一种工业自动化装配线用万向机械手的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种工业自动化装配线用万向机械手。


背景技术：

2.在工业生产领域，无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到各种各样的工具或组装件。近些年来机械手越来越多投入到工业生产线中，而机械手具有许多优点：一、它能部分的代替人工操作；二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。现有的自动化装配线用万向机械手在实际运用时，需要使用多个气缸协调运转，增加了设备的成本，为此我们提出一种工业自动化装配线用万向机械手用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工业自动化装配线用万向机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化装配线用万向机械手，包括转动组件，所述转动组件包括有矩形底座，所述矩形底座内部转动卡设有转动轴，所述转动轴下端卡设有半面齿轮，所述半面齿轮外侧啮合有齿环，所述转动轴顶端安装有升降组件，所述升降组件包括有固定座，所述固定座一侧安装有凹型座，所述凹型座内部安装有转臂，所述转臂一端安装有滑动块，所述滑动块外侧卡设有矩形框，所述矩形框上安装有第一移动杆，所述矩形框一侧安装有偏移杆，所述偏移杆中端一侧安装有第二移动杆，所述偏移杆另一端安装有夹持组件。
5.优选的，所述转动轴底端卡设有卡环，所述转动轴底端和卡环外侧转动卡设有轴承座，所述轴承座安装在矩形底座内部底端，所述转动轴中端卡设有第一轴承，所述第一轴承安装在矩形底座顶端。
6.优选的，所述齿环对称的两侧均安装有限位杆，所述限位杆滑动贯穿矩形底座对称的两侧，一侧的所述限位杆另一端安装有气缸，所述气缸安装在矩形底座内部底端，所述气缸伸缩端滑动贯穿矩形底座一侧。
7.优选的，所述转臂另一端安装有电机，所述电机外侧安装有机壳，所述机壳固定安装在凹型座一侧。
8.优选的，所述滑动块内部安装有第二轴承，所述第二轴承内部卡设有固定杆，所述固定杆一端与转臂一端固定连接。
9.优选的，所述矩形框一侧安装有连接座，所述连接座另一侧和凹型座内部一侧均安装有固定杆，所述偏移杆一端卡设有对称的第二轴承，所述固定杆卡设于第二轴承内部。
10.优选的，所述偏移杆中端开设有滑动孔，所述第二移动杆中端一侧安装有固定杆，
所述固定杆上卡设有第二轴承，所述第二轴承外侧安装有滑动块，所述滑动块滑动卡设于滑动孔内，所述第一移动杆和第二移动杆上均滑动卡设有对称的限位框，所述限位框一侧固定安装在凹型座内部一侧。
11.优选的，所述固定座底端与转动轴顶端固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型利用气缸伸缩带动限位杆往复移动，限位杆移动带动齿环移动，齿环往复移动带动半面齿轮往复转动，半面齿轮转动带动转动轴转动，转动轴顶端的升降组件随之可进行往复转动；
14.2、本实用新型利用电机带动转臂转动，转臂转动带动其另一端的滑动块做圆周运动，滑动块滑动卡设于矩形框内，使矩形框能够升降，矩形框升降带动第一移动杆升降，对矩形框水平方向进行限位，矩形框升降带动连接座升降，连接座升降带动偏移杆以凹型座内部一侧安装的固定杆为圆心进行偏移，偏移杆另一端的滑动块卡设于滑动孔内，利用第二移动杆对滑动块进行水平方向的限位，使偏移杆另一端可进行垂直升降，从而带动夹持组件所夹持的零件升降；
15.3、本实用新型利用转动组件、升降组件和夹持组件配合，使所夹持的零件能够升降和转动，从而进行装配。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图；
19.图中：1、转动组件；101、矩形底座；102、轴承座；103、卡环；104、转动轴；105、半面齿轮；106、齿环；107、限位杆；108、气缸；109、第一轴承；2、升降组件；201、固定座；202、凹型座；203、电机；204、转臂；205、固定杆；206、第二轴承；207、滑动块；208、矩形框；209、第一移动杆；210、限位框；211、连接座；212、偏移杆；213、第二移动杆；3、夹持组件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业自动化装配线用万向机械手，包括转动组件1，所述转动组件1包括有矩形底座101，所述矩形底座101内部转动卡设有转动轴104，所述转动轴104下端卡设有半面齿轮105，所述半面齿轮105外侧啮合有齿环106，所述转动轴104顶端安装有升降组件2，所述升降组件2包括有固定座201，所述固定座201一侧安装有凹型座202，所述凹型座202内部安装有转臂204，所述转臂204一端安装有滑动块207，所述滑动块207外侧卡设有矩形框208，所述矩形框208上安装有第一移动杆209，所述矩形框208一侧安装有偏移杆212，所述偏移杆212中端一侧安装有第二移动杆213，所述偏移杆212另一端安装有夹持组件3。
22.所述转动轴104底端卡设有卡环103，所述转动轴104底端和卡环103外侧转动卡设有轴承座102，所述轴承座102安装在矩形底座101内部底端，所述转动轴104中端卡设有第一轴承109，所述第一轴承109安装在矩形底座101顶端，利用卡环103和第一轴承109对转动轴104进行限位。
23.所述齿环106对称的两侧均安装有限位杆107，所述限位杆107滑动贯穿矩形底座101对称的两侧，一侧的所述限位杆107另一端安装有气缸108，所述气缸108安装在矩形底座101内部底端，所述气缸108伸缩端滑动贯穿矩形底座101一侧，利用气缸108带动齿环106往复移动。
24.所述转臂204另一端安装有电机203，所述电机203外侧安装有机壳，所述机壳固定安装在凹型座202一侧，利用电机203带动转臂204转动。
25.所述滑动块207内部安装有第二轴承206，所述第二轴承206内部卡设有固定杆205，所述固定杆205一端与转臂204一端固定连接，使转臂204转动能够带动滑动块207做圆周运动。
26.所述矩形框208一侧安装有连接座211，所述连接座211另一侧和凹型座202内部一侧均安装有固定杆205，所述偏移杆212一端卡设有对称的第二轴承206，所述固定杆205卡设于第二轴承206内部，使偏移杆212能够沿其一端的固定杆205进行偏移。
27.所述偏移杆212中端开设有滑动孔，所述第二移动杆213中端一侧安装有固定杆205，所述固定杆205上卡设有第二轴承206，所述第二轴承206外侧安装有滑动块207，所述滑动块207滑动卡设于滑动孔内，所述第一移动杆209和第二移动杆213上均滑动卡设有对称的限位框210，所述限位框210一侧固定安装在凹型座202内部一侧，利用限位框210对第一移动杆209和第二移动杆213进行限位。
28.所述固定座201底端与转动轴104顶端固定连接，将转动组件1和升降组件2进行连接。
29.工作原理：本实用新型在使用时，利用夹持组件3对零件进行夹持固定，利用气缸108伸缩带动限位杆107往复移动，限位杆107移动带动齿环106移动，齿环106往复移动带动半面齿轮105往复转动，半面齿轮105转动带动转动轴104转动，转动轴104顶端的升降组件2随之可进行往复转动，利用电机203带动转臂204转动，转臂204转动带动其另一端的滑动块207做圆周运动，滑动块207滑动卡设于矩形框208内，使矩形框208能够升降，矩形框208升降带动第一移动杆209升降，对矩形框208水平方向进行限位，矩形框208升降带动连接座211升降，连接座211升降带动偏移杆212以凹型座202内部一侧安装的固定杆205为圆心进行偏移，偏移杆212另一端的滑动块207卡设于滑动孔内，利用第二移动杆213对滑动块207进行水平方向的限位，使偏移杆212另一端可进行垂直升降，从而带动夹持组件3所夹持的零件升降，利用转动组件1、升降组件2和夹持组件3配合，使所夹持的零件能够升降和转动，从而进行装配。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。