设备的角度调整方法、装置、终端设备及存储介质与流程

1.本技术属于设备控制技术领域，尤其涉及一种设备的角度调整方法、装置、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.目前类如美容床等设备，为了使用户具有更舒适的体验，一般会设置有角度调节功能，以便于使得调节后的设备能够更好地贴合使用者的姿态，提高用户体验。
3.然而，目前美容设备的角度调节方法通常是根据美容师的经验来手动调节设备的角度，该方法过于依赖于美容师的经验，使得角度调节的效率较低且无法满足不同身形使用者的调节需求。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种设备的角度调整方法、装置、终端设备及存储介质，以解决目前的调节方式不能满足使用者使用设备时的角度调节需求的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种设备的角度调整方法，包括：
6.获取目标对象的至少一个第一体成分参数，所述第一体成分参数用于描述所述目标对象的身体组成情况；
7.根据角度调整知识图谱，确定与所述第一体成分参数对应的第一调整角度，所述角度调整知识图谱记录体成分参数与预调整角度之间的关联关系；所述第一调整角度用于指示控制装置调整至与所述第一调整角度对应的第一状态。
8.本技术实施例提供的设备的角度调整方法，获取能够描述目标对象的身体组成情况的体成分参数，并根据角度调整知识图谱，确定与体成分参数对应的第一调整角度，以便于基于第一调整角度指示控制装置调整至第一调整角度对应的第一状态，能够基于目标对象的身体状态参数灵活确定对应的角度值并进行调整，以满足使用者使用设备时的角度调节需求。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种设备的角度调整装置，包括：
10.获取模块，用于获取目标对象的至少一个第一体成分参数，所述第一体成分参数用于描述所述目标对象的身体组成情况；
11.角度确定模块，用于根据预设的角度调整知识图谱，确定与所述第一体成分参数对应的第一调整角度，其中，所述角度调整知识图谱记录体成分参数与预调整角度之间的关联关系；
12.调整模块，用于根据所述第一调整角度，调整设备至与所述第一调整角度对应的第一状态。
13.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述设备的角度调整方法。
14.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述设备的角度调整方法。
15.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述设备的角度调整方法。
16.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术一实施例提供的设备的角度调整方法的流程示意图。
19.图2是本技术一实施例提供的设备的角度调整方法的步骤s12的具体实现流程示意图。
20.图3是本技术一实施例提供的设备的角度调整方法的步骤s11的具体实现流程示意图。
21.图4是本技术另一实施例提供的设备的角度调整方法的流程示意图。
22.图5是本技术一实施例提供的设备的角度调整装置的结构示意图。
23.图6是本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
24.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。
25.在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0026]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0028]
为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0029]
请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种设备的角度调整方法的实现流程图。
本实施例中，设备的角度调整方法用于在目标对象需要基于设备进行服务项目时，调整设备的角度，其执行主体为能够基于控制装置调节角度的终端设备，比如由多个分段连接组成且可调节角度的美容床。
[0030]
其中，终端设备包括可以包括但不限于处理器和控制装置(控制装置具体由驱动组件和调整组件构成)。处理器用于根据采集的体成分参数确定调整角度，并根据调整角度控制驱动组件的运行，来通过驱动组件来驱动调整组件的运动，以将当前终端设备调整至与调整角度对应的状态。
[0031]
在一实施例中，终端设备包括多个分段，且每个分段对应至少一个驱动组件和至少一个调整组件，处理器分别和每个分段的驱动组件通信连接，用于确定每个分段的角度，并通过每个分段的驱动组件来驱动调整组件执行角度调整操作。
[0032]
示例的，终端设备为美容床，美容床由多个分段组成，且为了调整美容床的角度，需要根据实际需求分别控制每个分段的运动，从而使得调整美容床至合适的状态，所以，对应每个分段，需要设置有驱动组件与调整组件，同时驱动组件与处理器连接，以便于接收来自处理器的控制信号，并根据控制信号来运行，进而控制调整组件的运动，以实现调整美容床的对应分段的角度，进而调整美容床的角度的目的。
[0033]
如图1所示，本技术实施例提供的设备的角度调整方法包括以下步骤：
[0034]
s11：获取目标对象的至少一个第一体成分参数，第一体成分参数用于描述目标对象的身体组成情况。
[0035]
作为本技术的一个示例，身体组成情况包括但不限于体脂肪率、体水分率、骨骼肌率、内脏脂肪、体格指数、基础代谢、去脂体重、细胞外液、细胞内液、脂肪重量、蛋白质、无机盐、肌肉量、骨骼肌、腰臀比、右手脂肪、左右脂肪、躯干脂肪、左脚脂肪、右脚脂肪、左手肌肉和右手肌肉。
[0036]
在应用中，可以是在目标对象使用终端设备时，通过终端设备上设置的导电电极来测量得到体成分参数，也可以是目标对象使用终端设备时，通过终端设备从其它设备中获取存储的在指定时间段内采集通过导电电极采集得到的体成分参数。
[0037]
示例的，以终端设备为美容床为例，美容床上设置有多个导电电极，以通过不同的导电电极向人体发放电流，进而测量人体电阻值，进而计算得到人体的体成分参数。比如，当目标对象躺于美容床上时，为了获取目标对象的体脂肪率等体成分参数，通过设置在美容床上表面的导电电极向目标对象发放电流，利用电流通过目标对象身体中的脂肪和非脂肪组织时阻抗值的差别，计算得到目标对象的体脂肪率。
[0038]
可以理解的是，还可以通过现有技术中的其它测定目标对象的身体成分的方式测定得到目标对象的体成分参数。
[0039]
在本实施例中，在每个人的身高体重相同时，由于身体的各个部位的组成情况会有所不同，导致外在的形体表现有所差异，从而使得使用同一个终端设备，比如使用美容床进行护肤服务时，同样的角度调节会让人感受不同，甚至一个人感受良好，一个人感受较差，所以，需要获取目标对象的至少一个第一体成分参数，以便于通过该第一体成分参数来了解目标对象的身体组成情况，以便于为调节终端设备的角度来更好地适应目标对象的角度调节需求提供数据基础。
[0040]
至于目标对象的至少一个第一体成分参数的时机，可以包括但不仅限于以下场
景：
[0041]
场景1：当检测到目标对象选定美容服务项目时，获取目标对象的至少一个第一体成分参数。
[0042]
场景2：当检测到目标对象与终端设备接触之后，且终端设备的振动频率小于或等于预设振动频率时，获取目标对象的至少一个第一体成分参数。
[0043]
其中，预设振动频率可以按实际需求预先设置。例如，设置预设振动频率为10hz。
[0044]
示例的，检测到目标对象接触美容床，且振动频率小于或等于预设振动频率时，表示目标对象已经躺在美容床上，所以，开始获取目标对象的至少一个第一体成分参数。
[0045]
s12：根据预设的角度调整知识图谱，确定与第一体成分参数对应的第一调整角度，其中，角度调整知识图谱记录体成分参数与预调整角度之间的关联关系。
[0046]
在本实施例中，为了能够使得终端设备能够满足目标对象的角度调节需求，终端设备在获取到目标对象的体成分参数之后，可以从角度调整知识图谱中记录的各个体成分参数与调整角度之间的关联关系中，确定分别与每个第一体成分参数对应的各个目标关联关系，并根据目标关联关系对应的预调整角度，确定第一调整角度，以便于可以通过该第一调整角度指示控制装置调整至第一状态。
[0047]
在一实施例中，为了能够高效地确定与第一体成分参数对应的第一调整角度，根据第一体成分参数的参数类型，从角度调整知识图谱中确定与第一体成分参数的参数类型相同的多个关联关系，并从该多个关联关系中确定与第一体成分参数对应的第一调整角度。
[0048]
在本实施例中，参数类型指的是体成分参数的类别。例如，第一体成分参数描述右手脂肪为50％时，对应的参数类别为右手脂肪。或者，第一体成分参数描述的是左手脂肪为40％时，对应的参数类别为左手脂肪。
[0049]
s13：根据第一调整角度，调整至与第一调整角度对应的第一状态。
[0050]
作为本技术的一个示例，第一状态指的是目标对象使用终端设备进行目标活动时，期望终端设备能够与之配合的形态。
[0051]
例如，终端设备为可调整角度的美容床，目标对象使用美容床进行手部护理时，需要抬升手部，以使得手部可以适应手部护理的活动，且使得用户能够处于放松的状态，从而改善目标对象的代谢效率，所以，需要调整美容床的角度，并处于第一状态，以使得目标对象的手部可以被抬升。
[0052]
在本实施例中，为了满足设备的目标对象的角度调节需求，在确定与目标对象的第一体成分参数对应的第一调整角度之后，根据第一调整角度，指示控制装置调整终端设备至第一状态。
[0053]
结合图2，在本技术的一个实施例中，根据角度调整知识图谱，确定与第一体成分参数对应的第一调整角度，包括：
[0054]
s21：根据角度调整知识图谱，确定与每个第一体成分参数对应的子调整角度。
[0055]
在本实施例中，由于可能会获取到目标对象的多个第一体成分参数，且每个体成分参数对终端设备的角度调节的影响也可能会不同，所以，为了能够更好地调节终端设备的角度，在获取到目标对象的至少一个第一体成分参数之后，根据角度调整知识图谱，确定与每个第一体成分参数对应的子调整角度，以便于为确定可能用于指示调节终端设备的角
度的预调整角度提供数据参考。
[0056]
示例的，获取到目标对象a的3个体成分参数，即腰臀比0.8，左脚脂肪为2.5kg，右脚脂肪为2.5kg，所以，根据角度调整知识图谱来确定目标对象较为肥胖，在目标对象使用终端设备时，所应调整的角度可能会较小，比如根据角度调整知识图谱，确定与腰臀比0.8对应的子调整角度为10度，确定与左脚脂肪2.5kg对应的子调整角度为15度，确定与右脚脂肪2.5kg对应的子调整角度为15度。
[0057]
示例的，角度调整知识图谱中记录有脂肪率与子调整角度的关联关系w(a)＝ax(脂肪率) b，和肌肉重量与子调整角度的关联关系w(a)＝cx(肌肉重量) d，其中，a、b、c、d为预先设定的常数。在得到目标对象的脂肪率和肌肉重量之后，分别代入对应的关联关系中，计算得到对应的子调整角度。
[0058]
s22：根据多个子调整角度确定对应的预调整角度。
[0059]
在本实施例中，为了调整终端设备至合适的角度，从而使得目标对象使用终端设备时可以处于一个较为舒适的状态，在根据角度调整知识图谱，确定与目标对象的每个第一体成分参数对应的子调整角度之后，综合考虑多个子调整角度来确定最终可能用于指示调整终端设备的预调整角度。
[0060]
示例的，获取到目标对象a的3个体成分参数，且分别对应的子调整角度为10度、16度、16度，将该3个子调整角度10度、16度、16度进行平均计算得到14度，并将计算结果14度作为预调整角度。
[0061]
s23：确定预调整角度是否位于与预调整角度对应的角度调整范围内，角度调整范围包括最大调整角度和最小调整角度。
[0062]
作为本技术的一个示例，最大调整角度指的是终端设备可被调节的最大角度值。例如，美容床的最大调整角度为60度。
[0063]
最小调整角度指的是终端设备可被调节的最小角度值。例如，美容床的最小调整角度值为10度。
[0064]
可以理解的是，角度调整范围为终端设备可被调节的角度范围。比如，10度至60度。
[0065]
在本实施例中，由于预调整角度是根据目标对象的第一体成分参数确定的，如果终端设备没有角度调整的限制，当基于预调整角度指示控制装置调整至预调整角度对应的状态时，可以使得目标对象处于一个较为合适的状态，但是在实际生产中，为了使得终端设备能够更好地被使用，一般终端设备会存在角度调整的限制，所以，根据多个子调整角度确定对应的预调整角度之后，还需要确定预调整角度是否位于与预调整角度对应的角度调整范围内，也即将预调整角度与角度调整范围对应的最大调整角度和最小调整角度进行比较，以根据预调整角度与最大调整角度的比较结果，和预调整角度与最小调整角度的比较结果，来确定预调整角度位于角度调整范围内。
[0066]
s24：在检测到预调整角度大于最小调整角度且小于最大调整角度，判定预调整角度位于角度调整范围内，将预调整角度作为第一调整角度。
[0067]
在本实施例中，在检测到预调整角度大于最小调整角度且小于最大调整角度，表示根据目标对象的第一体成分参数确定的预调整角度处于终端设备的可被调节的角度范围内，所以，可以预调整角度作为第一调整角度，以便于通过第一调整角度指示控制装置调
整至与第一调整角度对应的第一状态。
[0068]
在一实施例中，构建得到角度调整知识图谱的过程包括：
[0069]
获取至少一个预调整角度。
[0070]
针对每个预调整角度，获取至少一个体成分参数，并将每个体成分参数与预调整角度进行关联。
[0071]
根据每个预调整角度与每个体成分参数的关联关系，得到角度调整知识图谱。
[0072]
在本实施例中，为了提高调节设备的参数的效率，需要预先地构建角度调整知识图谱，即获取至少一个预调整角度，并对于每个预调整角度，获取至少一个体成分参数，并将每个预调整角度与每个体成分参数进行关联，并作为一个关联关系记录在角度调整知识图谱中。
[0073]
在一实施例中，针对每个预调整角度，获取至少一个体成分参数，并将每个体成分参数与预调整角度进行关联，包括：
[0074]
针对每个预调整角度，获取至少一个体成分参数，并将每个第一体成分参数与对应的子调整角度进行关联。
[0075]
将多个子调整角度与预调整角度进行关联。
[0076]
作为本实施例的一种可能实现方式，确定每个预调整角度是否位于与预调整角度对应的角度调整范围内之后，还包括：
[0077]
在检测到预调整角度小于或等于最小调整角度时，将最小调整角度作为第一调整角度。
[0078]
在检测到预调整角度大于或等于最大调整角度时，将最大调整角度作为第一调整角度。
[0079]
在本实施例中，当检测到预调整角度小于或等于最小调整角度时，表示由于最小调整角度为终端设备可被调节的最小角度，若将预调整角度作为第一调整角度，也并不能指示控制装置调整至与预调整角度对应的状态。或者，即使能够调整至与预调整角度对应的状态，也可能会损坏终端设备，所以，为了保持终端设备的良好运行状态，且尽可能地为目标对象提供良好的服务，将最小调整角度作为第一调整角度。
[0080]
另外，当检测到预调整角度大于或等于最大调整角度时，表示由于最大调整角度为终端设备可被调节的最大角度，若将预调整角度作为第一调整角度，也并不能指示控制装置调整至与预调整角度对应的状态。或者，即使能够调整至与预调整角度对应的状态，也可能会损坏终端设备，所以，为了保持终端设备的良好运行状态，且尽可能地为目标对象提供良好的服务，将最大调整角度作为第一调整角度。
[0081]
作为本实施例的一种可能实现方式，根据多个子调整角度确定对应的预调整角度的具体实现包括：
[0082]
确定与每个子调整角度对应的预设权重系数。
[0083]
根据每个子调整角度及对应的预设权重系数，计算得到预调整角度。
[0084]
作为本技术的一个示例，预设权重系数可以按实际需求，对应每个体成分参数的子调整角度进行预先设置。
[0085]
例如，体成分参数为腰臀比0.8，且对应的子调整角度为10度，且预先设置的预设权重系数为0.7。
[0086]
在本实施例中，在根据角度调整知识图谱，确定与每个第一体成分参数对应的子调整角度之后，由于每个体成分参数对应的身体信息对目标对象使用终端设备时，在终端设备角度调节方面的影响会有所不同，所以，为了能够更好地对终端设备的角度进行调节，先确定与每个子调整角度对应的预设权重系数，接着根据每个子调整角度及对应的预设权重系数，计算得到预调整角度。
[0087]
在一实施例中，可以通过以下公式计算得到预调整角度：
[0088]
g(x)＝αn1 βn2 γn3
…
εnn
[0089]
其中，g(x)为预调整角度，α、β、γ
……
ε为预先设置与子调整角度对应的权重系数，n1、n2、n3
···
nn分别为与每个第一体成分参数对应子调整角度。
[0090]
结合图3，在本技术的一个实施例中，获取目标对象的至少一个第一体成分参数，包括：
[0091]
s31：确定目标对象的服务项目。
[0092]
作为本技术的一个示例，服务项目指的是目标对象需要结合终端设备来完成的美容服务项目。
[0093]
例如，服务项目可以包括但不限于面部护理、胸部护理、手部护理、背部护理、腰部护理、腿部护理等。
[0094]
在本实施例中，由于不同的服务项目，可能会作用于目标对象的不同身体部位，需要目标对象的不同部位进行配合，以处于特定的体态，以便于更好地开展服务项目，所以，为了能够针对性的对终端设备进行角度调节，以使得目标对象处于特定的体态，先确定目标对象的服务项目。
[0095]
可以理解的是，目标对象的服务项目可以根据目标对象的用户画像中记录与当前时刻对应的历史服务项目来确定，也可以是通过目标对象通过输入设备输入的项目信息来确定。
[0096]
s32：根据服务项目采集对应的至少一个体成分参数，作为第一体成分参数。
[0097]
在本实施例中，由于服务项目可能会涉及一个或多个身体部位，且为了给目标对象提供更好的服务体验，所以，在确定目标对象的服务项目，了解服务项目的内容之后，根据服务项目采集对应的至少一个体成分参数，作为第一体成分参数，以便于确定与第一体成分参数对应的第一调整角度，进而指示控制装置调整至与第一调整角度对应的第一状态，以便于服务项目的开展和使得目标对象处于一个较为舒适的状态。
[0098]
示例的，终端设备为美容床，a服务项目为面部护理，b服务项目为腿部护理。其中，为了满足美容项目的不同角度的需求，如面部护理需要保持美容床处于一个较为水平的状态，所以在进行a服务项目时，需要采集面部的体成分参数，并作为将采集的面部的体成分参数作为第一体成分参数，进而确定与该第一体成分参数对应的第一调整角度。另外，如腿部护理时需要保持美容床处于30度的状态，所以在进行b服务项目时，需要采集目标对象的腰部、腿部和头部处的体成分参数，并作为第一体成分参数，确定与该第一体成分参数对应的第一调整角度。
[0099]
可以理解的是，为了给用户提供精准的个性化服务，服务项目与至少一个体成分参数进行关联，且与服务项目关联的体成分参数可能为目标对象的不同部位的体成分参数。
[0100]
例如，腿部护理项目分别与腿部、腰部和脸部的体成分参数进行关联。
[0101]
结合图4，在本技术的一个实施例中，根据角度调整知识图谱，确定与第一体成分参数对应的第一调整角度之后，包括：
[0102]
s41：启动计时，获取计时时长。
[0103]
作为本技术的一个示例，计时时长用于描述终端设备处于第一调整角度对应的第一状态的时长。
[0104]
在本实施例中，由于指示控制装置调整至与第一调整角度对应的第一状态后，即表示开始进行服务项目，且由于服务项目只会持续一段时间，所以，为了能过更好地为目标对象提供服务，或使得终端设备恢复原状态，根据角度调整知识图谱，确定与第一体成分参数对应的第一调整角度，并指示控制装置调整至第一调整角度对应的第一状态之后，启动计时，以便于后续可以通过获取的计时时长来判断服务项目是否已完成。
[0105]
s42：在检测到计时时长达到与服务项目对应的预设时长时，判定服务项目已完成。
[0106]
作为本技术的一个示例，预设时长可以按服务项目的实际需求预先设置，例如，设置a服务项目的预设时长为1小时。
[0107]
s43：确定第二调整角度，第二调整角度用于控制控制装置调整至与第二调整角度对应的第二状态。
[0108]
作为本技术的一个示例，第二状态指的是目标对象选定的下一个服务项目对应的状态，或没有下一个服务项目时，终端设备对应的初始状态。
[0109]
初始状态指的是没有人基于终端设备进行服务项目的开展时对应的状态。比如，终端设备为美容床时，没有人使用美容床时，是呈水平状态的，则该水平状态即为初始状态。
[0110]
在本实施例中，在判定服务项目已完成之后，为了能够更好地为目标对象提供服务或使用设备，确定第二调整角度，以便于基于第二调整角度指示控制装置调整至与第二调整角度对应的第二状态。
[0111]
示例的，在判定服务项目已完成，且后续没有目标对象选定的服务项目时，需要将终端设备恢复至初始状态，比如第一调整角度为30度，使得终端设备的当前角度为30度，而初始状态对应的角度为0度时，对应的第二调整角度为0度。
[0112]
再示例的，在判定服务项目a已完成，且后续还存在目标对象选定的服务项目b时，根据服务项目a和服务项目b，确定第二调整角度，比如，根据服务项目b采集对应的至少一个体成分参数，作为第二体成分参数，并根据角度调整知识图谱确定与第二体成分参数对应的第三调整角度，根据服务项目a对应的第一调整角度、第三调整角度和初始状态，确定第二调整角度。
[0113]
可以理解的是，判定服务项目已完成之后，可以执行获取目标对象的至少一个第一体成分参数，根据角度调整知识图谱，确定与第一体成分参数对应的第二调整角度的步骤。
[0114]
在一实施例中，确定所述终端设备与辅助设备之间的相对角度。
[0115]
获取所述辅助设备的目标辅助状态信息，所述目标辅助状态指的是所述辅助设备配合所述终端设备为所述目标对象提供选定的与当前服务项目相同的历史服务项目时对
应的状态。
[0116]
根据所述目标辅助状态和所述相对角度，确定第四调整角度，所述第四调整角度指的是所述辅助设备为配合所述终端设备为所述目标对象提供选定的当前服务项目时所需调整的角度。
[0117]
根据角度调整知识图谱，确定与第一体成分参数对应的第一调整角度，包括：
[0118]
根据所述第一体成分参数和角度调整知识图谱，确定预调整角度。
[0119]
根据预调整角度和所述第四调整角度，确定所述第一调整角度。
[0120]
作为本技术的一个示例，辅助设备为配合终端设备提供目标对象选定的服务项目的设备。比如，终端设备为美容床时，辅助设备可以为美容仪。
[0121]
在本实施例中，为了能够更好地为目标对象提供服务，不单只需要调整终端设备的角度，还需要调整辅助设备，以便于终端设备与辅助设备更好地配合为目标对象提供服务，所以，还需要确定所述终端设备与辅助设备之间的相对角度和辅助设备的目标辅助状态信息，以便于根据所述目标辅助状态和所述相对角度，确定第四调整角度，接着根据所述第一体成分参数和角度调整知识图谱，确定预调整角度，并基于第四调整角度和预调整角度，确定最终用于指示控制装置调整终端设备的角度。
[0122]
可以理解的是，可以通过现有技术中确定相对角度的方法来确定终端设备与辅助设备之间的相对角度。
[0123]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0124]
本技术实施例提供的设备的角度调整方法，获取能够描述目标对象的身体组成情况的体成分参数，并根据角度调整知识图谱，确定与体成分参数对应的第一调整角度，以便于基于第一调整角度指示控制装置调整至第一调整角度对应的第一状态，能够基于目标对象的身体状态参数灵活确定对应的角度值并进行调整，以满足使用者使用设备时的角度调节需求。
[0125]
对应于上文实施例所述的设备的角度调整方法，图5示出了本技术实施例提供的设备的角度调整装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0126]
参照图5，该角度调整装置100包括：
[0127]
获取模块101，用于获取目标对象的至少一个第一体成分参数，第一体成分参数用于描述目标对象的身体组成情况。
[0128]
角度确定模块102，用于根据预设的角度调整知识图谱，确定与第一体成分参数对应的第一调整角度，其中，角度调整知识图谱记录体成分参数与预调整角度之间的关联关系。
[0129]
调整模块103，用于根据第一调整角度，调整设备至与第一调整角度对应的第一状态。
[0130]
在一实施例中，角度确定模块102，还包括第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元和第四确定单元。
[0131]
第一确定单元，用于根据角度调整知识图谱，确定与每个第一体成分参数对应的子调整角度。
[0132]
第二确定单元，用于根据多个子调整角度确定对应的预调整角度。
[0133]
第三确定单元，用于确定预调整角度是否位于与预调整角度对应的角度调整范围内，角度调整范围包括最大调整角度和最小调整角度。
[0134]
第四确定单元，用于在检测到预调整角度大于最小调整角度且小于最大调整角度，判定预调整角度位于角度调整范围内，将预调整角度作为第一调整角度。
[0135]
在一实施例中，第四确定单元，还用于在检测到预调整角度小于或等于最小调整角度时，将最小调整角度作为第一调整角度。
[0136]
第四确定单元，还用于在检测到预调整角度大于或等于最大调整角度时，将最大调整角度作为第一调整角度。
[0137]
在一实施例中，第二确定单元，还用于确定与每个子调整角度对应的预设权重系数；根据每个子调整角度及对应的预设权重系数，计算得到预调整角度。
[0138]
在一实施例中，获取模块101，还包括第五确定单元和采集单元。
[0139]
第五确定单元，用于确定目标对象的服务项目。
[0140]
采集单元，用于根据服务项目采集对应的至少一个体成分参数，作为第一体成分参数。
[0141]
在一实施例中，该角度调整装置100还包括计时模块和判断模块。
[0142]
计时模块，用于启动计时，获取计时时长。
[0143]
判断模块，用于在检测到计时时长达到与服务项目对应的预设时长时，判定服务项目已完成。
[0144]
角度确定模块102，用于确定第二调整角度，
[0145]
调整模块103，根据第二调整角度，,调整至与第二调整角度对应的第二状态。
[0146]
本实施例提供的一种设备的角度调整装置，用于实现方法实施例中任一种设备的角度调整方法，其中各个模块的功能可以参考方法实施例中相应的描述，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0147]
本技术实施例提供的设备的角度调整装置，获取能够描述目标对象的身体组成情况的体成分参数，并根据角度调整知识图谱，确定与体成分参数对应的第一调整角度，以便于基于第一调整角度指示控制装置调整至第一调整角度对应的第一状态，能够基于目标对象的身体状态参数灵活确定对应的角度值并进行调整，以满足使用者使用设备时的角度调节需求。
[0148]
图6为本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个处理器)、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个设备的角度调整方法实施例中的步骤。
[0149]
该终端设备可包括但不仅限于，处理器60、存储器61和控制装置(图中未示出)。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的举例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0150]
所述处理器60可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集
成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0151]
所述存储器61在一些实施例中可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0152]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0153]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0154]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0155]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0156]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
[0157]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0158]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟
以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0159]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其它的形式。
[0160]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0161]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。