多工位翻板下片机的制作方法

1.本实用新型涉及多工位翻板下片机领域，尤其涉及一种多工位翻板下片机。


背景技术：

2.玻璃是一种非晶无机非金属材料，随着社会发展和科学进步，玻璃被应用在各个领域和各个场景的设备中。玻璃在成为最终成品之前，通常需要进行多种加工工艺，而在玻璃片的加工前、加工后以及加工过程中，需要对玻璃片进行翻板、下片等操作。
3.现有技术中的玻璃翻板下片机能够实现玻璃片的翻板、下片自动化操作，但也存在着以下技术缺陷和不足：当需要对多组玻璃片进行下片操作时，翻板机构需要将各组玻璃片依次翻转到堆料板上，而堆料板通常固定设计，故翻板机构在翻转玻璃片的过程中，后放的玻璃片容易对堆料机构上翻转放置的前一块玻璃片造成损坏。
4.因此，现有技术中亟需发明一种能够避免损坏玻璃片的玻璃翻板下片机。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种多工位翻板下片机，该多工位翻板下片机具有结构设计简单合理、玻璃片安全性能高以及工作效率高的特点。
6.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
7.一种多工位翻板下片机，其包括：
8.翻板机构，所述翻板机构包括第一支架以及可翻转设置在所述第一支架上的翻臂组件；
9.堆料机构，所述堆料机构包括第二支架以及可升降设置在所述第二支架上的堆料板；
10.其中，所述翻臂组件用于将玻璃片翻转至所述堆料板，所述堆料板用于在放置玻璃片后下降一个玻璃片的工位。
11.进一步地，所述堆料机构还包括导杆，所述堆料板和所述导杆可转动连接，以使所述堆料板可升降地设置在所述导杆上。
12.进一步地，所述堆料机构还包括丝杆和第一驱动机构，所述丝杆和所述导杆可转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述丝杆转动，进而带动所述导杆旋转运动。
13.进一步地，所述堆料板的数量大于等于两个。
14.进一步地，所述堆料板可移动地设置在所述第二支架上。
15.进一步地，所述翻臂组件还包括可转动设置在所述第一支架上的转臂、固定设置在所述转臂上的若干臂体以及固定装配在所述臂体上的若干吸盘，所述吸盘用于吸附玻璃片。
16.进一步地，所述翻臂组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端和所述转臂固定连接，用于驱动所述转臂旋转运动。
17.进一步地，所述翻臂组件的翻转角度为180
°
。
18.进一步地，所述翻板机构还包括若干滚轴，所述滚轴可转动地设置在所述第一支架上。
19.进一步地，所述翻板机构还包括转杆、斜齿组和第三驱动机构，所述转杆通过所述斜齿组和所述滚轴连接，所述第三驱动机构用于驱动所述转杆转动，进而带动所述滚轴旋转运动。
20.综上所述，本实用新型提供的多工位翻板下片机相比于现有技术，至少具有以下技术效果：
21.1)本实用新型提供的多工位翻板下片机，当需要对多组玻璃片进行下片操作时，翻臂组件将玻璃片依次翻转放至堆料板上，且在每放置一块玻璃片，堆料板下降一个玻璃片工位，确保后放的玻璃片不会对堆料机构上翻转放置的前一块玻璃片造成损坏，玻璃片的安全性能高；
22.2)本实用新型提供的多工位翻板下片机，通过在堆料机构设置多个用于放置玻璃片的可移动堆料板，也即设置有多个玻璃下片工位，结构设计简单合理，可显著提高翻板下片机的工作效率。
附图说明
23.图1为本实用新型的多工位翻板下片机的结构示意图；
24.图2为本实用新型的翻板机构的结构示意图；
25.图3为图2所示的局部放大示意图a；
26.图4为本实用新型的翻臂组件的结构示意图；
27.图5为本实用新型的堆料机构的结构示意图；
28.图6为图5所示的局部放大示意图b；
29.其中，附图标记含义如下：
30.1、翻板机构；2、堆料机构；3、第一支架；4、翻臂组件；5、第二支架；6、堆料板；7、导杆；8、丝杆；9、第一驱动机构；10、转臂；11、臂体；12、吸盘；13、第二驱动机构；14、滚轴；15、转杆；16、斜齿组；17、第三驱动机构。
具体实施方式
31.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
34.参见图1、图2和图5所示，根据本实用新型的实施例，多工位翻板下片机包括：
35.翻板机构1，所述翻板机构1包括第一支架3以及可翻转设置在所述第一支架3上的翻臂组件4。其中，翻臂组件4具体设置在第一支架3的顶部侧边，用于在固定玻璃片后将其翻转至相邻设置的堆料机构2上。
36.堆料机构2，所述堆料机构2包括第二支架5以及可升降设置在所述第二支架5上的堆料板6。其中，堆料板6具体为设置在第二支架5上的板状结构，该堆料板6用作玻璃下片后的放置工位。
37.在该实施例的技术方案中，所述翻臂组件4用于将玻璃片翻转至所述堆料板6，所述堆料板6用于在放置玻璃片后下降一个玻璃片的工位。具体来说，当需要对多组玻璃片进行下片操作时，翻臂组件4将翻板机构1上的多块玻璃片依次翻转放至堆料板6上，且在每放置一块玻璃片，堆料板6下降一个玻璃片工位，从而为后放的玻璃片腾出放置空间，确保后放的玻璃片不会对堆料机构2上翻转放置的前一块玻璃片造成损坏，提高玻璃片的安全性能。
38.参见图5和图6所示，在该实用新型的一个实施例中，所述堆料机构2还包括导杆7，所述堆料板6和所述导杆7可转动连接，以使所述堆料板6可升降地设置在所述导杆7上。在该实施例的技术方案中，堆料板6和导杆7之间具体可通过螺纹连接，从而在导杆7转动时，可带动堆料板6上下升降运动，从而实现在每放置一块玻璃片，堆料板6下降一个玻璃片工位，为后放的玻璃片腾出放置空间。
39.参见图6所示，在该实施例的进一步技术方案中，所述堆料机构2还包括丝杆8和第一驱动机构9，所述丝杆8和所述导杆7可转动连接，所述第一驱动机构9用于驱动所述丝杆8转动，进而带动所述导杆7旋转运动。在该进一步的技术方案中，丝杆8具体和导杆7相互垂直设置，二者可转动连接，从而实现在第一驱动机构9的驱动作用力下，将丝杆8在水平方向的旋转运动转化为导杆7在竖直方向上的旋转运动，进而带动堆料板6的上下升降运动。
40.参见图5所示，优选地，所述堆料板6的数量大于等于两个，通过在堆料机构2设置多个用于放置玻璃片的可移动堆料板6，也即设置多个玻璃下片工位，可显著提高本实用新型的翻板下片机的工作效率，结构设计简单合理。
41.优选地，所述堆料板6可移动地设置在所述第二支架5上，从而可在完成预设玻璃片数量的下片后，将该堆料板6移走，且将另一个堆料板6移至预设工位，显著提高玻璃下片的工作效率。
42.参见图2和图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述翻臂组件1还包括可转动设置在所述第一支架3上的转臂10、固定设置在所述转臂10上的若干臂体11以及固定装配在所述臂体11上的若干吸盘12，所述吸盘12用于吸附玻璃片。在该实施例的技术方案中，吸盘12用于吸附住滚轴14上放置的玻璃片，从而在转臂10相对于第一支架3转动时，带动臂体11上的玻璃片翻转至相邻的堆料板6上。
43.参见图4所示，在该实施例的优选技术方案中，所述翻臂组件4还包括第二驱动机构13，所述第二驱动机构13的输出端和所述转臂10固定连接，用于驱动所述转臂10旋转运动。具体而言，转臂10上设置有多个臂体11，通过将多个臂体11固定设置在同一个转臂10上，从而保证转臂10绕第一支架3翻转转动时，所有臂体11均保持同步转动。也即是说，通过这种结构设计方式，可以只设置一个第二驱动机构13即可实现推动多个臂体11的旋转运动，无需设置和臂体11相同数量的外部驱动机构。
44.更进一步地，所述翻臂组件4的翻转角度为180
°
，从而可将翻板机构1上水平放置的玻璃片翻转送至相邻设置的堆料机构2上的水平设置的堆料板6上。
45.参见图2和图3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述翻板机构1还包括若干滚轴14，所述滚轴14可转动地设置在所述第一支架3上。在该实施例的技术方案中，滚轴14用于和玻璃片直接接触，从而起到放置并运送玻璃片的作用，将待加工的玻璃片排列整齐后输送至预设位置，以完成后续的翻转下片操作。
46.参见图3所示，在该实施例的进一步方案中，所述翻板机构1还包括转杆15、斜齿组16和第三驱动机构17，所述转杆15通过所述斜齿组16和所述滚轴14连接，所述第三驱动机构17用于驱动所述转杆15转动，进而带动所述滚轴14旋转运动。在该进一步的技术方案中，斜齿组16具体包括两个相互垂直设置且啮合的斜齿轮，其中一个斜齿轮固定装配在转杆15上，另一个斜齿轮固定装配在滚轴14上。更为具体来说，转杆15和滚轴14之间通过斜齿组16连接，从而可将转杆15在水平方向的旋转运动转化为滚轴14在与该水平方向相垂直方向的旋转运动，结构设计简单合理，传动效率高。
47.综上所述，本实用新型提供的多工位翻板下片机，当需要对多组玻璃片进行下片操作时，翻臂组件4将玻璃片依次翻转放至堆料板6上，且在每放置一块玻璃片，堆料板6下降一个玻璃片工位，确保后放的玻璃片不会对堆料机构2上翻转放置的前一块玻璃片造成损坏，玻璃片的安全性能高。此外，本实用新型提供的多工位翻板下片机，通过在堆料机构2设置多个用于放置玻璃片的可移动堆料板6，也即设置有多个玻璃下片工位，结构设计简单合理，可显著提高该翻板下片机的工作效率。
48.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。