一种极片转运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及转运机械手技术领域，具体为一种极片转运机械手。


背景技术：

2.极片在生产制备的过程中，通常需要将极片进行运转，现有的方式通常采用人工进行搬运或者机械手进行转运，但采用人工搬运易增加工作人员的劳动强度，因此机械手被广泛应用，但现有的机械手在转运极片的过程中，由于极片具有一定的重量，同时在转运极片的过程中，机械手的重心上移，从而不利于机械手平衡稳定的运转极片，因此降低了机械手的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种极片转运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种极片转运机械手，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过第一竖直板的中心处开设的通孔与轴承座中心处设置的轴承套接固定，且第一竖直板与伺服电机的输出端连接处嵌入安装有轴承，轴承座固定连接在第一连接板的中心处，第一连接板的两侧分别与连接杆的一端套接固定，连接杆的另一端分别与第一竖直板的两侧套接固定，伺服电机的输出端上套接固定有平衡柱，且平衡柱的底端固定安装有平衡块，平衡柱的顶端位于固定轴上转动，且该固定轴与第二连接板的一侧中心处固定连接，同时该固定轴与固定板的底端固定连接，且固定板与第二连接板的连接处通过螺栓固定连接，第二连接板的两侧以及第二竖直板的两侧分别与连接柱的两端套接固定，第二竖直板分别与平衡杆的一端铰接，平衡杆的另一端分别与第一竖直板铰接，固定板的一侧顶端与安装电机固定连接。
5.进一步的，所述安装电机的输出端套接固定有偏心凸轮，且固定板与安装电机的输出端连接处嵌入安装有轴承。
6.进一步的，所述偏心凸轮的底端转动连接有摆动杆，且该摆动杆与滑板上设置的t型块转动连接。
7.进一步的，所述滑板的一侧设置的滑块分别位于直线导轨上滑动，且直线导轨固定连接在固定板上。
8.进一步的，所述滑板的另一侧与三角板固定连接，三角板上固定连接有吸盘。
9.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该装置，通过设置的平衡块和平衡杆，利用平衡块和平衡杆来保持该机械手在运转极片过程中的稳定性，有利于该机械手平衡稳定的转运极片，从而提高了该装置的实用性。
附图说明
10.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
11.图1是本实用新型的整体主视结构示意图；
12.图2是本实用新型的整体结构俯视图；
13.图3是本实用新型的整体结构侧视图；
14.图4是本实用新型的整体结构立体图；
15.图中：1、伺服电机；2、平衡块；3、轴承座；4、吸盘；5、三角板；6、直线导轨；7、偏心凸轮；8、固定板；9、安装电机；10、平衡柱；11、平衡杆；12、滑板；13、连接杆；14、第一连接板；15、连接柱；16、第二连接板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种极片转运机械手，包括伺服电机1，伺服电机1的输出端穿过第一竖直板的中心处开设的通孔与轴承座3中心处设置的轴承套接固定，且第一竖直板与伺服电机1的输出端连接处嵌入安装有轴承，轴承座3固定连接在第一连接板14的中心处，第一连接板14的两侧分别与连接杆13的一端套接固定，连接杆13的另一端分别与第一竖直板的两侧套接固定，伺服电机1的输出端上套接固定有平衡柱10，且平衡柱10的底端固定安装有平衡块2，平衡柱10的顶端位于固定轴上转动，且该固定轴与第二连接板16的一侧中心处固定连接，同时该固定轴与固定板8的底端固定连接，且固定板8与第二连接板16的连接处通过螺栓固定连接，第二连接板16的两侧以及第二竖直板的两侧分别与连接柱15的两端套接固定，第二竖直板分别与平衡杆11的一端铰接，平衡杆11的另一端分别与第一竖直板铰接，固定板8的一侧顶端与安装电机9固定连接，安装电机9的输出端套接固定有偏心凸轮7，且固定板8与安装电机9的输出端连接处嵌入安装有轴承，利用固定板8与安装电机9的输出端连接处嵌入安装的轴承，便于安装电机9的输出端稳定的转动，偏心凸轮7的底端转动连接有摆动杆，且该摆动杆与滑板12上设置的t型块转动连接，有利于利用摆动杆的摆动带动滑板12上设置的t型块的移动，从而带动滑板12的移动，滑板12的一侧设置的滑块分别位于直线导轨6上滑动，且直线导轨6固定连接在固定板8上，利用滑板12上设置的滑块位于直线导轨6上滑动，有利于对滑板12的移动方向进行限位处理，滑板12的另一侧与三角板5固定连接，三角板5上固定连接有吸盘4；当使用该装置时，首先通过伺服电机1的工作带动平衡柱10的摆动，通过平衡柱10的摆动带动连接柱15和第二连接板16的摆动，由于平衡杆11的两端分别与第二竖直板和第一竖直板铰接，因此当连接柱15和第二连接板16在摆动的过程中带动平衡杆11的摆动，且通过连接柱15和第二连接板16的摆动使固定板8、三角板5和吸盘4产生位移，当吸盘4位移极片的正上方时，通过安装电机9的工作带动摆动杆的摆动，进而带动滑板12的下移，同时滑板12上设置的滑块位于直线导轨6上滑动，当吸盘4与极片贴合时，即可通过吸盘4对极片进行吸附处理，随后通过安装电机9的工作带动滑板12、三角板5、吸盘4和极片的反向移动，随后通过伺服电机1的工作再一次的使固定板8、三角板5和吸盘4产生位移，当使吸盘4位于极片转运后存放的位置正
上方时，即可停止伺服电机1的工作，随后通过安装电机9的工作使三角板5、吸盘4和极片下移，随后即可使吸盘4停止工作，使极片放置在转运后的工作台上即可，随后即可进行下一循环工作。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种极片转运机械手，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出端穿过第一竖直板的中心处开设的通孔与轴承座(3)中心处设置的轴承套接固定，且第一竖直板与伺服电机(1)的输出端连接处嵌入安装有轴承，轴承座(3)固定连接在第一连接板(14)的中心处，第一连接板(14)的两侧分别与连接杆(13)的一端套接固定，连接杆(13)的另一端分别与第一竖直板的两侧套接固定，伺服电机(1)的输出端上套接固定有平衡柱(10)，且平衡柱(10)的底端固定安装有平衡块(2)，平衡柱(10)的顶端位于固定轴上转动，且该固定轴与第二连接板(16)的一侧中心处固定连接，同时该固定轴与固定板(8)的底端固定连接，且固定板(8)与第二连接板(16)的连接处通过螺栓固定连接，第二连接板(16)的两侧以及第二竖直板的两侧分别与连接柱(15)的两端套接固定，第二竖直板分别与平衡杆(11)的一端铰接，平衡杆(11)的另一端分别与第一竖直板铰接，固定板(8)的一侧顶端与安装电机(9)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种极片转运机械手，其特征在于：所述安装电机(9)的输出端套接固定有偏心凸轮(7)，且固定板(8)与安装电机(9)的输出端连接处嵌入安装有轴承。3.根据权利要求2所述的一种极片转运机械手，其特征在于：所述偏心凸轮(7)的底端转动连接有摆动杆，且该摆动杆与滑板(12)上设置的t型块转动连接。4.根据权利要求3所述的一种极片转运机械手，其特征在于：所述滑板(12)的一侧设置的滑块分别位于直线导轨(6)上滑动，且直线导轨(6)固定连接在固定板(8)上。5.根据权利要求4所述的一种极片转运机械手，其特征在于：所述滑板(12)的另一侧与三角板(5)固定连接，三角板(5)上固定连接有吸盘(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种极片转运机械手，包括伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过第一竖直板的中心处开设的通孔与轴承座中心处设置的轴承套接固定，且第一竖直板与伺服电机的输出端连接处嵌入安装有轴承，轴承座固定连接在第一连接板的中心处，第一连接板的两侧分别与连接杆的一端套接固定，连接杆的另一端分别与第一竖直板的两侧套接固定，伺服电机的输出端上套接固定有平衡柱，且平衡柱的底端固定安装有平衡块，平衡柱的顶端位于固定轴上转动，且该固定轴与第二连接板的一侧中心处固定连接，该装置，通过设置的平衡块和平衡杆，在使用该装置转运极片的过程中，有利于该机械手平衡稳定的转运极片，提高了该装置的实用性。提高了该装置的实用性。提高了该装置的实用性。


技术研发人员：陈志军 胡健康 陶怡波 高成
受保护的技术使用者：东莞市冠逸自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/5/5