一种起吊机械安全预警方法及设备与流程

1.本发明涉及起吊机技术领域，具体为一种起吊机械安全预警方法及设备。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。即使是轻小型起重设备，起重的重量也能达到吨位，当发生意外时，就有可能造成物品损坏和人员伤亡，其中，带有起吊臂的轻小型起重设备在吊起重物的时候，当重物晃动时，容易影响电动葫芦的工作，一旦重物掉落，因为惯性的原因，将以抛物线的形式抛出去，存在很大的安全隐患，也会造成所吊重物的晃动或掉落，造成危险。
3.其中专利号为cn107738987a，公开了一种轻小型起重设备起吊臂用双态安全辅助装置，包括带有处理器模块和数据处理器的机体外壳，所述机体外壳的内侧固定连接有带有驾驶室控制箱的电动葫芦本体，所述处理器模块与驾驶室控制箱电性连接，所述电动葫芦本体安装在起吊臂的滑槽上，所述电动葫芦本体上连接有吊绳，所述吊绳的下端连接有吊钩，所述吊钩的侧面上固定连接有第一高度传感器和第一声光报警器，所述机体外壳的两端均连接有带有锁紧螺钉的伸缩杆。它可以实现通过静止状态部分和运动状态部分，对电动葫芦和重物进行同时的安全预警，辅助轻小型起重设备进行安全起重。
4.在上述的方案中虽然能够对晃动的重物进行预警作用，但是没有对物体的晃动幅度降低的功能，使得晃动的物体仍然存在着一定的危险性。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种起吊机械安全预警方法及设备，能够对吊绳的晃动幅度制约，降低吊装物体的危险性，解决了目前没有对物体的晃动幅度降低的功能，使得晃动的物体仍然存在着一定的危险性的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种起吊机械安全预警设备，包括起吊臂、吊绳和挂钩，所述起吊臂的底部固定设有外套管，所述外套管的内部对称设有两个弧形板，所述吊绳穿过两个所述弧形板之间，两个所述弧形板相背离的一侧均固定设有连接杆，所述外套管的两侧均设有第一空腔，两个所述第一空腔的内部均设有挤压块，所述挤压块的侧壁固定设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述第一空腔的侧壁固定连接，两个所述第一空腔的顶部均固定设有触碰传感器，所述挤压块可与所述触碰传感器接触设置，两个所述连接杆远离所述弧形板的一端分别贯穿至两个所述第一空腔的内部并分别与两个所述挤压块的侧壁固定连接；
9.所述外套管的内部设有内套管，所述内套管的顶部固定设有升降管，所述起吊臂的顶部设有用于带动所述升降管移动的驱动机构。
10.优选的，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述起吊臂的顶部固定设有l型支
架，所述l型支架的侧壁固定设有所述电机，所述电机的输出轴末端固定设有齿轮，所述齿条固定设置于所述升降管的管壁上，所述齿轮与齿条啮合设置。
11.优选的，所述l型支架的内部竖直固定设有滑杆，所述升降管的顶部固定设有滑块，所述滑块的底部开设有与所述滑杆相配合的滑孔。
12.优选的，所述内套管的底部固定设有接触环，所述接触环的底部固定设有橡胶圈，所述内套管的底部两侧均设有第二空腔，且第二空腔的内部设有与所述接触环卡接设置的拆卸机构。
13.优选的，所述拆卸机构包括移动块、第二弹簧、移动杆、卡块和按压杆，所述移动块呈竖直位于所述第二空腔的内部，所述第二弹簧固定设置于所述移动块的一侧上，且第二弹簧的另一端与所述第二空腔的侧壁固定连接，所述移动杆固定设置于所述移动块的底部，所述卡块固定设置于所述移动杆的下端，所述接触环的顶部开设有与所述移动杆和卡块相配合的卡槽，所述按压杆固定设置于所述移动块远离所述第二弹簧的一侧上，且按压杆的另一端延伸至所述内套管的外部。
14.优选的，所述升降管远离所述齿条的一侧开设有缺口，所述吊绳穿过所述缺口和内套管的内部设置。
15.一种起吊机械安全预警方法，具体步骤如下：
16.步骤一：对物体吊装，先将吊绳末端的挂钩放至地面处，然后将物体挂置在挂钩上，再通过卷绕吊绳完成对物体的吊装；
17.步骤二：晃动检测，物体在起吊的过程中出现巨大的晃动时，此时吊绳会与外套管底部的两个弧形板接触，弧形板通过连接杆推动挤压块压缩第一弹簧，同时使得挤压块与触碰传感器接触，此时就触发触碰传感器，触碰传感器将信号反馈至控制端，使得控制端得知物体出现较大摆动的现象；
18.步骤三：晃动制约，控制端得知物体出现较大晃动时，控制端会控制电机工作，电机带动齿轮转动，齿轮向下驱动齿条移动，从而带动升降管下移并使得内套管的底部下移，内套管在下移的过程中会限制吊绳的晃动幅度，进而能够使得物体的晃动幅度降低，确保了物体的吊装安全性。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本发明提供了一种起吊机械安全预警方法及设备，具备以下有益效果：
21.1、该起吊机械安全预警设备，通过设有的外套管、弧形板、连接杆、挤压块、第一弹簧和触碰传感器，物体在起吊的过程中出现巨大的晃动时，此时吊绳会与外套管底部的两个弧形板接触，弧形板通过连接杆推动挤压块压缩第一弹簧，同时使得挤压块与触碰传感器接触，此时就触发触碰传感器，触碰传感器将信号反馈至控制端，使得控制端得知物体出现较大摆动的现象。
22.2、该起吊机械安全预警设备，通过设有的内套管、升降管、电机、齿轮、齿条、l型支架、滑杆和滑块，电机工作能够带动齿轮转动，齿轮向下驱动齿条移动，从而带动升降管下移并使得内套管的底部下移，内套管在下移的过程中会限制吊绳的晃动幅度，进而能够使得物体的晃动幅度降低，确保了物体的吊装安全性。
23.3、该起吊机械安全预警设备，通过设有的接触环和橡胶圈，能够避免内套管与吊
绳直接接触，尽量避免对吊绳造成磨损的现象。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种起吊机械安全预警设备的结构示意图；
25.图2为图1中局部a部分的结构放大图；
26.图3为图2中局部b部分的结构放大图；
27.图4为图1中内套管和升降管的俯视图。
28.图中：1起吊臂、2吊绳、3挂钩、4外套管、5弧形板、6连接杆、7挤压块、8第一弹簧、9触碰传感器、10内套管、11升降管、12电机、13齿轮、14齿条、15l型支架、16滑杆、17滑块、18接触环、19橡胶圈、20移动块、21第二弹簧、22按压杆、23移动杆、24卡块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-2和4，一种起吊机械安全预警设备，包括起吊臂1、吊绳2和挂钩3，起吊臂1的底部固定设有外套管4，外套管4的内部对称设有两个弧形板5，吊绳2穿过两个弧形板5之间，两个弧形板5相背离的一侧均固定设有连接杆6，外套管4的两侧均设有第一空腔，两个第一空腔的内部均设有挤压块7，挤压块7的侧壁固定设有第一弹簧8，第一弹簧8的另一端与第一空腔的侧壁固定连接，两个第一空腔的顶部均固定设有触碰传感器9，挤压块7可与触碰传感器9接触设置，两个连接杆6远离弧形板5的一端分别贯穿至两个第一空腔的内部并分别与两个挤压块7的侧壁固定连接；外套管4的内部设有内套管10，内套管10的顶部固定设有升降管11，升降管11远离齿条14的一侧开设有缺口，吊绳2穿过缺口和内套管10的内部设置，起吊臂1的顶部设有用于带动升降管11移动的驱动机构。
31.请参阅图1，驱动机构包括电机12、齿轮13和齿条14，起吊臂1的顶部固定设有l型支架15，l型支架15的侧壁固定设有电机12，电机12的输出轴末端固定设有齿轮13，齿条14固定设置于升降管11的管壁上，齿轮13与齿条14啮合设置，电机12工作带动齿轮13转动，齿轮13向下驱动齿条14移动，从而带动升降管11下移并使得内套管10的底部下移，内套管10在下移的过程中会限制吊绳2的晃动幅度。l型支架15的内部竖直固定设有滑杆16，升降管11的顶部固定设有滑块17，滑块17的底部开设有与滑杆16相配合的滑孔，滑块17与滑杆16的滑动配合，能够提高升降管11上下移动的稳定性。
32.请参阅图2-3，内套管10的底部固定设有接触环18，接触环18的底部固定设有橡胶圈19，内套管10的底部两侧均设有第二空腔，且第二空腔的内部设有与接触环18卡接设置的拆卸机构；拆卸机构包括移动块20、第二弹簧21、移动杆23、卡块24和按压杆22，移动块20呈竖直位于第二空腔的内部，第二弹簧21固定设置于移动块20的一侧上，且第二弹簧21的另一端与第二空腔的侧壁固定连接，移动杆23固定设置于移动块20的底部，卡块24固定设置于移动杆23的下端，接触环18的顶部开设有与移动杆23和卡块24相配合的卡槽，按压杆22固定设置于移动块20远离第二弹簧21的一侧上，且按压杆22的另一端延伸至内套管10的
外部，当橡胶圈19在长时间使用磨损较大时，此时按压两侧的按压杆22，使得两个移动块20移动并带动移动杆23上的卡块24从卡槽的内部移出，此时解除了接触环18与内套管10之间的卡接固定，从而能够更换新的接触环18和橡胶圈19。
33.一种起吊机械安全预警方法，具体步骤如下：
34.步骤一：对物体吊装，先将吊绳2末端的挂钩3放至地面处，然后将物体挂置在挂钩3上，再通过卷绕吊绳2完成对物体的吊装；
35.步骤二：晃动检测，物体在起吊的过程中出现巨大的晃动时，此时吊绳2会与外套管4底部的两个弧形板5接触，弧形板5通过连接杆6推动挤压块7压缩第一弹簧8，同时使得挤压块7与触碰传感器9接触，此时就触发触碰传感器9，触碰传感器9将信号反馈至控制端，使得控制端得知物体出现较大摆动的现象；
36.步骤三：晃动制约，控制端得知物体出现较大晃动时，控制端会控制电机12工作，电机12带动齿轮13转动，齿轮13向下驱动齿条14移动，从而带动升降管11下移并使得内套管10的底部下移，内套管10在下移的过程中会限制吊绳2的晃动幅度，进而能够使得物体的晃动幅度降低，确保了物体的吊装安全性。
37.综上，该起吊机械安全预警设备，物体在起吊的过程中出现巨大的晃动时，此时吊绳2会与外套管4底部的两个弧形板5接触，弧形板5通过连接杆6推动挤压块7压缩第一弹簧8，同时使得挤压块7与触碰传感器9接触，此时就触发触碰传感器9，触碰传感器9将信号反馈至控制端，使得控制端得知物体出现较大摆动的现象；控制端得知物体出现较大晃动时，控制端会控制电机12工作，电机12带动齿轮13转动，齿轮13向下驱动齿条14移动，从而带动升降管11下移并使得内套管10的底部下移，内套管10在下移的过程中会限制吊绳2的晃动幅度，进而能够使得物体的晃动幅度降低，确保了物体的吊装安全性。
38.需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。