纸盒折叠装置及纸盒包装机的制作方法

1.本发明属于包装技术领域，更具体地说，是涉及一种纸盒折叠装置及纸盒包装机。


背景技术：

2.纸盒是产品包装的较为常见的一种包装材料，纸盒来料时通常折叠呈平板状，在需要装箱时，则需要将纸盒按预折弯线折叠成盒状。目前，通常使用人工对纸盒进行折叠，耗费了较多的人力资源，而且人工折叠的速度较慢，人力成本和时间成本均较高。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种纸盒折叠装置及纸盒包装机，以解决现有技术中存在的人工折叠纸盒导致的人力成本和时间成本较高的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种纸盒折叠装置，用于对纸盒进行摇盖、折舌、合盖、折锁扣和插锁扣，所述纸盒包括依次首尾连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，还包括连接于所述第二侧板的第一子盖、连接于所述第四侧板的第二子盖、连接于所述第一侧板的主盖、连接于所述主盖的盖舌、连接于所述第三侧板的弯折部以及连接于所述弯折部的锁扣，所述主盖和所述盖舌的连接处具有插孔，所述纸盒折叠装置包括：
5.纸盒运输机构，用于承载和运输所述纸盒；
6.定位机构，用于使所述纸盒停留在所述纸盒运输机构上；
7.摇盖机构，用于推动所述第一子盖相对所述第二侧板折叠，且用于推动所述第二子盖相对所述第四侧板折叠；
8.折舌机构，用于使所述盖舌相对所述主盖折叠；
9.合盖机构，用于推动所述主盖以使所述盖舌插入所述纸盒的内腔；
10.折锁扣机构，用于推动所述锁扣相对所述弯折部弯折；以及
11.插锁扣机构，用于推动所述弯折部以使所述锁扣插入所述插孔。
12.在一个实施例中，所述摇盖机构包括用于推动所述第一子盖相对所述第二侧板折叠的摇盖气缸以及用于推动所述第二子盖相对所述第四侧板折叠的第一导向杆。
13.在一个实施例中，所述折舌机构包括用于推动所述主盖相对所述第三侧板折叠的第二导向杆、用于推动所述盖舌相对所述主盖折叠的折舌气缸以及用于在折舌时支撑所述主盖的支撑板。
14.在一个实施例中，所述折锁扣机构包括用于使所述弯折部相对所述第三侧板折叠的第三导向杆、用于推动所述锁扣相对所述弯折部折叠的折锁扣气缸以及用于支撑所述弯折部的第一支撑件。
15.在一个实施例中，所述插锁扣机构包括用于将所述锁扣插入所述插孔的插锁扣气缸以及用于防止所述锁扣回弹的第二支撑件。
16.在一个实施例中，所述纸盒运输机构具有折舌工位、合盖工位和插锁扣工位，所述
折舌工位处、合盖工位处和所述插锁扣工位处均设有所述定位机构，所述折舌机构设于所述折舌工位，所述合盖机构和所述折锁扣机构均设于所述合盖工位，所述插锁扣机构设于所述插锁扣工位。
17.在一个实施例中，所述纸盒折叠装置还包括高度调节结构，所述摇盖机构、所述折舌机构、所述合盖机构、所述折锁扣机构和所述插锁扣机构均连接于所述高度调节结构。
18.在一个实施例中，所述高度调节结构的数量为三个，且沿所述纸盒运输机构的传输方向依次设置，所述摇盖机构和所述折舌机构连接于第一个所述高度调节结构，所述合盖机构和所述折锁扣机构连接于第二个所述高度调节结构，所述插锁扣机构连接于第三个所述高度调节结构。
19.在一个实施例中，所述纸盒运输机构包括两个间隔设置的皮带传输机构以及用于调节两个所述皮带传输机构之间的距离的丝杆机构，所述纸盒由两个所述皮带传输机构的皮带夹持传输。
20.本发明还提供一种纸盒包装机，包括上述的纸盒折叠装置。
21.本发明提供的纸盒折叠装置及纸盒包装机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明纸盒折叠装置通过设置摇盖机构可以对第一子盖和第二子盖进行折叠，通过设置折舌机构可以对盖舌进行折叠，通过合盖机构可以将盖舌至纸盒的开口处，并将盖舌插入纸盒的内腔，通过折锁扣机构和插锁扣机构将锁扣插入插孔中，而且，通过纸盒运输机构和定位机构的配合，可以使纸盒停留在对应的工位进行折叠动作。如此，通过纸盒折叠装置可以完成纸盒的自动折叠，无需使用人工折叠，可以减小人力成本和时间成本。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例提供的纸盒的立体结构图；
24.图2为本发明实施例提供的纸盒折叠装置的立体结构图一；
25.图3为本发明实施例提供的纸盒折叠装置的立体结构图二；
26.图4为本发明实施例提供的摇盖机构和折舌机构的立体结构图一；
27.图5为本发明实施例提供的摇盖机构和折舌机构的立体结构图二；
28.图6为本发明实施例提供的合盖机构和折锁扣机构的立体结构图；
29.图7为本发明实施例提供的插锁扣机构的立体结构图。
30.其中，图中各附图标记：
31.100-纸盒；010-第一侧板；020-第二侧板；030-第三侧板；040-第四侧板；061-第一子盖；062-第二子盖；063-主盖；064-盖舌；065-插孔；066-弯折部；067-锁扣；
32.1-纸盒运输机构；11-皮带传输机构；12-丝杆机构；2-定位机构；3-摇盖机构；31-摇盖气缸；32-推顶件；33-第一导向杆；4-折舌机构；41-第二导向杆；42-折舌气缸；43-支撑板；431-倾斜面；432-竖直面；44-第四导向杆；5-合盖机构；6-折锁扣机构；61-折锁扣气缸；62-第一支撑件；63-第五导向杆；64-第三导向杆；7-插锁扣机构；71-插锁扣气缸；72-第二
支撑件；73-第六导向杆；8-高度调节结构；81-滑动板；811-条形孔；82-高度调节支撑块；83-高度调节螺杆；84-高度调节螺母块；85-固定件；86-安装板。
具体实施方式
33.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
35.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.现对本发明实施例提供的纸盒折叠装置进行说明。纸盒折叠装置用于对纸盒100进行摇盖动作、折舌动作、合盖动作、折锁扣动作和插锁扣动作，以实现纸盒100的自动折叠。其中，纸盒100包括依次首尾连接的第一侧板010、第二侧板020、第三侧板030和第四侧板040，纸盒100开盒后，第一侧板010、第二侧板020、第三侧板030和第四侧板040围合形成四边形，纸盒100还包括第一子盖061、第二子盖062、主盖063、盖舌064、弯折部066和锁扣067，第一子盖061连接于第二侧板020，第二子盖062连接于第四侧板040，主盖063连接于第一侧板010，盖舌064连接于主盖063，主盖063和盖舌064的连接处开设有插孔065，弯折部066连接于第三侧板030，锁扣067则连接于弯折部066，弯折部066的设置使得锁扣067相对第三侧板030具有足够的活动空间，使锁扣067能够顺利插入插孔065中。
38.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，纸盒折叠装置包括纸盒运输机构1、定位机构2、摇盖机构3、折舌机构4、合盖机构5、折锁扣机构6和插锁扣机构7。纸盒运输机构1用于运输纸盒100，在纸盒100运输的过程中，可对纸盒100进行折叠。定位机构2用于将纸盒100停留在纸盒运输机构1，使纸盒100能够在折舌机构4处进行折舌，在合盖机构5处进行合盖、在折锁扣机构6处进行折锁扣，在插锁扣机构7处进行插锁扣。摇盖机构3用于推动第一子盖061，使第一子盖061相对第二侧板020折叠，还用于推动第二子盖062，使第二子盖062相对第四侧板040折叠，完成第一子盖061和第二子盖062的摇盖动作。折舌机构4用于推动盖舌064，使盖舌064相对主盖063折叠。合盖机构5用于推动主盖063，使盖舌064插入纸盒100的内腔，主盖063盖设在纸盒100的开口处。折锁扣机构6用于推动锁扣067，使锁扣067相对弯折部066弯折。插锁扣机构7用于推动弯折部066，使弯折部066和锁扣067一同运动，最终使锁扣067插入插孔065中。
39.上述实施例中的纸盒折叠装置，通过设置摇盖机构3可以对第一子盖061和第二子
盖062进行折叠，通过设置折舌机构4可以对盖舌064进行折叠，通过合盖机构5可以将盖舌064至纸盒100的开口处，并将盖舌064插入纸盒100的内腔，通过折锁扣机构6和插锁扣机构7将锁扣067插入插孔065中，而且，通过纸盒运输机构1和定位机构2的配合，可以使纸盒100停留在对应的工位进行折叠动作。如此，通过纸盒100折叠装置可以完成纸盒100的自动折叠，无需使用人工折叠，可以减小人力成本和时间成本。
40.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2及图3，纸盒运输机构1包括两个间隔设置的皮带传输机构11，两个皮带传输机构11之间距离可以通过丝杆机构12调节。纸盒100夹设在两个皮带传输机构11之间，通过两个皮带传输机构11的皮带夹持纸盒100，带动纸盒100移动。由于两个皮带传输机构11之间的距离可调节，使得该纸盒运输机构1可以适用于不同宽度的纸盒100。其中，皮带传输机构11和丝杆机构12为现有技术，其具体结构此处不再赘述。
41.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图3，定位机构2包括升降气缸和挡板，挡板连接于升降气缸的运动端，由升降气缸带动挡板升降。当纸盒100运动至折舌机构4、合盖机构5、折锁扣机构6或者插锁扣机构7时，升降气缸带动挡板上升，挡住纸盒100，使纸盒100无法继续移动，从而为合盖或者插锁扣做准备。
42.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图4，摇盖机构3包括摇盖气缸31和第一导向杆33，摇盖气缸31用于推动第一子盖061，使第一子盖061相对第二侧板020折叠，第一导向杆33用于推动第二子盖062，使第二子盖062相对第四侧板040折叠。纸盒100放置在纸盒运输机构1上运输，在纸盒100运输的过程中，摇盖气缸31对第一子盖061进行推动，使第一子盖061相对第二侧板020折叠，实现第一子盖061的摇盖动作。在其他实施例中，摇盖气缸31处也可设置定位机构2，使纸盒100停留在纸盒运输机构1上后，摇盖气缸31进行第一子盖061的摇盖动作。第一子盖061摇盖后，纸盒100随纸盒运输机构1继续运动，第一导向杆33可以对第二子盖062进行推动，使第二子盖062相对第四侧板040折叠，实现第二子盖062的摇盖动作。
43.可选地，摇盖气缸31为旋转气缸，能够输出旋转运动，旋转气缸的输出端逆时针旋转时，可以将第一子盖061朝纸盒100的开口处推动。可选地，旋转气缸的输出端连接有推顶件32，推顶件32用于推动第一子盖061的一端呈箭头状，可以防止推顶件32的端部卡住纸盒100，保证摇盖动作的稳定性。在其他实施例中，摇盖气缸31也可为直线气缸，沿垂直于第二侧板020的方向推动第一子盖061，也可以实现第一子盖061的摇盖动作。
44.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图4及图5，折舌机构4包括第二导向杆41、折舌气缸42和支撑板43。在摇盖后，纸盒100继续随着纸盒运输机构1移动，在移动过程中，第二导向杆41推动主盖063，使主盖063相对第一侧板010折叠，使盖舌064移动至能够与折舌气缸42相正对。当纸盒100移动至折舌气缸42处时(盖舌064与折舌气缸42相正对)，定位机构2工作，使纸盒100停留在折舌气缸42处，准备进行折舌动作。折舌气缸42推动盖舌064相对主盖063折叠时，支撑板43对主盖063进行支撑，以实现折舌动作。
45.可选地，支撑板43具有倾斜面431和竖直面432。具体地，主盖063在经过第二导向杆41的推动后，呈倾斜状态，倾斜面431用于支撑主盖063，使主盖063上的盖舌064能够自由折叠。在折舌气缸42向下推动盖舌064时，盖舌064相对主盖063折叠，直至被夹设于折舌气缸42的运动端和竖直面432形成的间隙中，使盖舌064竖直设置，便于后续合盖。需要说明的
是，折舌气缸42也可以向上推动盖舌064，实现折舌动作，折舌气缸42的推动方向与纸盒100的放置方向有关，此处不限定折舌气缸42折舌时的运动方向。
46.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图4，折舌机构4还包括第四导向杆44，第四导向杆44用于止挡第一子盖061和第二子盖062，使第一子盖061和第二子盖062保持在摇盖后的位置，防止第一子盖061和第二子盖062回弹，避免影响后续的折舌和合盖动作。
47.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图6，合盖机构5包括合盖气缸，合盖气缸可以输出直线运动，从而能够推动主盖063，使主盖063逐渐靠近并盖设在纸盒100的开口处，且盖舌064插入至纸盒100的内腔。当纸盒100的各个侧板竖直设置时，主盖063在合盖之前呈倾斜状态，通过合盖气缸的推动，使主盖063推至水平状态，盖设在纸盒100的开口处。相应地，合盖气缸的运动端的运动方向为竖直方向。
48.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图4及图6，折锁扣机构6包括第三导向杆64、折锁扣气缸61和第一支撑件62。第三导向杆64用于推动弯折部066，使弯折部066相对第三侧板030折叠，弯折部066折叠后，弯折部066和锁扣067均呈倾斜状态。其中，第三导向杆64可靠近摇盖机构3设置，或者靠近折舌机构4设置，第三导向杆64的具体位置此处不作限定。折锁扣气缸61用于推动锁扣067，使锁扣067相对弯折部066折叠，为后续插锁扣067动作做准备。第一支撑件62用于支撑弯折部066，防止弯折部066受到锁扣067的作用力后移动。更具体地，第一支撑件62支撑于弯折部066的面向纸盒100的内腔一侧，折锁扣气缸61则将锁扣067朝向纸盒100内腔的方向推动。当纸盒100的各个侧板竖直设置时，锁扣067和弯折部066在折锁扣067动作之前呈倾斜设置，第一支撑件62随着纸盒100的运动插入弯折部066和第三侧板030之间，折锁扣气缸61的运动端水平运动，推动锁扣067使锁扣067呈接近水平状态。其中，第一支撑件62可呈长条状，第一支撑件62的横截面此处不作限定，可为圆形、方形等。
49.可选地，折锁扣机构6还包括第五导向杆63，第五导向杆63用于抵接在主盖063的背向纸盒100的开口一侧，可以防止主盖063回弹。
50.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图7，插锁扣机构7包括插锁扣气缸71和第二支撑件72，插锁扣气缸71用于推动弯折部066，在弯折部066移动时，锁扣067也向纸盒100的内腔移动，使锁扣067插入至纸盒100的内腔。第二支撑件72用于抵接在锁扣067上，防止锁扣067折叠后回弹，保证推动弯折部066时，锁扣067能够与插孔065对准，顺利插入插孔065中。其中，第二支撑件72可呈长条状，第二支撑件72的横截面此处不作限定，可为圆形、方形、l形等。
51.可选地，插锁扣机构7还包括第六导向杆73，第六导向杆73用于抵接在主盖063的背向纸盒100的开口一侧，可以防止在合盖后主盖063回弹。
52.在本发明的其中一个实施例中，请参阅图2，纸盒运输机构1具有折舌工位、合盖工位和插锁扣工位，折舌工位处、合盖工位处和插锁扣工位处均设有定位机构2，使纸盒100能够停留在折舌工位进行折舌，使纸盒100能够停留在合盖工位进行合盖，使纸盒100能够停留在插锁扣工位进行插锁扣067。折舌机构4设于折舌工位，合盖机构5和折锁扣机构6均设于合盖工位，插锁扣机构7设于插锁扣工位。合盖机构5和折锁扣机构6均设于合盖工位时，对于同一纸盒100，合盖动作和折锁扣动作可同时进行，可以缩短纸盒运输机构1的长度，还能够提高工作效率。在其他实施例中，合盖机构5和折锁扣机构6也可以分别设置在不同的
工位。
53.在本发明的其中一个实施例中，纸盒折叠装置还包括高度调节结构8，摇盖机构3、折舌机构4、合盖机构5、折锁扣机构6和插锁扣机构7均连接于高度调节结构8，从而使得摇盖机构3、折舌机构4、合盖机构5、折锁扣机构6和插锁扣机构7的高度均可以调节，进而使得该纸盒折叠装置适用于多种高度的纸盒100。
54.可选地，高度调节结构8的数量为一个，摇盖机构3、折舌机构4、合盖机构5、折锁扣机构6和插锁扣机构7均连接于该高度调节结构8。或者，高度调节结构8的数量为五个，摇盖机构3、折舌机构4、合盖机构5、折锁扣机构6和插锁扣机构7分别对应连接于各个高度调节结构8。或者，高度调节结构8的数量为三个，摇盖机构3和折舌机构4连接于第一个高度调节结构8，合盖机构5和折锁扣机构6连接于第二个高度调节结构8，插锁扣机构7连接于第三个高度调节结构8，可以简化纸盒折叠装置的结构，又不会导致高度调节结构8上安装的机构过多，而影响各个高度调节结构8的稳定性。
55.可选地，请参阅图5，高度调节结构8包括滑动板81、高度调节支撑块82、高度调节螺杆83、高度调节螺母块84、固定件85和安装板86，摇盖机构3、折舌机构4、合盖机构5、折锁扣机构6和插锁扣机构7固定在对应的安装板86上。高度调节支撑块82固定于滑动板81上，高度调节支撑块82用于支撑高度调节螺杆83，高度调节螺杆83穿设于高度调节支撑块82中，高度调节螺母块84螺纹连接于高度调节螺杆83上，滑动板81与安装板86滑动连接，使高度调节螺杆83转动时，其上的高度调节螺母块84竖直运动，而高度调节螺母块84与安装板86固定连接，使得安装板86上的机构能够竖直运动。固定件85用于固定滑动板81和安装板86，当需要调节高度时，松开固定件85，旋转高度调节螺杆83，使滑动板81滑动至设定位置，然后固定件85将滑动板81和安装板86锁紧。
56.可选地，滑动板81上固定有滑块，安装板86上固定有滑轨，滑块滑动连接于滑轨上，使得滑动板81与安装板86滑动连接。
57.可选地，请参阅图5，滑动板81上开设有条形孔811，固定件85为螺纹件，螺纹件穿过条形孔811并与安装板86螺纹连接，实现滑动板81和安装板86的固定连接。条形孔811的设置，使得安装板86上的螺孔在条形孔811对应的范围内始终外露，在滑动板81滑动后，螺纹件仍然能够穿过滑动板81与安装板86连接。
58.本发明还提供一种纸盒包装机，纸盒包装机包括上述任一实施例中的纸盒折叠装置，可以对纸盒100的上盖进行折叠。纸盒包装机还可包括用于对纸盒100的下盖进行折叠的下盖折叠装置。在通过下盖折叠装置折叠后，运输纸盒100，在纸盒100运输的过程中，向纸盒100内装填产品，然后通过纸盒100折叠装置对上盖进行折叠插扣。
59.本发明提供的纸盒包装机，采用了上述的纸盒折叠装置，通过设置摇盖机构3可以对第一子盖061和第二子盖062进行折叠，通过设置折舌机构4可以对盖舌064进行折叠，通过合盖机构5可以将盖舌064至纸盒100的开口处，并将盖舌064插入纸盒100的内腔，通过折锁扣机构6和插锁扣机构7将锁扣067插入插孔065中，而且，通过纸盒运输机构1和定位机构2的配合，可以使纸盒100停留在对应的工位进行折叠动作。如此，通过纸盒折叠装置可以完成纸盒100的自动折叠，无需使用人工折叠，可以减小人力成本和时间成本。
60.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。