一种全自动磁片装盒机及其工作方法与流程

1.本发明涉及磁片加工技术领域，具体涉及一种全自动磁片装盒机及其工作方法。


背景技术：

2.钕铁硼磁体作为第三代稀土永磁材料，具有其他永磁材料无法比拟的优异的磁性能和高的性价比，因此，其得到了广泛的研究和迅猛的发展，已在计算机、通讯电子、汽车、航空等高技术领域得到广泛应用，随着钕铁硼磁体性能的不断提高，其应用范围也在不断扩大。
3.磁片在生产加工完成后需要进行装盒包装处理，现有磁片包装工序中，通常需要人工手动将磁片排列整齐后放入磁片盒内进行包装，这种包装方式自动化程度低，难以满足日益增长的磁片生产加工需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种全自动磁片装盒机及其工作方法，解决以下技术问题：
5.磁片在生产加工完成后需要进行装盒包装处理，现有磁片包装工序中，通常需要人工手动将磁片排列整齐后放入磁片盒内进行包装，这种包装方式自动化程度低，难以满足日益增长的磁片生产加工需求。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种全自动磁片装盒机及其工作方法，包括：
8.输送组件，所述输送组件包括第一输送机构以及第二输送机构；
9.第一输送机构包括第一传送带，第一传送带一端与上料机构连接，第一传送带另一端与第二输送机构连接；
10.第二输送机构包括两组相对布置的第二传送带，在所述第一传送带与第二传送带间设有分选组件，分选组件用于将第一传送带传送至的磁片转移至两组第二传送带表面分别进行传送；
11.第二传送带末端与方向转换组件连接，所述方向转换组件用于将第二传送带传送至的磁片旋转90度，以及
12.集料组件，所述集料组件布置在方向转换组件底侧，用于将旋转90度后的磁片进行收集处理，以及
13.装盒组件，所述装盒组件用于将收集后的磁片进行装盒处理。
14.优选的，分选组件包括第一吸附端头，第一吸附端头与第一负压管道连接，第一负压管道与第一负压机构连接；
15.第一驱动机构包括布置在第一分选箱体内的第一同步带驱动机构，第一同步带驱动机构与第一气缸连接，第一气缸伸缩端连接第一支板，两组所述第一吸附端头相对布设在第一支板两侧。
16.优选的，方向转换组件包括布置在第二传送带末端的第一转盘，第一转盘底部与旋转气缸连接，第一转盘表面呈十字形布设磁片换向槽。
17.优选的，集料组件包括第二吸附端头，第二吸附端头与第二负压管道连接，所述第二负压管道与第二负压机构连接；
18.集料组件还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括布置在第二分选箱体内的第二同步带驱动机构，第二同步带驱动机构与第二气缸连接，第二气缸伸缩端连接第二支板，两组所述第二吸附端头相对布设在第二支板两侧
19.优选的，集料组件还包括第二转盘，沿着所述第二转盘径向呈圆周阵列布设有多组储料槽，储料槽用于对换向后的磁片进行储料，第二转盘与第一电机连接。
20.优选的，第二转盘一侧设置有推料机构，推料机构包括推动支架，所述推动支架底端与第三气缸连接，推料机构还包括第四气缸，第四气缸与第三气缸连接。
21.优选的，第二转盘外侧还设有监测机构，监测机构包括相对布设在第二转盘两侧的l形支板以及监测箱体，监测箱体底侧设有第二电机，第二电机通过同步带与l形支板连接，监测箱体侧面还设有第二传感器。
22.优选的，装盒组件包括支撑板以及两组储料盒，两组储料盒分别通过直线轨道与曲线轨道滑动安装在支撑板表面，在支撑板底部设有第三同步带驱动机构。
23.优选的，装盒组件还包括移料机构以及储料机构，储料机构包括储料盘，移料机构包括多自由度机械手，多自由度机械手安装在支撑底座表面，多自由度机械手末端连接安装件，安装件底部设有安装板，所述安装板底部设有多组手指气缸，手指气缸输出端设有两组夹爪，储料盘表面设有装料盒支座。
24.一种全自动磁片装盒机的工作方法，具体包括如下步骤：
25.步骤s1、通过上料机构将待装盒磁片等距均匀放置在第一传送带表面，第一传送带对磁片进行初步输送；
26.步骤s2、当第一传送带将待装盒磁片输送至第一分选箱体底侧时，通过第一同步带驱动机构带动第一支板在水平方向往复移动，在移动的过程中，布置在第一支板两侧的两组第一吸附端头分别在第一传送带与第二传送带间往复移动，通过第一气缸带动第一支板以及第一吸附端头与第一传送带表面的磁片接触，此时第一负压机构通过第一负压管道在第一吸附端头处产生负压，进而将磁片进行吸附固定，同时当第一吸附端头移动至第二传送带表面时，第一负压机构关闭，使得第一吸附端头将磁片放置在第二传送带表面再次进行输送；
27.步骤s3、第二传送带将磁片输送至第一转盘表面的磁片换向槽内，通过第一传感器监测磁片是否准确输送至磁片换向槽内，而后旋转气缸带动第一转盘转动，使得磁片在磁片换向槽内旋转90度；
28.步骤s4、磁片在第一转盘内换向后，随着第二驱动机构带动第二吸附端头移动至第一转盘上方，第二气缸带动第二吸附端头下移与磁片接触，第二负压机构通过第二负压管道在第二吸附端头处产生负压，进而将磁片进行吸附固定，同时当第二吸附端头移动至第二转盘上方时，第二负压机构关闭，使得第二吸附端头将磁片放置在第二转盘的储料槽内；
29.步骤s5、磁片在储料槽内储料完成后，通过第一电机带动第二转盘转动，以使储料
槽转动90度，储料槽内的磁片处于水平状态，第三气缸带动推动支架上移卡在磁片外侧，而后通过第四气缸带动推动支架水平移动以将储料槽内的磁片整齐推出；
30.步骤s6、通过第三同步带驱动机构带动储料盒移动至第二转盘一侧，储料槽内的磁片推出至储料盒内进行收集，收集完毕后，第三同步带驱动机构带动储料盒移动至支撑板另一端以使另一储料盒移动至第二转盘一侧再次进行收集；
31.步骤s7、通过多自由度机械手带动安装件以及安装板移动至储料完成后的储料盒上方，启动手指气缸，手指气缸带动两侧夹爪朝向内侧移动以实现对卡槽内磁片的夹紧固定，而后将夹持后的磁片转移至储料盘表面的各装料盒内，实现装盒处理。
32.本发明的有益效果：
33.(1)上料机构将待装盒磁片等距均匀放置在第一传送带表面，第一传送带对磁片进行初步输送，而后分选组件将第一传送带表面的磁片分别转移至两组第二传送带表面进行再次输送，磁片输送至第二传送带末端时，方向转换组件将磁片旋转90度，集料组件将旋转后的磁片进行分组收集处理，最后，分组收集后的磁片通过装盒组件进行装盒处理，相较于传统磁片装盒组件，采用第一传送带与两组第二传送带同步配合对磁片进行传送，传送效率提升，进而有效提高了磁片装盒效率，自动化程度更高；
34.(2)磁片在储料槽内储料完成后，通过第一电机带动第二转盘转动，以使储料槽转动度，储料槽内的磁片处于水平状态，第三气缸带动推动支架上移卡在磁片外侧，而后通过第四气缸带动推动支架水平移动以将储料槽内的磁片整齐推出，在本发明实施例中，通过在第二转盘外侧布设多组储料槽，随着第二转盘的转动，稳定且有效的将各储料槽内的磁片有序推出，磁片的集料与推料效率得到有效提高。
附图说明
35.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
36.图1是本发明一种全自动磁片装盒机的结构示意图一；
37.图2是本发明一种全自动磁片装盒机的结构示意图二；
38.图3是本发明一种全自动磁片装盒机的结构示意图三；
39.图4是本发明一种全自动磁片装盒机中换向组件的结构示意图；
40.图5是本发明一种全自动磁片装盒机中第二吸附端头的结构示意图；
41.图6是本发明一种全自动磁片装盒机中第二转盘的结构示意图；
42.图7是本发明一种全自动磁片装盒机中输送组件的结构示意图；
43.图8是本发明一种全自动磁片装盒机中方向转换组件的结构示意图；
44.图9是本发明一种全自动磁片装盒机中监测机构的结构示意图；
45.图10是本发明一种全自动磁片装盒机中自由度机械手的结构示意图；
46.图11是本发明一种全自动磁片装盒机中夹爪的结构示意图；
47.图12是本发明一种全自动磁片装盒机中支撑板的结构示意图；
48.图13是本发明一种全自动磁片装盒机中储料盒的结构示意图；
49.图14是本发明一种全自动磁片装盒机中储料盘的结构示意图。
50.图中：1、第一输送机构；2、分选组件；3、集料组件；4、方向转换组件；5、装盒组件；6、储料机构；7、移料机构；8、第二输送机构；101、第一传送带；102、导向板；103、第三传感
器；201、第一分选箱体；202、第一气缸；203、第一支板；204、第一负压管道；205、第一吸附端头；301、第二转盘；302、储料槽；303、推动支架；304、第三气缸；305、第四气缸；306、l形支板；307、同步带；308、第二电机；309、第二传感器；310、监测箱体；401、第二分选箱体；402、第二气缸；403、第二支板；404、第二负压管道；405、第二吸附端头；501、支撑板；502、曲线轨道；503、直线轨道；504、储料盒；505、卡槽；506、第一凸块；507、第二凸块；601、装料盒支座；602、储料盘；701、安装件；702、安装板；703、手指气缸；704、夹爪；705、自由度机械手；706、支撑底座；801、第二传送带；802、第一转盘；803、第一传感器；804、磁片换向槽。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
52.请参阅图1-图3所示，本发明为一种全自动磁片装盒机，包括输送组件，所述输送组件包括第一输送机构1以及第二输送机构8；
53.其中，第一输送机构1包括第一传送带101，第一传送带101一端与上料机构连接，上料机构用于将待装盒磁片等距放置在第一传送带101表面，第一传送带101另一端与第二输送机构8连接，在实际上料过程中，上料机构采用振盘机构进行上料，振盘机构将料斗内无序的磁片自动有序定向排列整齐、准确地输送到第一传送带101表面进行传送；
54.第二输送机构8包括两组相对布置的第二传送带801，在所述第一传送带101与第二传送带801间设有分选组件2，分选组件2用于将第一传送带101传送至的磁片转移至两组第二传送带801表面分别进行传送；
55.第二传送带801末端与方向转换组件4连接，所述方向转换组件4用于将第二传送带801传送至的磁片旋转90度；
56.集料组件3，所述集料组件3布置在方向转换组件4底侧，用于将旋转90度后的磁片进行收集处理；
57.装盒组件5，所述装盒组件5用于将收集后的磁片进行装盒处理，在实际生产过程中，通过上料机构将待装盒磁片等距均匀放置在第一传送带101表面，所述第一传送带101对磁片进行初步输送，而后所述分选组件2将第一传送带101表面的磁片分别转移至两组第二传送带801表面进行再次输送，磁片输送至第二传送带801末端时，所述方向转换组件4将磁片旋转90度，集料组件3将旋转后的磁片进行分组收集处理，最后，分组收集后的磁片通过装盒组件5进行装盒处理，本发明实施例的磁片装盒机构相较于传统磁片装盒组件，采用第一传送带101与两组第二传送带801同步配合对磁片进行传送，传送效率提升，进而有效提高了磁片装盒效率，自动化程度更高。
58.请参阅图4-图6，分选组件2包括第一吸附端头205，所述第一吸附端头205与第一负压管道204连接，所述第一负压管道204与第一负压机构连接，其中，第一吸附端头205在沿着第一传送带101的传送方向相对布置有两组，分别用于吸附磁片两端；
59.其中，分选组件2还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一吸附端头205在水平和竖直方向移动，第一驱动机构包括布置在第一分选箱体201内的第一同步
带驱动机构，第一同步带驱动机构与第一气缸202连接，所述第一气缸202伸缩端连接第一支板203，两组所述第一吸附端头205相对布设在第一支板203两侧，当第一传送带101将待装盒磁片输送至第一分选箱体201底侧时，通过第一同步带驱动机构带动第一支板203在水平方向往复移动，在移动的过程中，布置在第一支板203两侧的两组第一吸附端头205分别在第一传送带101与第二传送带801间往复移动，通过第一气缸202带动第一支板203以及第一吸附端头205与第一传送带101表面的磁片接触，此时所述第一负压机构通过第一负压管道204在第一吸附端头205处产生负压，进而将磁片进行吸附固定，同时当第一吸附端头205移动至第二传送带801表面时，第一负压机构关闭，使得第一吸附端头205将磁片放置在第二传送带801表面再次进行输送，在本发明实施例中，将磁片由单组第一传送带101传送转化为两组第二传送带801同时进行输送，且磁片在第二传送带801表面输送时，两侧第二传送带801表面的磁片在水平方向位置交错，进而以便于后续进行装盒处理；
60.请参阅图7-图8，方向转换组件4包括布置在第二传送带801末端的第一转盘802，第一转盘802底部与旋转气缸连接，所述第一转盘802表面呈十字形布设磁片换向槽804；
61.其中，在第一转盘802一侧还设有第一传感器803，所述第一传感器803用于对输送至磁片换向槽804内的磁片进行监测，在实际操作过程中，所述第二传送带801将磁片输送至第一转盘802表面的磁片换向槽804内，通过第一传感器803监测磁片是否准确输送至磁片换向槽804内，而后所述旋转气缸带动第一转盘802转动，使得磁片在磁片换向槽804内旋转90度，实现磁片的精准换向。
62.集料组件3包括第二吸附端头405，所述第二吸附端头405与第二负压管道404连接，所述第二负压管道404与第二负压机构连接，其中，第二吸附端头405在沿着第二传送带801的传送方向相对布置有两组，分别用于吸附磁片两端；
63.请参阅图9-图12，集料组件3还包括第二转盘301，沿着所述第二转盘301径向呈圆周阵列布设有多组储料槽302，储料槽302用于对换向后的磁片进行储料，第二转盘301与第一电机固定连接，用于带动第二转盘301间歇性转动，以使各所述储料槽302轮流进行储料；
64.集料组件3还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二吸附端头405在水平和竖直方向移动，第二驱动机构包括布置在第二分选箱体401内的第二同步带驱动机构，第二同步带驱动机构与第二气缸402连接，所述第二气缸402伸缩端连接第二支板403，两组所述第二吸附端头405相对布设在第二支板403两侧，磁片在第一转盘802内换向后，随着第二驱动机构带动第二吸附端头405移动至第一转盘802上方，第二气缸402带动第二吸附端头405下移与磁片接触，所述第二负压机构通过第二负压管道404在第二吸附端头405处产生负压，进而将磁片进行吸附固定，同时当第二吸附端头405移动至第二转盘301上方时，第二负压机构关闭，使得第二吸附端头405将磁片放置在第二转盘301的储料槽302内；
65.请参阅图13-图14，第二转盘301一侧设置有推料机构，用于将储料槽302内的磁片推出，推料机构包括推动支架303，所述推动支架303底端与第三气缸304连接，第三气缸304用于带动推动支架303在竖直方向移动，推料机构还包括第四气缸305，第四气缸305与第三气缸304连接，用于推动第三气缸304以及推动支架303在水平方向移动以实现将储料槽302内的磁片推出，磁片在储料槽302内储料完成后，通过第一电机带动第二转盘301转动，以使储料槽302转动90度，储料槽302内的磁片处于水平状态，第三气缸304带动推动支架303上
移卡在磁片外侧，而后通过第四气缸305带动推动支架303水平移动以将储料槽302内的磁片整齐推出，在本发明实施例中，通过在第二转盘301外侧布设多组储料槽302，随着第二转盘301的转动，稳定且有效的将各储料槽302内的磁片有序推出，磁片的集料与推料效率得到有效提高；
66.其中，第二转盘301外侧还设有监测机构，监测机构用于监测放置于储料槽302内的磁片量是否达到预设标准，监测机构包括相对布设在第二转盘301两侧的l形支板306以及监测箱体310，所述监测箱体310底侧设有第二电机308，第二电机308通过同步带307与l形支板306连接，监测箱体310侧面还设有第二传感器309，在储料时，第二吸附端头405将磁片放置在储料槽302时，磁片两端刚好搭接在两侧l形支板306表面，每在储料槽302内放置一个磁片，第二电机308即通过同步带307带动l形支板306下降一个磁片的厚度，直至所述第二传感器309监测l形支板306下降至指定位置以表示储料槽302内的磁片数量达到预设标准，精准度更高。
67.装盒组件5包括支撑板501以及两组储料盒504，两组储料盒504分别通过直线轨道503与曲线轨道502滑动安装在支撑板501表面，在支撑板501底部设有第三同步带驱动机构，第三同步带驱动机构与储料盒504连接，用于带动两组储料盒504间歇性移动至第二转盘301一侧进行接料，在实际操作过程中，通过第三同步带驱动机构带动储料盒504移动至第二转盘301一侧，储料槽302内的磁片推出至储料盒504内进行收集，收集完毕后，第三同步带驱动机构带动储料盒504移动至支撑板501另一端以使另一储料盒504移动至第二转盘301一侧再次进行收集，如此往复，可以不断对各储料槽302内的磁片进行收集处理，效率更高；
68.其中，储料盒504包括多组用于卡料的卡槽505，各所述卡槽505由两组第一凸块506与第二凸块507围合而成，通过布设多组卡槽505，磁片收集效率更高，不需要高频率更换储料盒504；
69.装盒组件5还包括移料机构7以及储料机构6，储料机构6包括储料盘602，移料机构7用于将储料盒504内各卡槽505内的磁片转移至包装盒内，移料机构7包括多自由度机械手705，多自由度机械手705安装在支撑底座706表面，多自由度机械手705末端连接安装件701，安装件701底部设有安装板702，所述安装板702底部设有多组手指气缸703，手指气缸703输出端设有两组夹爪704，储料盘602表面设有装料盒支座601，具体的，通过多自由度机械手705带动安装件701以及安装板702移动至储料完成后的储料盒504上方，启动手指气缸703，手指气缸703带动两侧夹爪704朝向内侧移动以实现对卡槽505内磁片的夹紧固定，而后将夹持后的磁片转移至储料盘602表面的各装料盒内，实现装盒处理。
70.在第一传送带101以及第二传送带801表面分别相对设有两组导向板102，两导向板102间构成用于输送磁片的导向槽，其中，第一传送带101以及第二传送带801表面均设有第三传感器103，分别用于对第一传送带101以及第二传送带801表面传送的磁片进行监测，以监测磁片传输状态是否正常。
71.一种全自动磁片装盒机的工作方法，具体包括如下步骤：
72.步骤s1、通过上料机构将待装盒磁片等距均匀放置在第一传送带101表面，第一传送带101对磁片进行初步输送；
73.步骤s2、当第一传送带101将待装盒磁片输送至第一分选箱体201底侧时，通过第
一同步带驱动机构带动第一支板203在水平方向往复移动，在移动的过程中，布置在第一支板203两侧的两组第一吸附端头205分别在第一传送带101与第二传送带801间往复移动，通过第一气缸202带动第一支板203以及第一吸附端头205与第一传送带101表面的磁片接触，此时第一负压机构通过第一负压管道204在第一吸附端头205处产生负压，进而将磁片进行吸附固定，同时当第一吸附端头205移动至第二传送带801表面时，第一负压机构关闭，使得第一吸附端头205将磁片放置在第二传送带801表面再次进行输送；
74.步骤s3、第二传送带801将磁片输送至第一转盘802表面的磁片换向槽804内，通过第一传感器803监测磁片是否准确输送至磁片换向槽804内，而后旋转气缸带动第一转盘802转动，使得磁片在磁片换向槽804内旋转90度；
75.步骤s4、磁片在第一转盘802内换向后，随着第二驱动机构带动第二吸附端头405移动至第一转盘802上方，第二气缸402带动第二吸附端头405下移与磁片接触，第二负压机构通过第二负压管道404在第二吸附端头405处产生负压，进而将磁片进行吸附固定，同时当第二吸附端头405移动至第二转盘301上方时，第二负压机构关闭，使得第二吸附端头405将磁片放置在第二转盘301的储料槽302内；
76.步骤s5、磁片在储料槽302内储料完成后，通过第一电机带动第二转盘301转动，以使储料槽302转动90度，储料槽302内的磁片处于水平状态，第三气缸304带动推动支架303上移卡在磁片外侧，而后通过第四气缸305带动推动支架303水平移动以将储料槽302内的磁片整齐推出；
77.步骤s6、通过第三同步带驱动机构带动储料盒504移动至第二转盘301一侧，储料槽302内的磁片推出至储料盒504内进行收集，收集完毕后，第三同步带驱动机构带动储料盒504移动至支撑板501另一端以使另一储料盒504移动至第二转盘301一侧再次进行收集；
78.步骤s7、通过多自由度机械手705带动安装件701以及安装板702移动至储料完成后的储料盒504上方，启动手指气缸703，手指气缸703带动两侧夹爪704朝向内侧移动以实现对卡槽505内磁片的夹紧固定，而后将夹持后的磁片转移至储料盘602表面的各装料盒内，实现装盒处理。
79.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
80.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
81.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进
等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。