一种六面体真空包装机自动上袋机构的制作方法

1.本发明涉及包装机技术领域，具体为一种六面体真空包装机自动上袋机构。


背景技术：

2.现有六面体的真空包装机是通过自动上袋机构将袋子送入下料压袋机构处，由下料压袋机构将袋子压住固定，填充满后再传递到袋包整形机构进行上下、左右、前后颠袋动作将袋中物料颠实后，再将袋子传送至真空抽气和袋包封口机构处进行抽真空和封口动作，袋子抽气封口后再由抽气横封机构将袋子送入至袋包送出机构，将其放入皮带输送线输送至下道工序。
3.现有六面体的真空包装机存在自动上袋机构的上袋效率低的问题，同时现有取袋机构的取袋操作效率低下，不能满足不同尺寸包装袋的取袋操作，且现有六面体的真空包装机在进行开袋操作时，容易出现包装袋未打开的情况，造成后续物料填充的操作不能有效进行。


技术实现要素：

4.本方案解决的技术问题为：
5.(1)如何通过设置传送机构，通过取袋气缸的伸出端伸长，推动吸盘底座上升到设定高度，配合取袋吸盘对包装袋进行吸附，通过取袋气缸的伸出端收缩复位，由送袋气缸的输出端伸长，推动取袋气缸底座移动至设定位置，方便进行后续包装袋的上袋操作，进而提高包装袋的上袋速度；
6.(2)如何通过设置脱袋机构，通过脱袋气缸的伸出端伸缩，配合摆动气缸伸缩，使得机构支撑轴发生转动，同时配合取袋杆和取袋拨片对包装袋进行取袋操作，进而加快了包装袋的包装速度，相邻的两个取袋杆调节座伸缩调节两个取袋拨片之间的距离，满足不同尺寸包装袋的取袋操作；
7.(3)如何通过设置吸盘机构，通过两个开袋气缸的输出端同时伸长，配合若干对开袋气缸吸盘对包装袋的两个薄膜面进行吸附，再通过两个开袋气缸的输出端收缩，使得包装袋的两个薄膜面相互分离，打开包装袋，方便对打开后的包装袋进行下一步的物料填充操作。
8.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种六面体真空包装机自动上袋机构，包括机架，所述机架内固定安装有自动上袋机构，所述自动上袋机构包括两个储袋库，所述储袋库的一侧设置有脱袋机构，所述脱袋机构包括两个机构支撑轴，其中一个所述机构支撑轴的两端均通过轴承座转动连接有机构固定板，两个所述机构固定板均与机架固定连接，两个所述机构支撑轴上活动连接有若干个取袋杆调节座，若干个所述取袋杆调节座上均固定连接有取袋杆，所述取袋杆的一端活动安装有取袋拨片，两个所述机构支撑轴通过调节架活动连接有摆动气缸，所述机架上活动安装有脱袋气缸，所述脱袋气缸的伸出端与摆动气缸活动连接；通过脱袋气缸的伸出端伸缩，配合摆动气缸伸缩，使得机构支撑轴发
生转动，同时配合取袋杆和取袋拨片对包装袋进行取袋操作，再通过相邻的两个取袋杆调节座之间固定连接的距离调节气缸，伸缩调节两个取袋拨片之间的距离，满足不同尺寸包装袋的取袋操作。
9.本发明的进一步技术改进在于：相邻的两个所述取袋杆调节座之间通过距离调节气缸固定连接，通过距离调节气缸伸缩来调节相邻的两个取袋杆调节座之间的距离。
10.本发明的进一步技术改进在于：所述储袋库的下方设置有传送机构，所述传送机构包括与机架固定连接的送袋底座，所述送袋底座上通过固定架对称设置有导向固定轴，通过两个导向固定轴对取袋气缸底座移动提供限位支撑，两个所述导向固定轴之间的送袋底座上固定安装有送袋气缸，所述送袋气缸的伸出端固定连接有取袋气缸底座，所述取袋气缸底座上对称设置有取袋气缸，所述取袋气缸的伸出端固定安装有吸盘底座，所述吸盘底座上设置有取袋吸盘，两个所述取袋吸盘分别位于对应的储袋库下方；通过取袋气缸的伸出端伸长，推动吸盘底座上升到设定高度，配合取袋吸盘对包装袋进行吸附，通过取袋气缸的伸出端收缩复位，由送袋气缸的输出端伸长，推动取袋气缸底座在两个导向固定轴的限位条件下移动至设定位置，方便进行后续包装袋的上袋操作。
11.本发明的进一步技术改进在于：所述取袋气缸底座上设置有两个直线轴承，所述取袋气缸底座通过直线轴承与对应的导向固定轴活动连接。
12.本发明的进一步技术改进在于：所述储袋库包括与机架固定连接的底座板，所述底座板上对称安装有护板，所述底座板上还固定安装有正反牙丝杆座，所述正反牙丝杆座上转动连接有传动辊，通过传动辊带动包装袋移动，所述正反牙丝杆座上还通过铜套导向座活动设置有导向光轴；将包装袋放入两个护板之间，再通过导向光轴配合传动辊对包装袋进行传送，提高包装袋传送的速度。
13.本发明的进一步技术改进在于：两个所述护板之间设置有检测光电，通过检测光电对两个护板之间的包装袋进行检测，当包装袋的数量少于设定值时，检测光电输出报警信号，方便通知工人添加包装袋。
14.本发明的进一步技术改进在于：所述脱袋机构的下方对称设置有两个开袋模块，所述开袋模块包括两个上下对称设置的吸盘机构，所述吸盘机构包括与机架固定连接的开袋气缸，所述开袋气缸的伸出端固定连接有吸盘安装座，所述吸盘安装座上固定安装有若干个开袋气缸吸盘；通过两个开袋气缸的输出端伸长，使得吸盘安装座相互靠近，配合若干对开袋气缸吸盘对包装袋的两个薄膜面进行吸附，再通过两个开袋气缸的输出端收缩，使得包装袋的两个薄膜面相互分离，从而方便打开包装袋。
15.本发明的进一步技术改进在于：所述机架的顶部设置有抽真空设备，所述机架的一端固定安装有电控箱。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明在使用时，通过工人将包装袋放入两个护板之间，再通过导向光轴配合传动辊对包装袋进行传送，提高包装袋传送的速度，通过检测光电对两个护板之间的包装袋进行检测，当包装袋的数量少于设定值时，检测光电输出报警信号，方便通知工人添加包装袋，再通过取袋气缸的伸出端伸长，推动吸盘底座上升到设定高度，配合取袋吸盘对包装袋进行吸附，通过取袋气缸的伸出端收缩复位，由送袋气缸的输出端伸长，推动取袋气缸底座在两个导向固定轴的限位条件下移动至设定位置，方便进行后续包装袋的上袋操作，进
而提高包装袋的上袋速度。
18.2、本发明在使用时，通过脱袋气缸的伸出端伸缩，配合摆动气缸伸缩，使得机构支撑轴发生转动，同时配合取袋杆和取袋拨片对包装袋进行取袋操作，提高了现有取袋操作的工作效率，进而加快了包装袋的包装速度，再通过相邻的两个取袋杆调节座之间固定连接的距离调节气缸，伸缩调节两个取袋拨片之间的距离，满足不同尺寸包装袋的取袋操作，提高了包装袋的取袋速度。
19.3、本发明在使用时，通过两个开袋气缸的输出端同时伸长，使得吸盘安装座相互靠近包装袋，配合若干对开袋气缸吸盘对包装袋的两个薄膜面进行吸附，再通过两个开袋气缸的输出端收缩，使得包装袋的两个薄膜面相互分离，打开包装袋，方便对打开后的包装袋进行下一步的物料填充操作。
附图说明
20.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1为本发明整体结构立体示意图；
22.图2为本发明自动上袋机构结构立体示意图一；
23.图3为本发明自动上袋机构结构立体示意图二；
24.图4为本发明储袋库处结构立体示意图；
25.图5为本发明传送机构结构立体示意图；
26.图6为本发明脱袋机构结构立体示意图；
27.图7为本发明吸盘机构结构立体示意图。
28.图中：1、机架；2、抽真空设备；3、电控箱；4、自动上袋机构；5、下料压紧旋转台；6、整形旋转台；7、封口旋转台；8、袋包输送机；401、储袋库；402、脱袋机构；403、吸盘机构；404、传送机构；4011、护板；4012、正反牙丝杆座；4013、底座板；4014、铜套导向座；4015、导向光轴；4021、取袋杆；4022、取袋杆调节座；4023、距离调节气缸；4024、摆动气缸；4025、脱袋气缸；4026、机构固定板；4027、机构支撑轴；4028、取袋拨片；4031、开袋气缸；4032、开袋气缸吸盘；4033、吸盘安装座；4041、取袋吸盘；4042、取袋气缸；4043、吸盘底座；4044、取袋气缸底座；4045、直线轴承；4046、固定架；4047、送袋气缸；4048、导向固定轴；4049、送袋底座。
具体实施方式
29.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1和图2所示，一种六面体真空包装机自动上袋机构，包括机架1，机架1由方管焊接构成，机架1的顶部设置有抽真空设备2，抽真空设备2为现有技术，抽真空设备2下方的机架1内固定安装有下料压紧旋转台5，下料压紧旋转台5的一侧设置有整形旋转台6和封口旋转台7，封口旋转台7的一侧设置有袋包输送机8，机架1的一端固定安装有电控箱3，电控箱3下方的机架1内固定安装有自动上袋机构4；由于现有技术中真空包装机体型过大，
此方案解决了其中自动上袋机构4占地面积过大的问题，同时解决了现有设备的各功能部件布局较为分散，气动元件较多，直线式流水线运作，动作较多，同工位完成较多动作，导致生产节拍相对较低的问题，从而使真空包装机更加紧凑，方便检修。
31.请参阅图2和图3所示，上述的自动上袋机构4包括两个储袋库401，储袋库401的一侧设置有脱袋机构402，脱袋机构402的下方对称设置有两个开袋模块，储袋库401的下方设置有传送机构404。
32.请参阅图4所示，上述的储袋库401包括与机架1固定连接的底座板4013，底座板4013上对称安装有护板4011，两个护板4011之间设置有检测光电，底座板4013上还固定安装有正反牙丝杆座4012，正反牙丝杆座4012上转动连接有传动辊，通过传动辊带动包装袋移动，正反牙丝杆座4012上还通过铜套导向座4014活动设置有导向光轴4015；将包装袋放入两个护板4011之间，再通过导向光轴4015配合传动辊对包装袋进行传送，提高包装袋传送的速度，通过检测光电对两个护板4011之间的包装袋进行检测，当包装袋的数量少于设定值时，检测光电输出报警信号，方便通知工人添加包装袋。
33.请参阅图5所示，上述的传送机构404包括与机架1固定连接的送袋底座4049，送袋底座4049上通过固定架4046对称设置有导向固定轴4048，通过两个导向固定轴4048对取袋气缸底座4044移动提供限位支撑，两个导向固定轴4048之间的送袋底座4049上固定安装有送袋气缸4047，送袋气缸4047的伸出端固定连接有取袋气缸底座4044，取袋气缸底座4044上设置有两个直线轴承4045，取袋气缸底座4044通过直线轴承4045与对应的导向固定轴4048活动连接，取袋气缸底座4044上对称设置有取袋气缸4042，取袋气缸4042的伸出端固定安装有吸盘底座4043，吸盘底座4043上设置有取袋吸盘4041，两个取袋吸盘4041分别位于对应的储袋库401下方；通过取袋气缸4042的伸出端伸长，推动吸盘底座4043上升到设定高度，配合取袋吸盘4041对包装袋进行吸附，通过取袋气缸4042的伸出端收缩复位，由送袋气缸4047的输出端伸长，推动取袋气缸底座4044在两个导向固定轴4048的限位条件下移动至设定位置，方便进行后续包装袋的上袋操作。
34.请参阅图6所示，上述的脱袋机构402包括两个机构支撑轴4027，其中一个机构支撑轴4027的两端均通过轴承座转动连接有机构固定板4026，两个机构固定板4026均与机架1固定连接，两个机构支撑轴4027上活动连接有若干个取袋杆调节座4022，相邻的两个取袋杆调节座4022之间通过距离调节气缸4023固定连接，通过距离调节气缸4023伸缩来调节相邻的两个取袋杆调节座4022之间的距离，若干个取袋杆调节座4022上均固定连接有取袋杆4021，取袋杆4021的一端活动安装有取袋拨片4028，两个机构支撑轴4027通过调节架活动连接有摆动气缸4024，机架1上活动安装有脱袋气缸4025，脱袋气缸4025的伸出端与摆动气缸4024活动连接；通过脱袋气缸4025的伸出端伸缩，配合摆动气缸4024伸缩，使得机构支撑轴4027发生转动，同时配合取袋杆4021和取袋拨片4028对包装袋进行取袋操作，提高了现有取袋操作的工作效率，进而加快了包装袋的包装速度，再通过相邻的两个取袋杆调节座4022之间固定连接的距离调节气缸4023，伸缩调节两个取袋拨片4028之间的距离，满足不同尺寸包装袋的取袋操作，提高了包装袋的取袋速度。
35.请参阅图7所示，上述的开袋模块包括两个上下对称设置的吸盘机构403，吸盘机构403包括与机架1固定连接的开袋气缸4031，开袋气缸4031的伸出端固定连接有吸盘安装座4033，吸盘安装座4033上固定安装有若干个开袋气缸吸盘4032；通过两个开袋气缸4031
的输出端同时伸长，使得吸盘安装座4033相互靠近包装袋，配合若干对开袋气缸吸盘4032对包装袋的两个薄膜面进行吸附，再通过两个开袋气缸4031的输出端收缩，使得包装袋的两个薄膜面相互分离，打开包装袋，方便对打开后的包装袋进行下一步的物料填充操作。
36.工作原理：本发明在使用时，首先，通过工人将包装袋放入两个护板4011之间，再通过导向光轴4015配合传动辊对包装袋进行传送，提高包装袋传送的速度，通过检测光电对两个护板4011之间的包装袋进行检测，当包装袋的数量少于设定值时，检测光电输出报警信号，方便通知工人添加包装袋；通过取袋气缸4042的伸出端伸长，推动吸盘底座4043上升到设定高度，配合取袋吸盘4041对包装袋进行吸附，通过取袋气缸4042的伸出端收缩复位，由送袋气缸4047的输出端伸长，推动取袋气缸底座4044在两个导向固定轴4048的限位条件下移动至设定位置，方便进行后续包装袋的上袋操作；通过脱袋气缸4025的伸出端伸缩，配合摆动气缸4024伸缩，使得机构支撑轴4027发生转动，同时配合取袋杆4021和取袋拨片4028对包装袋进行取袋操作，提高了现有取袋操作的工作效率，进而加快了包装袋的包装速度，再通过相邻的两个取袋杆调节座4022之间固定连接的距离调节气缸4023，伸缩调节两个取袋拨片4028之间的距离，满足不同尺寸包装袋的取袋操作，提高了包装袋的取袋速度；通过两个开袋气缸4031的输出端同时伸长，使得吸盘安装座4033相互靠近包装袋，配合若干对开袋气缸吸盘4032对包装袋的两个薄膜面进行吸附，再通过两个开袋气缸4031的输出端收缩，使得包装袋的两个薄膜面相互分离，打开包装袋，方便对打开后的包装袋进行下一步的物料填充操作；由于现有技术中真空包装机体型过大，此方案解决了其中自动上袋机构4占地面积过大的问题，同时解决了现有设备的各功能部件布局较为分散，气动元件较多，直线式流水线运作，动作较多，同工位完成较多动作，导致生产节拍相对较低的问题，从而使真空包装机更加紧凑，方便检修。
37.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
38.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。