一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台的制作方法

1.本发明涉及编码器零件组装技术领域，具体为一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台。


背景技术：

2.编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。稳定式编码器在组装过程中需要用到组装工装台。现有的编码器及其组成零件组装工装台体积较大，不方便移动，通过人工搬运费时费力，且现有的编码器及其组成零件组装工装台固定效果较差，在组装过程中需要对零件进行固定，有时还需要改变零件的位置，重新调节零件的位置，然后再对零件进行限位，不便于实际操作，且现有的编码器及其组成零件组装工装台实用性较低，组装工装台大多只能存储放置一种零件，不便于编码器组装，并且现有的编码器及其组成零件组装工装台工作效率较低，编码器的组装基本都是靠人工完成，人工组装效率较低，不能满足大批量生产的要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，以解决上述背景技术中提出的现有的编码器及其组成零件组装工装台体积较大，且现有的编码器及其组成零件组装工装台固定效果较差，且现有的编码器及其组成零件组装工装台实用性较低，并且现有的编码器及其组成零件组装工装台工作效率较低的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，包括机身、固定组件和零件放置机构，所述机身两侧设置有支撑腿，且支撑腿底部安装有移动组件，同时机身顶部与工装台安装连接，所述固定组件设置于工装台中部，且工装台两侧设置有支撑柱，同时支撑柱顶部与顶板固定连接，所述零件放置机构设置于其中一个支撑柱一侧，且另一个支撑柱一侧设置有零件槽，同时两支撑柱之间设置有夹持组件。
5.优选的，所述移动组件包括安装板、缓冲套箱、缓冲柱、第一缓冲弹簧、缓冲垫、安装支架和滚轮，所述安装板与缓冲套箱安装连接，且缓冲套箱内部设置有缓冲柱，所述缓冲柱通过第一缓冲弹簧与缓冲垫连接，且缓冲垫通过安装支架与滚轮安装连接。
6.通过采用上述技术方案，设有的移动组件配合第一缓冲弹簧和缓冲垫使用，可有效缓冲移动过程中产生的颠簸。
7.优选的，所述固定组件包括电机保护壳、电机、放置平台、第二缓冲弹簧、缓冲板、
螺纹杆、限位板、固定板和橡胶防滑垫，所述电机保护壳内部设置有电机，且电机输出轴与放置平台连接，同时放置平台底部通过第二缓冲弹簧与缓冲板安装连接，所述限位板设置于放置平台两侧，且螺纹杆横向贯穿限位板与固定板连接，同时固定板一侧设置有橡胶防滑垫。
8.通过采用上述技术方案，设有的固定组件便于对编码器进行夹持固定，方便对其进行组装。
9.优选的，所述零件放置机构包括底板、零件放置箱、第一零件放置槽和第二零件放置槽，所述底板与零件放置箱安装连接，且零件放置箱内部开设有第一零件放置槽和第二零件放置槽。
10.通过采用上述技术方案，设有的零件放置机构内部可储存放置编码器组件零件。
11.优选的，所述夹持组件包括螺杆、驱动电机、导向杆、移动块、伸缩气缸和电动夹具，所述螺杆安装于两支撑柱之间，且螺杆一端与驱动电机连接，同时螺杆下方设置有导向杆，所述移动块设置于螺杆和导向杆中部，且移动块通过伸缩气缸与电动夹具安装连接。
12.通过采用上述技术方案，设有的夹持组件工作便于夹取编码器零件进行组装。
13.优选的，所述电机、放置平台、第二缓冲弹簧和缓冲板组成转动机构，且第二缓冲弹簧对称设置在缓冲板两侧。
14.通过采用上述技术方案，设有的电机工作带动放置平台转动，从而带动编码器转动，方便进行组装。
15.优选的，所述零件放置箱、第一零件放置槽和第二零件放置槽形状均呈直角梯形。
16.通过采用上述技术方案，设有的第一零件放置槽和第二零件放置槽可放置不同型号的零件。
17.优选的，所述驱动电机、螺杆、导向杆和移动块组成滑动机构。
18.通过采用上述技术方案，设有的驱动电机工作带动螺杆转动，使得移动块在螺杆上滑动。
19.优选的，所述零件放置机构与零件槽两者无接触。
20.通过采用上述技术方案，设有的零件放置机构和零件槽便于更好的存储放置编码器组装零件。
21.与现有的技术相比，本发明有益效果是：该稳定式编码器及其组成零件组装工装台，
22.(1)设置有移动组件，移动组件通过滚轮滚动从而带动组装工装台进行移动，在移动过程中缓冲柱配合第一缓冲弹簧和缓冲垫使用，可有效降低移动过程中产生的颠簸和震动，起到很好的缓冲作用，这种移动方式较为简单，便于搬运、转移组装工装台位置；
23.(2)设置有固定组件，固定组件通过放置平台便于放置编码器，螺纹杆配合固定板和橡胶防滑垫使用，便于对编码器进行限位固定，电机工作带动放置平台转动，从而带动编码器转动，方便调节编码器组装位置，这种固定方式较为简单，固定效果较好，便于使用；
24.(3)设置有零件放置机构，零件放置机构通过零件放置箱便于存储放置编码器组装零件，第一零件放置槽配合第二零件放置槽使用，便于存储放置不同尺寸的编码器组装零件，零件放置箱形状呈直角梯形，方便电动夹具夹取零件进行组装，这种方式较为简单，有效提高组装工装台实用性；
25.(4)设置有夹持组件，夹持组件通过驱动电机工作带动螺杆转动，使得移动块在螺杆上滑动，移动块滑动从而带动伸缩气缸和电动夹具进行移动，便于根据需求调整电动夹具夹取位置，伸缩气缸配合电动夹具使用，便于调整零件夹取高度。
附图说明
26.图1为本发明正视结构示意图；
27.图2为本发明内部结构示意图；
28.图3为本发明移动组件结构示意图；
29.图4为本发明固定组件结构示意图；
30.图5为本发明图4中a处放大结构示意图；
31.图6为本发明零件放置机构结构示意图；
32.图7为本发明夹持组件结构示意图。
33.图中：1、机身，2、支撑腿，3、移动组件，301、安装板，302、缓冲套箱，303、缓冲柱，304、第一缓冲弹簧，305、缓冲垫，306、安装支架，307、滚轮，4、工装台，5、固定组件，501、电机保护壳，502、电机，503、放置平台，504、第二缓冲弹簧，505、缓冲板，506、螺纹杆，507、限位板，508、固定板，509、橡胶防滑垫，6、支撑柱，7、顶板，8、零件放置机构，801、底板，802、零件放置箱，803、第一零件放置槽，804、第二零件放置槽，9、零件槽，10、夹持组件，1001、螺杆，1002、驱动电机，1003、导向杆，1004、移动块，1005、伸缩气缸，1006、电动夹具。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-7，本发明提供一种稳定式编码器及其组成零件组装工装台，如图1和图3所示，机身1两侧设置有支撑腿2，且支撑腿2底部安装有移动组件3，同时机身1顶部与工装台4安装连接，安装板301与缓冲套箱302安装连接，且缓冲套箱302内部设置有缓冲柱303，缓冲柱303通过第一缓冲弹簧304与缓冲垫305连接，且缓冲垫305通过安装支架306与滚轮307安装连接，滚轮307滚动从而带动组装工装台进行移动，缓冲柱303配合第一缓冲弹簧304和缓冲垫305使用，提高了移动组件3缓冲性，将移动过程中产生的颠簸和震动降到最低，这种移动方式较为简单，移动效果较好，便于使用。
36.如图2、图4和图5所示，固定组件5设置于工装台4中部，且工装台4两侧设置有支撑柱6，同时支撑柱6顶部与顶板7固定连接，电机保护壳501内部设置有电机502，且电机502输出轴与放置平台503连接，同时放置平台503底部通过第二缓冲弹簧504与缓冲板505安装连接，限位板507设置于放置平台503两侧，且螺纹杆506横向贯穿限位板507与固定板508连接，同时固定板508一侧设置有橡胶防滑垫509，放置平台503便于放置编码器，螺纹杆506与限位板507配合，螺纹连接为可调节的连接方式，具有结构简单，连接可靠的优点，手动转动螺纹杆506带动固定板508和橡胶防滑垫509移动，便于对编码器进行限位固定，橡胶防滑垫509防滑效果较好，避免固定时发生松动现象，电机502、放置平台503、第二缓冲弹簧504和
缓冲板505组成转动机构，且第二缓冲弹簧504对称设置在缓冲板505两侧，电机502工作带动放置平台503转动，从而带动放置平台503上方固定的编码器进行转动，第二缓冲弹簧504配合缓冲板505使用，可有效缓冲转动时产生的震动，这种调节方式较为简单，便于根据需求调节编码器零件组装位置。
37.如图2和图6所示，零件放置机构8设置于其中一个支撑柱6一侧，且另一个支撑柱6一侧设置有零件槽9，同时两支撑柱6之间设置有夹持组件10，零件放置机构8与零件槽9两者无接触，零件放置机构8便于存储放置两种不同尺寸型号的编码器组装零件，零件槽9便于存储放置编码器组装零件，零件放置机构8配合零件槽9使用，便于更好的存储放置编码器组装零件，方便更好的对编码器进行组装，有效提高组装工装台实用性，底板801与零件放置箱802安装连接，且零件放置箱802内部开设有第一零件放置槽803和第二零件放置槽804，零件放置箱802配合第一零件放置槽803和第二零件放置槽804使用，便于更好的存储放置编码器，可进行分类储存放置编码器组装零件，零件放置箱802、第一零件放置槽803和第二零件放置槽804形状均呈直角梯形，第一零件放置槽803尺寸大于第二零件放置槽804尺寸，方便储存放置两种不同型号的编码器组装零件，第一零件放置槽803和第二零件放置槽804形状呈直角梯形是为了方便电动夹具1006夹取组装零件的。
38.如图7所示，螺杆1001安装于两支撑柱6之间，且螺杆1001一端与驱动电机1002连接，同时螺杆1001下方设置有导向杆1003，移动块1004设置于螺杆1001和导向杆1003中部，且移动块1004通过伸缩气缸1005与电动夹具1006安装连接，导向杆1003起到引导作用，便于辅助移动块1004滑动，移动块1004滑动从而带动伸缩气缸1005和电动夹具1006进行移动，便于调整电动夹具1006位置，伸缩气缸1005工作带动电动夹具1006进行伸缩，便于根据需求调整电动夹具1006夹取高度，驱动电机1002、螺杆1001、导向杆1003和移动块1004组成滑动机构，驱动电机1002工作带动螺杆1001转动，使得移动块1004在螺杆1001和导向杆1003上滑动，移动块1004滑动从而带动伸缩气缸1005和电动夹具1006进行移动，便于根据需求调整组装零件夹取位置，这种调整方式较为简单，便于使用。
39.使用时，通过移动组件3将该稳定式编码器及其组成零件组装工装台推至使用地点，将编码器放置于固定组件5上进行限位固定，接通电源，夹持组件10工作带动电动夹具1006左右移动，伸缩气缸1005工作便于调整电动夹具1006夹取高度，电动夹具1006从零件放置机构8和零件槽9中夹取零件对编码器进行组装，当需要调整编码器位置时，电机502工作带动放置平台503转动，从而带动编码器转动，便于调整组装位置，这就完成整个工作，且本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有的技术。
40.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
41.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。