四夹爪下料结构的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉和工业自动化技术领域，具体为四夹爪下料结构。


背景技术：

2.随着自动化设备的发展，设备的整体节拍逐年提高，各模块的运行速度需要相应的提高。产品生产完成以后需要下料到脆盘，常规采用单夹爪夹取产品到脆盘。单个夹爪的夹取准确度相对较高，设备调试难度较低，但无法满足生产节拍需求，为此，提出四夹爪下料结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供四夹爪下料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四夹爪下料结构，包括底座，所述底座上安装有机体，所述机体的下方连接有集成架，所述集成架上安装有连接架，所述连接架上安装有气动壳，所述气动壳上连接有夹爪，所述连接架与气动壳之间连接有弹簧，所述连接架的底端滑动安装有连接套，所述连接套的下方连接有连接杆，所述连接杆的尾部固定安装有压钩，所述连接套与连接架之间通过导轨滑动连接。
5.优选的，所述连接架共设置有四组，每组连接架的下方均连接有一组气动壳，每组连接架与集成架之间均通过一组连接件连接，所述集成架工作时可抓取两个产品。
6.优选的，所述机体的侧方设置有脆盘，四组夹爪依次下降释放产品入脆盘内。
7.优选的，每组所述连接架与气动壳的连接处均设置有弹簧。
8.优选的，每组所述夹爪的后方均设置有一组压钩，每组压钩均与一组夹爪相互配合压紧产品。
9.优选的，所述脆盘的前方设置有不良品料盘，所述夹爪上的不良品在不良品料盘内依次释放。
10.优选的，所述气动壳安装在连接套内，所述连接套与连接架之间通过导轨滑动连接，所述连接杆与连接套的底部通过转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本装置在集成架的下方设置有四组夹爪，每个夹爪独立升降，之间互不干扰，以加快下料到脆盘的速度，大幅提高生产效率，同时在每个夹爪的气动壳与连接架之间均设置有单独的缓冲结构，单独的缓冲结构加上压钩增加取放料的稳定性，在实际生产中避免产品的倾斜导致产品放入脆盘失败，同时多夹爪结构使每个产品的节拍达到3s/pcs。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体外观结构示意图；
14.图2为本实用新型的集成架结构示意图；
15.图3为本实用新型的连接架与连接件和气动壳连接结构示意图；
16.图4为本实用新型的连接架结构示意图；
17.图5为本实用新型的气动夹爪结构示意图。
18.图中：1、底座；2、机体；3、脆盘；4、集成架；5、不良品料盘；6、载具；7、连接架；8、气动壳；9、夹爪；10、连接件；11、弹簧；12、连接套；13、连接杆；14、压钩；15、导轨。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图5，本实用新型提供四夹爪下料结构技术方案：四夹爪下料结构，如图1至图5所示，包括底座1，底座1上安装有机体2，机体2的下方连接有集成架4，集成架4上安装有连接架7，连接架7上安装有气动壳8，气动壳8上连接有夹爪9，连接架7与气动壳8之间连接有弹簧11，连接架7的底端滑动安装有连接套12，连接套12的下方连接有连接杆13，连接杆13的尾部固定安装有压钩14，连接套12与连接架7之间通过导轨15滑动连接。
21.通过采用上述技术方案，产品载具6上放置有产品，机体2启动，控制集成架4工作，由于产品在载具6上的分布限制，集成架4底端四组连接架7上的夹爪9启动，首先两组连接架7下放，两组夹爪9工作，可抓取2pcs产品，然后另外两组夹爪9再工作，抓取剩余的2pcs产品，抓取完成后，机体2移动位置，将夹爪9移动至脆盘3的上方，四组夹爪9将产品依次释放至脆盘3上，当出现不良品时，机体2将夹爪9移动至不良品料盘5上，再将不良品释放，其中夹爪9工作时，首先移动至载具6的上方，夹爪9下放，压钩14将产品压制在夹爪9中，然后气动壳8启动，夹爪9夹紧，完成对产品的夹紧，避免产品倾斜，同时在气动壳8与连接架7之间设置有弹簧11，起到缓冲作用，以保护产品和夹爪9因意外损坏。
22.具体的，如图2和图3所示，连接架7共设置有四组，每组连接架7的下方均连接有一组气动壳8，每组连接架7与集成架4之间均通过一组连接件10连接，集成架4工作时可抓取两个产品。
23.通过采用上述技术方案，四组气动壳8的下方设置有四组夹爪9，集成架4与载具6配合使用，由于载具6装载产品的分布限制，四组夹爪9可依次下放两组，每次抓取2pcs产品。
24.具体的，如图1所示，机体2的侧方设置有脆盘3，四组夹爪9依次下降释放产品入脆盘3内。
25.通过采用上述技术方案，四组夹爪9完成对产品的抓取之后，机体2移动，将夹爪9移动至脆盘3的上方，四组夹爪9依次下降，对产品进行释放，起到保护产品的作用，避免同时释放，发生意外倾倒的情况。
26.具体的，如图1所示，每组连接架7与气动壳8的连接处均设置有弹簧11。
27.通过采用上述技术方案，设置单独的弹簧11缓冲结构，起到保护产品和夹爪9的作用，避免因意外而损坏。
28.具体的，如图3和图4所示，每组夹爪9的后方均设置有一组压钩14，每组压钩14均
与一组夹爪9相互配合压紧产品。
29.通过采用上述技术方案，首先压钩14压紧产品，将产品压制在夹爪9上，然后夹爪9再夹紧产品可确保产品夹取稳定，避免产品倾斜。
30.具体的，如图1所示，脆盘3的前方设置有不良品料盘5，夹爪9上的不良品在不良品料盘5内依次释放。
31.通过采用上述技术方案，将不良品放入不良品料盘5内，对不良品重新回收利用，避免不良品进入后续生产线，影响产品质量。
32.具体的，如图3至图5所示，气动壳8安装在连接套12内，连接套12与连接架7之间通过导轨15滑动连接，连接杆13与连接套12的底部通过转动连接。
33.通过采用上述技术方案，连接套12滑动，可调整夹爪9的位置，连接套12底部设置有电机，可驱动连接杆13转动，使得压钩14可将产品压制的夹爪9上。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。