控制电路及其控制方法、显示装置、存储介质与流程

1.本技术涉及显示技术领域，具体而言，本技术涉及一种控制电路及其控制方法、显示装置、存储介质。


背景技术：

2.目前，科学技术的发展正在推动医疗行业迅速提升，医疗器械作为整个行业最能体现技术发展的一个领域，正在越来多的影响着我们的生活。由于医疗行业的特殊性，相对于消费类电子产品，医疗器械更加注重产品的可靠性和安全性，因此，对于医疗产品，设计上就需要把提升可靠性和安全性作为首要位置。
3.根据医疗行业的产品标准，对于显示类产品需要有抗干扰能力，在外界电磁干扰消失后，显示器需要自行恢复正常显示，作为医疗场景中产生干扰的大户，电刀工作时单级输出功率在300w(瓦)以上，启动时瞬间功率更大，在使用电刀时会产生较强的电磁辐射，根据医疗应用需求，电刀高频干扰信号消失后显示装置异常显示需要恢复正常。
4.目前主要采用的方式为增加数字滤波器、和金属丝网来屏蔽这一类电磁干扰，但这一类方式成本较高、占用空间较大或不利于整机的安装。


技术实现要素：

5.本技术针对现有方式的缺点，提出一种控制电路及其控制方法、显示装置、存储介质，用以解决现有技术存在的通过增加数字滤波器、和金属丝网来屏蔽这一类电磁干扰，导致的成本较高，占用空间较大、不利于整机的安装的技术问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种控制电路，应用于显示装置，控制电路包括：第一控制单元、信号转换单元和时序控制单元；
7.第一控制单元，与信号转换单元、时序控制单元都电连接，用于周期性检测信号转换单元接收的第一显示信号的参数，一个检测周期包括：获取第一显示信号的参数；确定第一显示信号的参数是否符合参数设计值；当第一显示信号的参数不符合参数设计值时，对信号转换单元的输入端第一显示信号的参数进行复位，并执行下一个检测周期，直到第一显示信号的参数符合参数设计值；确定标志位是否为第一数值；若否，执行下一个检测周期；若是，则对信号转换单元进行配置，并对时序控制单元进行初始化。
8.第二方面，本技术实施例提供了一种显示装置，显示装置包括显示面板、驱动单元和第一方面的控制电路；
9.控制电路中的时序控制单元、驱动单元和显示面板依次电连接。
10.第三方面，本技术实施例提供了一种控制方法，应用于如第一方面的控制电路，控制方法包括：
11.周期性检测信号转换单元接收的第一显示信号的参数，一个检测周期包括：
12.获取第一显示信号的参数；
13.确定第一显示信号的参数是否符合参数设计值；当第一显示信号的参数不符合参
数设计值时，对信号转换单元的输入端第一显示信号的时序数据进行复位，并执行下一个检测周期，直到第一显示信号的参数符合参数设计值；
14.确定标志位是否为第一数值；若否，执行下一个检测周期；若是，则对信号转换单元进行配置，并对时序控制单元进行初始化。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机可读存储介质的特征在于，该计算机程序被电子设备执行时实现如第一方面的控制方法。
16.本技术实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
17.本技术实施例提供的控制电路，通过第一控制单元，周期性检测第一显示信号的参数，当信号受到干扰存在异常时，即第一控制单元获取第一显示信号的参数异常后，对信号转换单元的输入端第一显示信号的参数进行复位，直到第一显示信号的参数符合参数设计值，当标志位为第一数值(即表示信号转换单元的输入端第一显示信号的参数复位过)，则对信号转换单元进行重新配置，并对时序控制单元进行初始化，从而能够提升显示装置的可靠性，在电磁干扰消失后能够自行恢复正常显示。
18.也就是说，本技术实施例通过构建第一控制单元循环检测方法应用于医疗显示装置领域，通过不断检测输入信号(即第一显示信号)，以及当检测到输入信号异常时重新配置的过程，实现在较强电磁干扰情况下显示装置能够自行恢复的效果，保证在强干扰的医疗应用场景下显示装置的稳定性和可靠性。本技术实施例通过软件流程实现对于强电磁干扰的判断和自恢复机制，无需加装钢网、滤波器等部件，降低干扰屏蔽成本。而且，本技术实施例也为其他产品电磁干扰提供一种解决思路。
19.本技术附加的方面和优点对在下面的描述中部分给出，这些对从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中对变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本技术实施例提供的一种控制电路的结构示意图；
22.图2为本技术实施例提供的一种显示装置的结构示意图；
23.图3为本技术实施例提供的一种控制方法的流程示意图；
24.图4为本技术实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；
25.图5为本技术实施例提供的又一种控制方法的流程示意图；
26.图6为本技术实施例提供的再一种控制方法的流程示意图。
27.附图标记：
28.100-显示装置，10-控制电路，11-第一控制单元，12-信号转换单元，13-时序控制单元，14-监测单元，20-驱动单元，30-显示面板；
29.200-片上系统。
具体实施方式
30.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同
或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则对其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
31.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
32.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
33.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
34.本技术实施例提供了一种控制电路10，应用于显示装置，如图1所示，控制电路10包括：第一控制单元11、信号转换单元12和时序控制单元13。
35.第一控制单元11，与信号转换单元12、时序控制单元13都电连接，用于周期性检测信号转换单元12接收到第一显示信号的参数，一个检测周期包括：获取第一显示信号的参数；确定第一显示信号的参数是否符合参数设计值；当第一显示信号的参数不符合参数设计值时，对信号转换单元12的输入端第一显示信号的参数进行复位，并执行下一个检测周期，直到第一显示信号的参数符合参数设计值；确定标志位是否为第一数值；若否，执行下一个检测周期；若是，则对信号转换单元12进行配置，并对时序控制单元13进行初始化。
36.当检测到第一显示信号异常时，对第一显示信号进行复位并重新检测，当检测到第一显示正常时，判断第一显示信号的参数是否有复位过(即标志位是否为第一数值)，当第一显示信号的参数未复位过，则重新检测，当第一显示信号的参数有复位过，则对信号转换单元12进行配置，并对时序控制单元13进行初始化。对信号转换单元12进行配置和时序控制单元13进行初始化后，信号转换单元12将输入的第一显示信号转换为第二显示信号，时序控制单元13基于第二显示信号，驱动显示装置中的显示面板30，显示装置100正常显示。本技术实施例提供的控制电路，通过第一控制单元11，周期性检测第一显示信号的参数，当信号受到干扰存在异常时，即第一控制单元获取第一显示信号的参数异常后，对信号转换单元12的输入端第一显示信号的参数进行复位，直到第一显示信号的参数符合参数设计值，当标志位为第一数值(即表示信号转换单元12的输入端第一显示信号的参数复位过)，则对信号转换单元12进行重新配置，并对时序控制单元13进行初始化，从而能够提升显示装置的可靠性，在电磁干扰消失后能够自行恢复正常显示。
37.也就是说，本技术实施例通过构建第一控制单元11循环检测方法应用于医疗显示装置领域，通过不断检测输入信号(即第一显示信号)，以及当检测到输入信号异常时重新
配置的过程，实现在较强电磁干扰情况下显示装置能够自行恢复的效果，保证在强干扰的医疗应用场景下显示装置的稳定性和可靠性。
38.本技术实施例通过软件流程实现对于强电磁干扰的判断和自恢复机制，无需加装钢网、滤波器等部件，降低干扰屏蔽成本。而且，本技术实施例也为其他产品电磁干扰提供一种解决思路。
39.可选地，第一控制单元11可以是cpu(central processing unit，中央处理器)，通用处理器，dsp(digital signal processor，数据信号处理器)，asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)，fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。控制器113也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
40.可选地，信号转换单元12包括：桥接芯片bridge ic。
41.可选地，第一显示信号包括：lvds(low-voltage differential signaling，低电压差分信号)。
42.可选地，第二显示信号包括：mipi(mobile industry processor interface，移动产业处理器接口)信号。
43.可选地，第一控制单元11通过第一通信接口与信号转换单元12电连接。第一控制单元11通过第二通信接口与时序控制单元13电连接。
44.可选地，第一通信接口和第二通信接口都为i2c接口，第一控制单元11通过i2c总线与信号转换单元12、时序控制单元13都电连接。
45.在一些实施例中，信号转换单元12包括：寄存器；
46.寄存器与第一控制单元11电连接，用于存储第一显示信号的数据的参数。
47.在一些实施例中，如图1所示，控制电路10还包括：
48.监测单元14，与第一控制单元11电连接，用于监测第一控制单元11的运行状态。
49.可选地，监测单元14包括看门狗计数器。通过设置合适的喂狗函数，来监测第一控制单元11循环过程，避免第一控制单元11系统程序卡死，提升系统鲁棒性。
50.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种显示装置，如图2所示，显示装置包括显示面板30、驱动单元20和控制电路10；控制电路10中的时序控制单元13、驱动单元20和显示面板30依次电连接。
51.可选地，片上系统200(soc)与信号转换单元12电连接，用于输出第一显示信号至信号转换单元12。
52.可选地，时序控制单元13和驱动单元20可以分离设置，也可以将时序控制单元13和驱动单元20集成到一起，本技术不做特别的限定。对于尺寸较小的显示装置中，一般将时序控制单元13和驱动单元20集成到一起。对于尺寸较大或分辨率较高的显示装置中，一般将时序控制单元13和驱动单元20分离设置。
53.可选地，显示面板包括lcd(liquid crystal display，液晶显示器)。
54.基于同一发明构思，本技术实施例提供了一种控制方法，该控制方法应用于如任一实施例提供的控制电路，控制方法包括：
55.周期性检测信号转换单元接收的第一显示信号的参数，一个检测周期包括：
56.获取第一显示信号的参数；
57.确定第一显示信号的参数是否符合参数设计值；当第一显示信号的参数不符合参数设计值时，对信号转换单元的输入端第一显示信号的参数进行复位，并执行下一个检测周期，直到第一显示信号的参数符合参数设计值；
58.确定标志位是否为第一数值；若否，执行下一个检测周期；若是，则对信号转换单元进行配置，并对时序控制单元进行初始化。
59.本技术实施例的执行主体为第一控制单元。可选地，一种本技术实施例上述控制电路的控制方法，其流程示意图如图3所示，包括周期性检测信号转换单元接收的第一显示信号的参数，一个检测周期包括：
60.s1：获取第一显示信号的参数；
61.s2：确定第一显示信号的参数是否符合参数设计值；若否，执行步骤s3；若是，执行步骤s4。
62.s3：对信号转换单元的输入端第一显示信号的参数进行复位，并执行步骤s1。
63.s4：确定标志位是否为第一数值；若否，执行步骤s1；若是，则执行步骤s5。
64.s5：对信号转换单元进行配置，并对时序控制单元进行初始化，之后执行步骤s1。
65.本技术实施例提供的控制方法，通过周期性检测第一显示信号的参数，当信号受到干扰存在异常时，对信号转换单元的输入端第一显示信号的参数进行复位，直到第一显示信号的参数符合参数设计值，当标志位为第一数值(即表示信号转换单元的输入端第一显示信号的参数复位过)，则对信号转换单元进行重新配置，并对时序控制单元进行初始化，从而能够提升显示装置的可靠性，在电磁干扰消失后能够自行恢复正常显示。
66.也就是说，本技术实施例通过构建第一控制单元循环检测方法应用于医疗显示装置领域，通过不断检测输入信号(即第一显示信号)，以及当检测到输入信号异常时重新配置的过程，实现在较强电磁干扰情况下显示装置能够自行恢复的效果，保证在强干扰的医疗应用场景下显示装置的稳定性和可靠性。可选地，对信号转换单元的输入端第一显示信号的参数进行复位，并经过第一时间重新获取第一显示信号的参数。
67.可选地，第一时间可以为20ms、30ms、40ms等，本技术不做特别的限定。
68.本技术实施例通过特定时间间隔内不断获取和确定第一控制单元的寄存器的相应数据来判断目前信号的状态，当信号受到干扰存在异常时，第一控制单元读到的寄存器数据异常后，对第一控制单元进行复位，第一控制单元继续监测接收到的寄存器存储的第一显示信号的参数，当检测到参数正常时，对第一控制单元进行重新配置并输出。能够实现在较强电磁干扰情况下显示装置能够自行恢复的效果，保证在强干扰的医疗应用场景下显示装置的稳定性和可靠性。
69.在一些实施例中，获取第一显示信号的参数，包括：
70.从信号转换单元的寄存器中获取第一显示信号的参数的时钟频率和分辨率中的至少一种；
71.以及，确定第一显示信号的参数是否符合参数设计值，包括下述至少一项：
72.确定第一显示信号的参数的时钟频率是否符合时钟频率设计值；
73.确定第一显示信号的参数的分辨率是否符合分辨率设计值。
74.在一些实施例中，当第一显示信号的参数不符合参数设计值时，对信号转换单元的输入端第一显示信号的参数进行复位，包括：
75.当第一显示信号的参数不符合参数设计值时，对信号转换单元的寄存器存储的输入端第一显示信号的参数进行刷新处理，并将标志位设为第一数值。
76.在一些实施例中，参数还包括下述至少一种：
77.水平后肩时间hbp、水平前肩时间hfp、水平同步周期hs、垂直后肩时间vbp、垂直前肩时间vfp和垂直同步周期vs。
78.可选地，当第一显示信号的参数不符合参数设计值时，对信号转换单元的寄存器存储的输入端第一显示信号的参数的水平后肩时间hbp、水平前肩时间hfp、水平同步周期hs、垂直后肩时间vbp、垂直前肩时间vfp、垂直同步周期vs和分辨率中的一种数据进行刷新处理，并将标志位设为第一数值。
79.在一些实施例中，对信号转换单元进行配置，并对时序控制单元进行初始化，包括：
80.对信号转换单元的输入端第一显示信号进行配置，对时序控制单元进行初始化，对信号转换单元的输出端第二显示信号进行配置，将标志位设为第二数值。
81.在一些实施例中，对信号转换单元的输入端第一显示信号进行配置，包括：第一显示信号的输入格式、端口数量和同步模式设置，以及输入端的引脚设置；
82.对信号转换单元的输出端第二显示信号进行配置，包括：第二显示信号的通道数量和时序设置。
83.可选地，一种本技术实施例上述控制电路的控制方法，其流程示意图如图4所示，包括周期性检测信号转换单元接收的第一显示信号的参数，一个检测周期包括：
84.s1：获取第一显示信号的参数；
85.s21：确定第一显示信号的参数的时钟频率是否符合时钟频率设计值；若否，执行步骤s31；若是，执行步骤s4。
86.s31：对信号转换单元的寄存器存储的输入端第一显示信号的参数进行刷新处理，并将标志位设为第一数值，并执行步骤s1。
87.s4：确定标志位是否为第一数值；若否，执行步骤s1；若是，则执行步骤s51。
88.s51：对信号转换单元的输入端第一显示信号进行配置；
89.s52：对时序控制单元进行初始化；
90.s53：对信号转换单元的输出端第二显示信号进行配置；
91.s54：将标志位设为第二数值，之后执行步骤s1。
92.可选地，一种本技术实施例上述控制电路的控制方法，其流程示意图如图5所示，包括周期性检测信号转换单元接收的第一显示信号的参数，一个检测周期包括：
93.s1：获取第一显示信号的参数；
94.s22：确定第一显示信号的参数的分辨率是否符合分辨率设计值；若否，执行步骤s31；若是，执行步骤s4。
95.s31：对信号转换单元的寄存器存储的输入端第一显示信号的参数进行刷新处理，并将标志位设为第一数值，并执行步骤s1。
96.s4：确定标志位是否为第一数值；若否，执行步骤s1；若是，则执行步骤s51。
97.s51：对信号转换单元的输入端第一显示信号进行配置；
98.s52：对时序控制单元进行初始化；
99.s53：对信号转换单元的输出端第二显示信号进行配置；
100.s54：将标志位设为第二数值，之后执行步骤s1。
101.可选地，一种本技术实施例上述控制电路的控制方法，其流程示意图如图6所示，包括周期性检测信号转换单元接收的第一显示信号的参数，一个检测周期包括：
102.s1：获取第一显示信号的参数；
103.s21：确定第一显示信号的参数的时钟频率是否符合时钟频率设计值；若否，执行步骤s31；若是，执行步骤s4。
104.s22：确定第一显示信号的参数的分辨率是否符合分辨率设计值；若否，执行步骤s31；若是，执行步骤s4。
105.s31：对信号转换单元的寄存器存储的输入端第一显示信号的参数进行刷新处理，并将标志位设为第一数值，并执行步骤s1。
106.s4：确定标志位是否为第一数值；若否，执行步骤s1；若是，则执行步骤s51。
107.s51：对信号转换单元的输入端第一显示信号进行配置；
108.s52：对时序控制单元进行初始化；
109.s53：对信号转换单元的输出端第二显示信号进行配置；
110.s54：将标志位设为第二数值，之后执行步骤s1。可选地，显示装置为医疗显示器，以医疗显示器的电刀测试为例，显示面板为lcd(liquid crystal display，液晶显示器)，第一控制单元11为mcu(微控制器)，信号转换单元12为bridge ic(桥接芯片)，第一显示信号为lvds信号，第二显示信号为mipi信号，对异常循环检测和自恢复工作原理进行介绍。
111.参见图2和图6，本技术实施例通过在lcd显示模组上添加mcu控制单元来实现信号的异常循环检测和自恢复。片上系统输出lvds信号，经过bridge ic转换后，转换为lcd模组端需求的mipi信号，mcu对bridge ic进行配置，同时检测bridge ic内部寄存器的数据，通过实时监测数据准确性来保证存在电磁干扰时，医疗显示器能够自行恢复。
112.具体的，系统电源打开后，bridge ic接收到片寄存器的数据上系统输出的lvds信号并写入相对应的寄存器当中，mcu对这些数据进行读取并判断，例如lvds clk数值是否满足时钟频率设计值(例如lvdsclk数值是否满足47mhz的时钟频率等)，分辨率是否满足分辨率设计值(例如分辨率数值是否为1366
×
768等)，如果满足时钟频率设计值和分辨率设计值，对bridge ic输入端和输出端进行配置，配置成功后进行输出，画面正常显示。
113.具体的，设置一个标志位flag参数来判断输入端是否进行过复位，标志位flag为第一数值1时，表示输入端复位过，需要将输入端和输出端进行重新配置；标志位flag为第二数值0时，表示输入端复位过，需要重新检测。
114.当医疗应用场景存在电磁干扰时，以高频电刀为例，电刀使用时存在较强的电磁干扰导致输入的lvds信号的数据出现错误，此时mcu会检测到时钟clk或者分辨率数据异常，这时对bridge ic输入端进行复位，并把flag置第一数值1，然后重复检测clk和分辨率数据，时间间隔20ms，直到检测到参数正确后，对bridge ic的输入端和输出端进行配置，完成输入端和输出端配置后，bridge ic才能完成信号按照设计格式和硬件走线进行转换。同时初始化时序控制单元(初始化显示面板)，并把flag置第二数值0，这样在电磁干扰消失
后，医疗显示器能够立即自行恢复，实现正常显示。当标志位flag为第二数值0时，mcu不断循环检测信号参数，数据正常时不做处理。
115.基于同一的发明构思，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机可读存储介质的特征在于，该计算机程序被电子设备执行时实现本技术实施例所提供的任一控制方法。
116.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质适用于上述任一控制方法的各种可选实施方式。在此不再赘述。
117.应用本技术实施例，至少能够实现如下有益效果：
118.本技术实施例提供的控制电路，通过第一控制单元11，周期性检测第一显示信号的参数，当信号受到干扰存在异常时，即第一控制单元获取第一显示信号的参数异常后，对信号转换单元12的输入端第一显示信号的时序数据进行复位，直到第一显示信号的参数符合参数设计值，当标志位为第一数值(即表示信号转换单元12的输入端第一显示信号的时序数据复位过)，则对信号转换单元12进行重新配置，并对时序控制单元13进行初始化，从而能够提升显示装置的可靠性，在电磁干扰消失后能够自行恢复正常显示。
119.也就是说，本技术实施例通过构建第一控制单元11循环检测方法应用于医疗显示装置领域，通过不断检测输入信号(即第一显示信号)，以及当检测到输入信号异常时重新配置的过程，实现在较强电磁干扰情况下显示装置能够自行恢复的效果，保证在强干扰的医疗应用场景下显示装置的稳定性和可靠性。本技术实施例通过软件流程实现对于强电磁干扰的判断和自恢复机制，无需加装钢网、滤波器等部件，降低干扰屏蔽成本。而且，本技术实施例也为其他产品电磁干扰提供一种解决思路。
120.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
121.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
122.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
123.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
124.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻
执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
125.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。