一种基于地理围栏的无人机飞行安全控制方法与流程

技术特征：
1.一种基于地理围栏的无人机飞行安全控制方法，其特征在于，包括以下两种控制方法：a方式：在无人机起飞前设置任务点进行飞行任务，使其自动起飞完成飞行任务后返回起飞位置；b方式：通过可视化控制终端实时控制无人机飞行。2.根据权利要求1所述的一种基于地理围栏的无人机飞行安全控制方法，其特征在于，所述飞行安全控制方法详细步骤如下：
①
无人机开机后，通过信号传输系统与可视化控制终端建立通信链接，并向可视化控制终端发送无人机当前位置信息；
②
可视化控制终端接收到无人机当前位置信息后，通过当前信号强度、数据丢包率数据计算出有效操作范围的最远值和稳定值；
③
可视化控制终端提供两种有效操作范围的使用模式，一种将有效操作范围固定为稳定值的新手模式，另一种能将有效操作范围在稳定值与最远值之间调节的常用模式；
④
可视化控制终端在更新有效操作范围后，实时通过信号传输系统将最新的有效操作范围发送至无人机的飞行控制系统，完成对无人机的有效操作范围设置；
⑤
当用户使用可视化控制终端时；可视化控制终端会显示以无人机当前位置为中心点的地图。同时以无人机当前位置为作为圆心，有效操作范围为半径绘制区域，表示无人机的有效操作范围；
⑥
当用户使用a方式控制无人机飞行时，用户无法在有效操作范围外设置任务点，同时可视化控制终端也会引导用户在有效操作范围内设置任务点；
⑦
当用户使用b方式控制无人机飞行时；无人机一离开有效操作范围，可视化控制终端会立刻向无人机的飞行控制系统发送返航指令；令无人机返回无人机起飞的位置，防止无人机飞出有效操控范围；
⑧
当无人机离开有效操作范围，无人机的飞行控制系统在仍未接收到可视化控制终端发送的返航指令一定时间后，飞行控制系统会自动控制无人机进行返航，防止因突发环境因素导致实际已超出有效控制范围后依然继续向远处飞行；
⑨
无论用户使用何种方式控制无人机，用户都能在可视化控制终端实时查看无人机当前位置，以及无人机处于有效范围内的相对位置。

技术总结
本发明公开了一种基于地理围栏的无人机飞行安全控制方法，包括以下两种控制方法：A方式：在无人机起飞前设置任务点进行飞行任务，使其自动起飞完成飞行任务后返回起飞位置；B方式：通过可视化控制终端实时控制无人机飞行。本发明与现有技术相比的优点在于：有效解决了用户使用无人机过程中因各种超限飞行任务，导致无人机损坏或失控等情况；以及带来的各种安全隐患及财产损失。同时醒目的可视化地理围栏设计，更加方便用户操作，给用户更好的体验。体验。体验。


技术研发人员：干滔
受保护的技术使用者：宁波派丽肯智能渔具有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/5