一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构的制作方法

1.本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构。


背景技术：

2.众所周知，自动化生产车间在进行产品加工时，可通过车间内设备的自动控制对产品进行自动连续加工生产，有效的解放人力，提高工作效率，车间自动化设备在运行时，通常需要对产品物料进行抓取转移工作，现有抓取设备通常为液压卡钳式机构，其主要是通过对物料的两侧进行挤压抓取，从而将物料固定在机构上，然而采用此种设备时，物料只受到两侧的夹紧力，其抓取方式较为单一，物料抓取强度和稳定性较差，容易产生物料脱落并造成物料损害，。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对物料进行抓取吸附固定处理，可有效提高物料的抓取强度和稳定性，方便使物料固定在设备上，避免物料产生脱落并导致物料损坏，提高抓取工作的可靠性，同时提高设备抓取方式的多样性，提高实用性和可靠性的自动化生产车间物料高稳定性抓取机构。
4.本发明的一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构，包括固定座、螺套、双旋螺柱、第一电机和两组直角固定架，固定座的中部设置有上下贯穿的方形滑孔，螺套的外壁形状为方形，螺套竖向滑动安装在方形滑孔内，螺套的底部伸出至固定座的下方，固定座的底部左侧和右侧均连通设置有工艺槽，两组工艺槽的内壁顶部均位于固定座内部上侧，两组工艺槽的内侧壁均与方形滑孔的内壁左侧和右侧连通，固定座的左上侧、左下侧、右上侧和右下侧均连通设置有方形通孔，四组通孔的内侧分别与两组工艺槽连通同时四组通孔的内侧均与方形滑孔的内壁左侧和右侧连通，四组通孔的纵向深度均大于两组工艺槽纵向深度，方形滑孔的纵向深度大于四组通孔的纵向深度，双旋螺柱位于固定座的上方，双旋螺柱的底部通过方形滑孔的顶部和螺套顶部并插入螺套内，双旋螺柱与螺套螺装连接，第一电机的下侧输出端安装在双旋螺柱的顶部，第一电机的左侧和右侧均通过两组直角固定架固定在固定座顶部，固定座内螺套的左上侧、左下侧、右上侧和右下侧均转动设置有拉杆，四组拉杆均位于两组工艺槽内，四组拉杆的外侧均转动设置有滑块，四组滑块分别位于四组通孔内并在四组通孔内滑动，四组滑块的外侧均伸出至固定座的外侧，固定座的左侧和右侧均设置有移动臂，四组滑块的外侧分别固定在两组移动臂上，两组移动臂的下侧设置有移动机构，两组移动机构的内侧均设置有防滑夹板，两组防滑夹板均位于两组移动臂之间，螺套的底部设置有吸附机构，固定座的前侧设置有中控箱，固定座的顶部外侧均匀设置有四组连接杆，中控箱分别与第一电机、吸附机构和移动机构信号连接；中控箱控制打开第一电机，第一电机带动双旋螺柱转动，双旋螺柱与螺套螺装连接，双旋螺柱推动螺套在方形滑孔内向下移动，螺套带动吸附机构向下移动，同时螺套通过四组拉杆拉动四组滑块向固定
座内侧移动，四组滑块分别拉动两组移动臂相互接近，两组移动臂通过两组移动机构带动两组防滑夹板相互接近，两组防滑夹板的内侧壁与外界物料接触并对物料进行夹紧固定处理，中控箱控制关闭第一电机，两组移动臂停止移动，中控箱控制两组移动机构带动两组防滑夹板向上移动，两组防滑夹板带动物料向上移动，当物料顶部与吸附机构底部接触时，中控箱控制吸附机构对物料进行吸附固定处理，从而实现对物料进行抓取吸附固定处理，固定座通过四组连接杆固定在外界机械臂上，通过对物料进行抓取吸附固定处理，可有效提高物料的抓取强度和稳定性，方便使物料固定在设备上，避免物料产生脱落并导致物料损坏，提高抓取工作的可靠性，同时提高设备抓取方式的多样性，提高实用性和可靠性。
5.本发明的一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构，吸附机构包括螺套、移动环、两组同步杆、压力计、吸附斗、活塞板、隔板、两组导气管和两组电磁阀，螺套位于固定座的上方并螺装套设在双旋螺柱的外壁上，螺套的螺旋方向与螺套的螺旋方向相反，移动环套装固定在螺套的外壁上，两组同步杆的顶部分别固定在移动环的底部前侧和后侧，两组同步杆的底部分别穿过固定座的前侧和后侧并伸出至固定座的下方，两组同步杆均与固定座滑动连接，压力计安装在螺套的底部，吸附斗安装在压力计的底部，吸附斗的开口朝向下方，吸附斗的顶部外侧均匀连通设置有四组气孔，活塞板滑动安装在吸附斗内壁中部，两组同步杆的底部均穿过吸附斗的顶部并分别固定在活塞板的顶部前侧和后侧，两组同步杆均与吸附斗滑动连接，隔板位于活塞板的下方，隔板固定在吸附斗内壁下侧，活塞板和隔板将吸附斗内部分割成上侧腔体、中部腔体和下侧腔体，两组导气管分别安装在吸附斗的前部左侧和右侧并均与中部腔体内部连通，左侧导气管的下侧输入端安装在吸附斗前下侧并与下侧腔体连通，右侧导气管的前侧与外界连通，两组电磁阀分别安装在两组导气管上，中控箱分别与压力计和电磁阀信号连接；当螺套向下移动时，螺套推动压力计、吸附斗、隔板、两组导气管和两组电磁阀同步向下移动，同时由于螺套与双旋螺柱螺装连接并且螺套的螺旋方向与螺套螺旋方向相反，螺套向下移动的同时，双旋螺柱推动螺套向上移动，螺套带动移动环和两组同步杆向上移动，两组同步杆拉动活塞板在吸附斗内向上移动，此时吸附斗内中部腔体空间增大，中部腔体内部气压降低并形成负压，当两组防滑夹板对物料进行夹紧抓取时，中控箱控制关闭第一电机，螺套和吸附斗停止移动，当两组推动机构带动两组防滑夹板和物料向上移动并与吸附斗底部接触时，物料通过吸附斗对压力计产生挤压力，压力计将挤压信号传递至中控箱内，中控箱控制关闭两组推动机构，物料停止向上移动，中控箱控制打开左侧电磁阀，中部腔体内的负压通过左侧导气管传递至下侧腔体内，下侧腔体通过吸附斗底部开口对物料顶部进行吸附固定处理，从而将物料吸附固定在吸附斗上，此时两组防滑夹板对物料保持夹紧抓取状态，当需要对物料进行放料时，中控箱控制打开右侧电磁阀，外界空气通过右侧导气管进入中部腔体内，此时中部腔体和下侧腔体内气压均恢复至正常状态，吸附斗停止对物料的吸附工作，当中控箱控制第一电机反向运行并使活塞板向下移动至初始位置时，中控箱控制两组电磁阀关闭。
6.本发明的一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构，推动机构包括两组丝杠座、丝杠、第二电机、两组移动螺纹套和两组移动板，右侧推动机构上的两组丝杠座分别安装在右侧移动臂的右下侧和中部，右侧移动臂的中部连通设置有左右贯穿的长条通口，长条通口保持竖向，丝杠竖向位于两组丝杠座之间并转动安装在两组丝杠座上，第二电机安装在右侧移动臂上，第二电机的下侧输出端穿过移动臂和上侧丝杠座并与丝杠的上侧传动
连接，两组移动螺纹套均螺装套设在丝杠上，两组移动板的右侧分别安装在两组移动螺纹套的左侧，两组移动板的左侧均穿过长条通口并分别固定在右侧防滑夹板的右上侧和中部，两组移动板均与长条通口内壁滑动连接，第二电机与中控箱信号连接；中控箱控制打开第二电机，第二电机带动丝杠转动，丝杠与两组移动螺纹套螺装连接，丝杠带动两组移动螺纹套进行上下移动，两组移动螺纹套通过两组移动板带动防滑夹板进行上下移动。
7.本发明的一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构，固定座的前侧和后侧均设置有封堵机构，两组封堵机构的位置对应，封堵机构包括安装板、两组气缸、转动板和定位板，前侧封堵机构上的安装板后侧固定在固定座的前下侧，两组气缸的上侧固定端分别固定在安装板的底部左侧和右侧并相互转动连接，转动板的顶部转动安装在固定座的底部前侧，两组气缸的下侧伸出端均转动安装在转动板上，定位板安装在转动板的底部；控制两组气缸下侧伸出端向下移动，两组气缸通过转动板推动定位板向后移动，定位板的后侧壁可与吸附斗底部吸附固定的物料前侧接触，从而使两组封堵机构上的定位板分别对物料前侧和后侧进行接触封堵处理，避免物料向前或向后滑动并脱离吸附斗和两组防滑夹板，提高物料抓取牢固性，提高实用性。
8.本发明的一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构，还包括两组加强架，两组加强架的上侧分贝固定在两组移动臂的上侧，两组加强架的下侧分别固定在两组推动机构上四组丝杠座的外侧；通过设置两组加强架，可方便通过四组丝杠座对两组移动臂进行加强和固定，提高两组移动臂的强度，避免其在对物料进行夹紧抓取时，两组移动臂产生弯曲，提高实用性。
9.本发明的一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构，推动机构还包括两组滑槽和两组滑轨，右侧推动机构上的两组滑槽分别竖向安装在右侧防滑夹板的右前侧和右后侧，两组滑轨分别安装在右侧移动臂的左前侧和左后侧，两组滑槽的右侧分别滑动安装在两组滑轨的左侧；当右侧防滑夹板进行上下移动时，右侧防滑夹板带动两组滑槽分别在两组滑轨上滑动，通过设置两组滑槽和两组滑轨，可方便对防滑夹板的前侧和后侧进行支撑，避免防滑夹板在对物料进行夹紧使，防滑夹板产生偏移，方便对防滑夹板进行支撑，提高可靠性。
10.本发明的一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构，还包括两组滑杆，两组滑杆分别穿过移动环的左侧和右侧，两组滑杆均与移动环滑动连接，两组滑杆的顶部和底部分别安装在两组直角固定架上和固定座顶部；螺套上下移动时，螺套带动移动环在两组滑杆上滑动，通过设置两组滑杆，可方便对移动环进行支撑，从而方便对螺套进行支撑和导向，提高移动环移动时的稳定性和强度。
11.本发明的一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构，还包括直角托架和接触开关，直角托架位于移动环的外侧，直角托架的底部固定在固定座上，接触开关安装在直角托架内壁顶部，接触开关的位置与移动环顶部左前侧位置对应，接触开关与中控箱信号连接；当移动环向上移动时，移动环的顶部左前侧可与接触开关底部接触，接触开关将接触信号传递至中控箱内，中控箱控制关闭第一电机，此时吸附机构停止向下移动，两组移动臂停止相互接近，通过设置直角托架和接触开关，可方便对两组移动臂和吸附机构的移动位置进行限位，避免其相互产生碰撞，提高实用性和可靠性。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：中控箱控制打开第一电机，第一电机带动
双旋螺柱转动，双旋螺柱与螺套螺装连接，双旋螺柱推动螺套在方形滑孔内向下移动，螺套带动吸附机构向下移动，同时螺套通过四组拉杆拉动四组滑块向固定座内侧移动，四组滑块分别拉动两组移动臂相互接近，两组移动臂通过两组移动机构带动两组防滑夹板相互接近，两组防滑夹板的内侧壁与外界物料接触并对物料进行夹紧固定处理，中控箱控制关闭第一电机，两组移动臂停止移动，中控箱控制两组移动机构带动两组防滑夹板向上移动，两组防滑夹板带动物料向上移动，当物料顶部与吸附机构底部接触时，中控箱控制吸附机构对物料进行吸附固定处理，从而实现对物料进行抓取吸附固定处理，固定座通过四组连接杆固定在外界机械臂上，通过对物料进行抓取吸附固定处理，可有效提高物料的抓取强度和稳定性，方便使物料固定在设备上，避免物料产生脱落并导致物料损坏，提高抓取工作的可靠性，同时提高设备抓取方式的多样性，提高实用性和可靠性。
附图说明
13.图1是本发明的前视结构示意图；
14.图2是本发明的右上斜视结构示意图；
15.图3是图1中固定座内部斜视结构示意图；
16.图4是图2中a处局部放大结构示意图；
17.图5是图2中b处局部放大结构示意图；
18.图6是图2中c处局部放大结构示意图；
19.图7是图3中d处局部放大结构示意图；
20.附图中标记：1、固定座；2、螺套；3、双旋螺柱；4、第一电机；5、直角固定架；6、拉杆；7、滑块；8、移动臂；9、防滑夹板；10、螺套；11、移动环；12、同步杆；13、压力计；14、吸附斗；15、活塞板；16、隔板；17、导气管；18、电磁阀；19、丝杠座；20、丝杠；21、第二电机；22、移动螺纹套；23、移动板；24、安装板；25、气缸；26、转动板；27、定位板；28、加强架；29、滑槽；30、滑轨；31、滑杆；32、直角托架；33、接触开关；34、中控箱；35、连接杆。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
22.如图1至图7所示，本发明的一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构，其在工作时，中控箱34控制打开第一电机4，第一电机4带动双旋螺柱3转动，双旋螺柱3与螺套2螺装连接，双旋螺柱3推动螺套2在方形滑孔内向下移动，螺套2带动吸附机构向下移动，同时螺套2通过四组拉杆6拉动四组滑块7向固定座1内侧移动，四组滑块7分别拉动两组移动臂8相互接近，两组移动臂8通过两组移动机构带动两组防滑夹板9相互接近，两组防滑夹板9的内侧壁与外界物料接触并对物料进行夹紧固定处理，中控箱34控制关闭第一电机4，两组移动臂8停止移动，中控箱34控制两组移动机构带动两组防滑夹板9向上移动，两组防滑夹板9带动物料向上移动，当物料顶部与吸附机构底部接触时，中控箱34控制吸附机构对物料进行吸附固定处理，从而实现对物料进行抓取吸附固定处理，固定座1通过四组连接杆35固定在外界机械臂上。
23.本发明所实现的主要功能为：通过对物料进行抓取吸附固定处理，可有效提高物
料的抓取强度和稳定性，方便使物料固定在设备上，避免物料产生脱落并导致物料损坏，提高抓取工作的可靠性，同时提高设备抓取方式的多样性；吸附机构的工作方式为，当螺套2向下移动时，螺套2推动压力计13、吸附斗14、隔板16、两组导气管17和两组电磁阀18同步向下移动，同时由于螺套10与双旋螺柱3螺装连接并且螺套10的螺旋方向与螺套2螺旋方向相反，螺套2向下移动的同时，双旋螺柱3推动螺套10向上移动，螺套10带动移动环11和两组同步杆12向上移动，两组同步杆12拉动活塞板15在吸附斗14内向上移动，此时吸附斗14内中部腔体空间增大，中部腔体内部气压降低并形成负压，当两组防滑夹板9对物料进行夹紧抓取时，中控箱34控制关闭第一电机4，螺套10和吸附斗14停止移动，当两组推动机构带动两组防滑夹板9和物料向上移动并与吸附斗14底部接触时，物料通过吸附斗14对压力计13产生挤压力，压力计13将挤压信号传递至中控箱34内，中控箱34控制关闭两组推动机构，物料停止向上移动，中控箱34控制打开左侧电磁阀18，中部腔体内的负压通过左侧导气管17传递至下侧腔体内，下侧腔体通过吸附斗14底部开口对物料顶部进行吸附固定处理，从而将物料吸附固定在吸附斗14上，此时两组防滑夹板9对物料保持夹紧抓取状态，当需要对物料进行放料时，中控箱34控制打开右侧电磁阀18，外界空气通过右侧导气管17进入中部腔体内，此时中部腔体和下侧腔体内气压均恢复至正常状态，吸附斗14停止对物料的吸附工作，当中控箱34控制第一电机4反向运行并使活塞板15向下移动至初始位置时，中控箱34控制两组电磁阀18关闭；推动机构的工作方式为，中控箱34控制打开第二电机21，第二电机21带动丝杠20转动，丝杠20与两组移动螺纹套22螺装连接，丝杠20带动两组移动螺纹套22进行上下移动，两组移动螺纹套22通过两组移动板23带动防滑夹板9进行上下移动；封堵机构的工作方式为，控制两组气缸25下侧伸出端向下移动，两组气缸25通过转动板26推动定位板27向后移动，定位板27的后侧壁可与吸附斗14底部吸附固定的物料前侧接触，从而使两组封堵机构上的定位板27分别对物料前侧和后侧进行接触封堵处理，避免物料向前或向后滑动并脱离吸附斗14和两组防滑夹板9，提高物料抓取牢固性；通过设置两组加强架28，可方便通过四组丝杠座19对两组移动臂8进行加强和固定，提高两组移动臂8的强度，避免其在对物料进行夹紧抓取时，两组移动臂8产生弯曲；当右侧防滑夹板9进行上下移动时，右侧防滑夹板9带动两组滑槽29分别在两组滑轨30上滑动，通过设置两组滑槽29和两组滑轨30，可方便对防滑夹板9的前侧和后侧进行支撑，避免防滑夹板9在对物料进行夹紧使，防滑夹板9产生偏移，方便对防滑夹板9进行支撑；螺套10上下移动时，螺套10带动移动环11在两组滑杆31上滑动，通过设置两组滑杆31，可方便对移动环11进行支撑，从而方便对螺套10进行支撑和导向，提高移动环11移动时的稳定性和强度；当移动环11向上移动时，移动环11的顶部左前侧可与接触开关33底部接触，接触开关33将接触信号传递至中控箱34内，中控箱34控制关闭第一电机4，此时吸附机构停止向下移动，两组移动臂8停止相互接近，通过设置直角托架32和接触开关33，可方便对两组移动臂8和吸附机构的移动位置进行限位，避免其相互产生碰撞，提高实用性和可靠性。
24.本发明的一种自动化生产车间物料高稳定性抓取机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；双旋螺柱3、压力计13、电磁阀18、气缸25、接触开关33和中控箱34可在市场采购。
25.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型
也应视为本发明的保护范围。