分罐装置及具有其的奶粉灌装生产线的制作方法

1.本实用新型涉及罐体传输技术领域，具体而言，涉及一种分罐装置及具有其的奶粉罐装生产线。


背景技术：

2.目前，为了提高奶粉装罐的效率，会设置多充填机同时对多个罐体进行灌装，罐体是通过传送带运输到充填机处，传送带在靠近充填机处具有分支，以使多个充填机能够同时进行充填。
3.在相关技术中，多个罐体容易堆积在某个充填机处，而其余的充填机处的罐体则较少，这样会影响罐装的效率，并且由于多个罐体的堆积，会导致罐体与充填机的位置不对应进而导致粉料洒出。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种分罐装置及具有其的奶粉罐装生产线，以解决相关技术中的罐体与充填机的位置不对应而导致粉料洒出的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种分罐装置，包括：传输装置，包括基座及设置在基座上的传输部；摆动装置，设置于基座上，摆动装置包括转动件以及与转动件连接的摆臂，转动件可转动地设置于基座的侧部，摆臂具有避让位置和推顶位置，摆臂位于避让位置时，摆臂位于基座的外侧，摆臂位于推顶位置时，摆臂伸入至传输部的中部；驱动装置，与转动件驱动配合，以驱动摆臂在避让位置和推顶位置之间进行切换。
6.进一步地，转动件包括主动杆、从动杆以及连接杆，连接杆连接于主动杆和从动杆之间，驱动装置与主动杆驱动连接，从动杆与传输装置的侧部可转动地连接，驱动装置推顶主动杆以使从动杆转动。
7.进一步地，分罐装置还包括支座，支座设置于基座的侧壁，支座上设置有轴承，从动杆设置于轴承内。
8.进一步地，驱动装置包括气缸，气缸的轴线与传输部的传输方向之间具有夹角。
9.进一步地，摆臂的摆动角度在0
°
至70
°
之间。
10.进一步地，推顶位置包括第一推顶位置和第二推顶位置，当摆臂处于第一推顶位置时，摆臂与传输装置的传输方向之间的夹角在25
°
至35
°
之间，第一推顶位置和第二推顶位置之间的夹角在25
°
至35
°
之间。
11.进一步地，摆臂上套设有缓冲件。
12.根据本实用新型的另一方面，提供了一种奶粉罐装生产线，包括分罐装置，分罐装置为上述的分罐装置。
13.进一步地，奶粉罐装生产线包括多个间隔设置的充填装置，传输装置包括主传输带和多个分支传输带，多个充填装置和多个分支传输带一一对应地设置，摆动装置设置于
主传输带和多个分支传输带的相交处。
14.进一步地，每个分支传输带上设置有检测装置，奶粉罐装生产线还包括控制装置，控制装置能够根据检测装置的检测信号控制驱动装置启动，以使摆动装置在避让位置和推顶位置之间切换。
15.应用本实用新型的技术方案，传输装置包括基座和设置在基座上的传输部，摆动装置设置在基座上，摆动装置包括转动件和摆臂，转动件可转动地设置在基座的侧部，摆臂具有避让位置和推顶位置，当摆臂处于避让位置时，摆臂位于基座的外侧，摆臂位于推顶位置时，摆臂伸入至传输部的中部，以实现对传输部上的罐体的分离。驱动装置与转动件驱动配合，以使摆臂在避让位置和推顶位置之间进行切换。通过上述的设置，罐体在传输部上运输，驱动装置驱动转动件进行转动以带动位于转动件上的摆臂在避让位置和推顶位置之间切换。这样有效地实现了罐体的分离，避免罐体全部堆积到一处。因此本技术的技术方案有效地解决了相关技术中的罐体与充填机的位置不对应而导致粉料洒出的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的分罐装置的实施例的立体结构示意图；
18.图2示出了图1的分罐装置的另一视角的立体结构示意图；
19.图3示出了图2的分罐装置的a处局部放大图；
20.图4示出了根据本实用新型的奶粉罐装生产线的俯视示意图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.10、传输装置；11、基座；12、传输部；20、摆动装置；21、转动件；211、主动杆；212、从动杆；213、连接杆；22、摆臂；30、驱动装置；40、支座；50、充填装置。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
25.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说
明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
26.如图1至图3所示，在本实施例中，分罐装置包括：传输装置10、摆动装置20以及驱动装置30。传输装置10包括基座11及设置在基座11上的传输部12。摆动装置20设置于基座 11上，摆动装置20包括转动件21以及与转动件21连接的摆臂22，转动件21可转动地设置于基座11的侧部，摆臂22具有避让位置和推顶位置，摆臂22位于避让位置时，摆臂22位于基座11的外侧，摆臂22位于推顶位置时，摆臂22伸入至传输部12的中部。驱动装置30与转动件21驱动配合，以驱动摆臂22在避让位置和推顶位置之间进行切换。
27.应用本实施例的技术方案，传输装置10包括基座11和设置在基座11上的传输部12，摆动装置20设置在基座11上，摆动装置20包括转动件21和摆臂22，转动件21可转动地设置在基座11的侧部，摆臂22具有避让位置和推顶位置，当摆臂22处于避让位置时，摆臂22 位于基座11的外侧，摆臂22位于推顶位置时，摆臂22伸入至传输部12的中部，以实现对传输部12上的罐体的分离。驱动装置30与转动件21驱动配合，以使摆臂22在避让位置和推顶位置之间进行切换。通过上述的设置，罐体在传输部12上运输，驱动装置30驱动转动件 21进行转动以带动位于转动件21上的摆臂22在避让位置和推顶位置之间切换。这样有效地实现了罐体的分离，避免罐体全部堆积到一处。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的罐体与充填机的位置不对应而导致粉料洒出的问题。
28.如图1至图3所示，在本实施例中，转动件21包括主动杆211、从动杆212以及连接杆 213，连接杆213连接于主动杆211和从动杆212之间，驱动装置30与主动杆211驱动连接，从动杆212与传输装置10的侧部可转动地连接，驱动装置30推顶主动杆211以使从动杆212 转动。主动杆211的长度小于从动杆212的长度，这样能够有效避免主动杆211与其他结构发生干涉。驱动装置30推动主动杆211，主动杆211移动，由于从动杆212可转动地设置在基座11的侧部，这样使得连接杆213能够带动从动杆212转动，这样有效地实现了摆臂22的转动。
29.如图1至图3所示，在本实施例中，分罐装置还包括支座40，支座40设置于基座11的侧壁，支座40上设置有轴承，从动杆212设置于轴承内。支座40的设置能够有效地对从动杆212进行固定，并且由于设置了轴承使得从动杆212能够进行转动，并且转动的阻力较小。
30.如图1至图3所示，在本实施例中，驱动装置30包括气缸，气缸的轴线与传输部12的传输方向之间具有夹角。气缸的结构简单，便于设置。气缸的轴线与传输部12的传输方向之间具有夹角是为了使得气缸能够对主动杆211进行驱动，并且使得主动杆211的移动范围较大，进而实现了摆臂22的大角度摆动。
31.在图中未示出的实施例中，驱动装置还包括电推杆以及液压缸等。
32.如图1至图3所示，在本实施例中，摆臂22的摆动角度在0
°
至70
°
之间。上的角度范围能够有效地实现对罐体的推顶，进而实现了分罐功能。
33.如图1至图3所示，在本实施例中，推顶位置包括第一推顶位置和第二推顶位置，当摆臂22处于第一推顶位置时，摆臂22与传输装置10的传输方向之间的夹角在25
°
至35
°
之间，第一推顶位置和第二推顶位置之间的夹角在25
°
至35
°
之间。上述的设置是根据罐体的运输进行实际设计的，具体地，在本实施例中，罐体具有三个移动通道，摆臂22处于第一推
顶位置时，能够使得罐体移动至第二移动通道和第三移动通道，当摆臂22移动至第二推顶位置时，能够使得罐体只进入第三移动通道。上述的设置有效地实现了罐体的分罐，使得罐体能够移动至不同的位置。
34.如图1至图3所示，在本实施例中，摆臂22上套设有缓冲件。缓冲件的设置能够有效地对罐体进行保护，防止摆臂22与罐体发生碰撞而导致罐体发生变形。具体地，缓冲件为硅胶件。
35.如图4所示，根据本实施例的另一个方面，提供了一种奶粉罐装生产线，包括分罐装置，分罐装置为上述的分罐装置。上述的分罐装置能够有效地实现分罐，防止罐体堆积，因此，具有上述的分罐装置的奶粉罐装生产线也具有上述的优点。
36.如图4所示，在本实施例中，奶粉罐装生产线包括多个间隔设置的充填装置50，传输装置10包括主传输带和多个分支传输带，多个充填装置50和多个分支传输带一一对应地设置，摆动装置20设置于主传输带和多个分支传输带的相交处。充填装置50能够有效地对罐体进行罐装奶粉。多个分支传输带和多个充填装置50配合使用，能够有效地提高罐装的效率。
37.如图4所示，在本实施例中，每个分支传输带上设置有检测装置，奶粉罐装生产线还包括控制装置，控制装置能够根据检测装置的检测信号控制驱动装置30启动，以使摆动装置20 在避让位置和推顶位置之间切换。上述的检测装置能够检测每个分支传输带上的罐体的数量，并将检测到的检测信号传递至驱动装置30，并控制驱动装置30的启动和暂停，这样能够进一步防止多个罐体堆积。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
39.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
40.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。