进行吸附，使得齿座26下移不与齿套13啮合，该送粉斗11内的原料不会进入铺粉座5内，铺粉座5在移动中靠近回收箱17，回收箱17外侧的齿条19插入铺粉座5内并与齿轮23啮合，通过齿轮23与储粉箱22底部边缘处啮合，使得储粉箱22受力向外侧滑动，储粉箱22空腔内的粉末先掉落在回收箱17顶部凸起的位置，同时回收箱17顶部凸起位置进入送入腔24内，通过顶部凸起的倾斜结构将粉末引导至回收箱17内，直至铺粉座5完全与回收箱17相贴合，此时储粉箱22内的粉末完全掉落进回收箱17内进行初步回收，接着向右移动铺粉座5，使得储粉箱22收缩进吸粉通道21内，然后根据所需要使用的粉末，通过铺粉座5的纵向和横向移动，使得铺粉座5到达对应的送粉斗11进行送粉操作，并进行后续的铺粉操作，在进行铺粉操作时，活动架3远离送粉斗11，此时在拉绳171和导轴172的作用下，收集粉末后的回收箱17被拉动在竖槽16内向上滑动，直至回收箱17移动至送粉斗11
边侧空腔顶部位置，此时受空腔和限位板18的限制，回收箱17不再上升，随着拉绳171的拉动，回收箱17受力在限位板18上转动，使得回收箱17实现倾斜状态，将回收箱17内的粉末倾倒进送粉斗11内，实现粉末的及时回收，同时铺粉座5完成活动架3返回原位时，拉绳171松动，在扭簧的左右下，回收箱17先在限位板18上转动回原位，然后在重力作用下，回收箱17在竖槽16内向下活动返回原位，进行下一次的回收操作，整体工件加工完成后，向上驱动伸缩气缸7，带动铺板8和推板10向上活动，使得铺板8和立柱9返回原位，方便进行下次操作。
20.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。