一种手套包装机的制作方法

1.本实用新型涉及手套包装机，具体地说，是涉及一种手套包装机。


背景技术：

2.手套生产完成后需要包装封口，现有的大型手套包装机与生产机器一体设计，费用高，占地空间大，而单独的包装机大多采用直线上料，占用空间大，且这种方式一般只适合一次包装一副的手套，对于包装多副的手套其高度大，直线上料会造成歪斜倾倒等，因此市面上对于这类手套的包装仍采用人工的方式，工人将对应副数的手套清点好之后将手套人工套入包装袋内，手套厚度较大，不易装袋，因此效率极低，对于多副手套包装的机器使用的包装袋大多通过人工取袋，人工撑袋，目前市面上没有专门的送袋机构，因此工作效率极低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种手套包装机。
4.本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种手套包装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有转盘以及驱动转盘转动的第一动力装置，所述转盘上设置有料盒，所述料盒内设置有料仓，所述料仓的两端开口设置，所述料盒内侧设置有多个第一滚轴，所述第一滚轴的滚动方向为所述料仓的开口方向，所述料盒与转盘之间通过压缩杆连接，所述转盘上设置有铰接座，所述铰接座与压缩杆通过扭簧连接，所述压缩杆远离铰接座的一端固定设置有推盘，所述推盘朝向外托板设置。
5.作为一种优选方案，所述机架上设置有第一吸嘴和与第一吸嘴对应的第二吸嘴以及盛放包装袋的盛放板，所述第一吸嘴连接有驱动其靠近或远离盛放板的第二动力装置以及朝向盛放板或第二吸嘴板的第三动力装置，所述转盘上对应有放料位和输送位，所述输送位上对应设置有输送机构，所述输送机构可沿输送位到第一吸嘴和第二吸嘴往复运动，所述第一吸嘴设置在第一吸嘴板上，所述第二吸嘴设置在第二吸嘴板上，所述第一吸嘴板安装在支座上，所述支座通过第一滑轨与机架连接，所述第一滑轨朝向盛放板设置，所述第二动力装置安装在机架上，所述第二动力装置与支座连接。
6.作为一种优选方案，所述支座上设置有连接耳，所述第一吸嘴板上设置有与连接耳对应的铰接座，所述连接耳和铰接座均设置有多个，一部分所述连接耳和铰接座之间通过拉板连接，另一部分的所述连接耳与对应的铰接座之间通过拐臂连接，所述拉板的一端与连接耳铰接，另一端与对应的铰接座铰接，所述拐臂的一端与铰接座铰接，中间部分与连接耳铰接，另一端与第三动力装置连接。
7.作为一种优选方案，所述盛放板沿水平方向放置，所述盛放板连接有用于驱动其沿竖直方向滑动的第四动力装置，所述盛放板的周向设置有挡杆，所述挡杆设置有多个。
8.作为一种优选方案，所述第二吸嘴板通过第二支撑板安装在机架上，所述第二支撑板上固定安装有第五动力装置，所述第五动力装置驱动第二吸嘴板靠近或远离第一吸嘴
板运动。
9.作为一种优选方案，所述输送机构包括在机架上设置的沿输送位的料盒两端开口方向往复运动的推板，推板连接有驱动其运动的第六动力装置和第七动力装置，所述第七动力装置为第七气缸，所述第七气缸固定设置在滑座上，第七气缸的输出端与推板固定连接。
10.作为一种优选方案，所述第六动力装置为第六电机，所述第六电机通过第一安装架安装在机架上，所述第一安装架设置在输送位上的料盒的一端，所述第一安装架上设置有第三导轨，所述第三导轨的方向与第七气缸的运动方向相同，所述第三导轨沿料盒的两端的开口方向设置，所述第三导轨上设置有可滑动的滑座，所述滑座通过第三滑块与第三导轨连接，所述第六电机通过第一同步带与滑座传动连接。
11.作为一种优选方案，所述料盒的远离第六动力装置的一端设置有靠近或远离料盒的运输盒，所述运输盒连接有驱动其靠近或远离料盒的第九动力装置，所述运输盒上还设置有撑起并固定包装袋的上撑板和下撑板，所述下撑板和上撑板远离料盒的一端向外延伸设置，所述下撑板与运输盒固定连接，所述上撑板位于运输盒上方且连接有驱动其朝向或远离运输盒运动的第八动力装置。
12.作为一种优选方案，所述运输盒和上撑板均安装在支架上，所述支架通过第二安装架安装在机架上，所述第二安装架上设置有第四导轨，所述支架上设置有与第四导轨配合的第四滑块，所述第二安装架上设置有第九动力装置，第九动力装置驱动运输盒朝向或远离料盒运动。
13.作为一种优选方案，所述输送位上的料盒上方设置有可靠近或远离料盒的压板，所述压板沿水平方向设置，所述压板连接有第十气缸，所述第十气缸固定在机架上。
14.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过转盘带动料盒转动上料，可以在上料的同时完成对手套的输送以及包装，提高整体的效率；通过第一吸嘴对包装袋完成吸取，第二吸嘴和第一吸嘴配合将包装袋撑开，可实现机械化送袋，有效提高手套的包装效率，通过设置盛放手套的料盒，在料盒的一端设置推手套的推板，另一端设置带动包装袋的运输盒，通过推板将手套推到包装袋内，完成多副手套的包装，全程仅需人工上料，其余均由机器完成，可有效提高包装效率。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
16.图1是本实用新型一种手套包装机的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型一种手套包装机的整体侧面结构示意图。
18.图3是本实用新型一种手套包装机的转盘传动结构示意图。
19.图4是本实用新型一种手套包装机的料盒结构示意图。
20.图5是本实用新型一种手套包装机的第一吸嘴和第二吸嘴整体结构示意图。
21.图6是本实用新型一种手套包装机的第一吸嘴板传动结构示意图。
22.图7是本实用新型一种手套包装机的输送机构结构示意图。
23.图8是本实用新型一种手套包装机的出料板结构示意图。
24.图9是本实用新型一种手套包装机的推板传动结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.实施例：如图1-9所示，一种手套包装机，包括机架1，机架1上设置有转盘2，转盘2连接有驱动其转动的第一动力装置，本实施例中，第一动力装置为第一电机3，第一电机3连接有主动齿轮4，所述转盘2固定连接有与主动齿轮4啮合的从动齿轮5，所述转盘2上设置有料盒6，所述料盒6内设置有料仓7，所述料仓7的两端开口设置。
29.如图1和图3所示，料盒6设置有四个，四个料盒6沿转盘2周向均布，四个料盒6均呈长方体设置，位于机架1外侧的料盒6对应的位置为工作人员的放料位，工作人员将手套放入料仓7内，位于内侧的其中一个料盒6对应的位置为输送位，机架1上的输送机构将料仓7内的手套送出，在第一电机3带动下料盒6依次由放料位到输送位转动，再由输送位转回放料位，实现对手套包装机的上料。通过转盘2带动料盒6转动上料，可以在上料的同时完成对手套的输送以及包装，提高整体的效率。
30.如图3-4所示，料盒6内侧设置有多个第一滚轴8，所述第一滚轴8的滚动方向为所述料仓7的开口方向。料仓7的两端开口，所述第一滚轴8沿料仓7开口方向并排设置，可以使后续输送时更加方便，第一滚轴8设置在料盒6的内侧壁，输送时，可将手套与料盒6的滑动摩擦变为滚动摩擦，有效减小手套和料盒6之间的摩擦力，提高效率。
31.所述第一滚轴8通过安装板9安装在料盒6的内侧，所述第一滚轴8的两端均安装在安装板9上并可转动，所述安装板9固定在料盒6上。
32.本实施例中，如图1-4所示，所述料仓7沿转盘2切向的两端开口设置。料盒6转动到输送位时，输送机构将手套从其中一端的开口处推出，本实施例中，料盒6沿长度方向输送，因此开口设置在料盒6长度方向的两端。
33.如图3-4所示，所述料盒6包括靠近转盘2中心的内侧板10和远离转盘2中心的外侧板11，位于所述内侧板10和外侧板11之间的第一滚轴8长度与料仓7的宽度相等。第一滚轴8设置在料盒6的内侧板10、外侧板11以及下侧，一共三侧，所述内侧板10的底端设置有靠近外侧板11的内托板12，所述外侧板11的底端设置有靠近内侧板10的外托板13，所述外托板13靠近内托板12的一端位于第一滚轴8下方。
34.所述外托板13的宽度小于内托板12的宽度。位于料仓7底部的安装板9固定安装在
内托板12上。位于内托板12上的第一滚轴8的两端均在两侧第一滚轴8的下方。
35.所述内侧板10与转盘2通过合页14铰接设置。如图3所示，料盒6通过安装座15安装在转盘2上，内侧板10与安装座15铰接，本实施例中，内侧板10与安装座15铰接的部分为内侧板10靠近内托板12处。
36.所述外侧板11与转盘2之间通过压缩杆16连接，所述转盘2上设置有铰接座17，所述铰接座17与压缩杆16通过扭簧连接，所述压缩杆16远离铰接座17的一端固定设置有推盘18，所述推盘18朝向外托板13设置。向料仓7内放入手套时，将外侧板11向下压下，这样可以有效扩大料仓7的空间，使手套更容易放入，外托板13远离外侧板11的一侧在外侧板11向下压下时跟随翘起，将内托板12和内侧板10以及对应的第一滚轴8沿合页14转动，内托板12一侧翘起，使放上的手套靠近内托板12和内侧板10处，不容易掉下，工人将未包装的手套放入底部的第一滚轴8上，放入对应的数量（一般为十副）后松开外侧板11，外侧板11在压缩杆16和扭簧作用下回位，位于外侧板11上的第一滚轴8将位于内托板12上的第一滚轴8压下带动内侧板10和内托板12回位，手套被固定在料仓7内，转盘2转动，再次重复放手套过程。
37.机架1上设置有对应的第一吸嘴19和第二吸嘴20，第一吸嘴19和第二吸嘴20设置在输送机构的运动方向端部，输送机构将手套从料盒6内送至第一吸嘴19和第二吸嘴20处，第一吸嘴19安装在第一吸嘴板21上，第二吸嘴20安装在第二吸嘴板22上，本实施例中，第一吸嘴19设置有四个，四个第一吸嘴19在第一吸嘴板21上呈方形设置，第二吸嘴20也设置有四个，四个第二吸嘴20在第二吸嘴板22上呈方形设置。
38.第一吸嘴板21安装在支座23上，支座23上设置有连接耳24，本实施例中，如图6所示，连接耳24并排设置有三个，第一吸嘴板21上设置有三个与连接耳24对应的铰接座25，位于中间的铰接座25低于其余的两个，最外侧的连接耳24和铰接座25之间通过拉板26连接，拉板26的一端与连接耳24铰接，另一端与对应的铰接座25铰接，中间的连接耳24与对应的铰接座25之间通过拐臂27连接，拐臂27的一端与铰接座25铰接，中间部分与连接耳24铰接，另一端连接有第三动力装置，本实施例中，第三动力装置为第三气缸28，第三气缸28的上端铰接在支座23上，下端与拐臂27铰接，第三气缸28拉动拐臂27运动，拐臂27带动第一吸嘴板21位于如图5和图6所示位置，此时，第一吸嘴19与第二吸嘴20对应，第三气缸28推动拐臂27运动，拐臂27沿连接耳24转动，带动第一吸嘴板21转动到朝下位置。
39.如图5-6所示，本实施例中，机架1通过第一支撑板29与支座23连接，第一支撑板29固定在机架1上，第一支撑板29上设置有第一滑轨30，支座23通过第一滑块31与第一滑轨30连接，第一滑块31固定在支座23上，第一滑块31与第一滑轨30配合设置，机架1上还固定设置有驱动支座23沿第一滑轨30往复滑动的第二动力装置，本实施例中，第二动力装置为第二气缸32，第二气缸32的输出端与支座23连接，驱动支座23沿滑轨滑动。
40.本实施例中，第一滑轨30沿竖直方向设置，第一滑轨30的下方设置有用于盛放包装袋的盛放板33，盛放板33沿水平方向放置，盛放板33连接有用于驱动其沿竖直方向滑动的第四动力装置，本实施例中，第四动力装置为第四电机34，第四电机34固定安装在机架1上，第四电机34的输出端传动链接有丝杆35，丝杆35上套装有配合的螺母座36，螺母座36与盛放板33固定连接，机架1上还设置有第二滑轨37，螺母座36上固定连接有与第二滑轨37配合的第二滑块38，这样，第四电机34通过丝杆35和螺母座36带动盛放板33沿第二滑轨37上下滑动，包装袋放置在盛放板33上，第一吸嘴19用于吸取包装袋，具体为：将包装袋放置在
盛放板33上，通过第四电机34调整到合适高度，第三气缸28推动拐臂27运动，拐臂27带动第一吸嘴板21向下翻转，直到第一吸嘴板21呈水平方向，第一吸嘴19朝向包装袋设置，第二气缸32推动支座23向下滑动，直到将第一吸嘴19按压在包装袋上，第一吸嘴19将一个包装袋吸起，完成吸袋。本实施例中，如图1和图5所示，盛放板33的周向设置有挡杆39，挡杆39设置有多个，沿盛放板33的周向均布，挡杆39将包装袋限制在盛放板33上，同时又使包装袋盛放更加容易，本实施例中，挡杆39固定在机架1上，盛放板33滑动时挡杆39不动，也可以将挡杆39固定在盛放板33上，随盛放板33一起运动。
41.如图1、图2和图5所示，本实施例中，第二吸嘴板22通过第二支撑板40安装在机架1上，第二支撑板40上固定安装有第五动力装置，第五动力装置驱动第二吸嘴板22靠近或远离第一吸嘴板21运动，本实施例中，第五动力装置为第五气缸41，第五气缸41固定在第二支撑板40上，输出端与第二吸嘴板22固定连接，第二吸嘴20朝向第一吸嘴19设置。
42.第一吸嘴19将包装袋吸起后，第二气缸32带动其向上滑动，第三气缸28带动第二吸嘴板22转动至竖直位置，此时第一吸嘴板21和第二吸嘴板22位于同一水平面内，第五气缸41驱动第二吸嘴板22向第一吸嘴板21运动，直到第二吸嘴20与第一吸嘴19上的包装袋接触，第二吸嘴20吸动包装袋，第五气缸41驱动第二吸嘴板22远离第一吸嘴板21运动，包装袋的两侧在第一吸嘴19和第二吸嘴20的共同吸力下一直与第一吸嘴19和第二吸嘴20接触，第二吸嘴20被第五气缸41带动向远离第一吸嘴19的方向运动，从而使包装袋被撑开，完成撑袋。
43.如图1、图2和图9所示，机架1上设置有沿输送位的料盒6两端开口方向往复运动的推板42，推板42连接有驱动其运动的第六动力装置和第七动力装置。推板42将位于输送位的料盒6内的手套沿第一吸嘴19和第二吸嘴20方向输送。
44.如图1、2和7所示，第六动力装置为第六电机43，第六电机43通过第一安装架44安装在机架1上，第六安装架设置在料盒6的其中一个开口的外侧，第六安装架上设置有第三导轨45，第三导轨45沿料盒6的两端的开口方向设置，第三导轨45上设置有可滑动的滑座49，滑座49通过第三滑块46与第三导轨45连接，第一安装架44上设置有两个第一同步带轮48，两个第一同步带轮48之间套装有第一同步带47，第一同步带47与第三导轨45平行设置，其中一个第一同步带轮48与第六电机43连接，第一同步带47与滑座49固定连接，第六电机43通过第一同步带47带动滑座49沿第三导轨45滑动，如图7所示，本实施例中，第七动力装置为第七气缸50，第七气缸50固定设置在滑座49上，第七气缸50的长度方向与第三导轨45平行设置，第七气缸50的输出端朝向料盒6设置，第七气缸50的输出端通过推杆69与推板42连接，推板42、推杆69和第七气缸50的竖直面截面积不大于料盒6两端开口的面积，推板42、推杆69和第七气缸50与料盒6两端的开口位于同一直线。
45.料盒6远离第一安装架44的一侧设置有运输盒51，运输盒51的两端开口设置，运输盒51与料盒6位于同一直线上，运输盒51包括位于下部的下撑板53和位于上部的上撑板52，下撑板53和上撑板52远离料盒6的一端向外延伸设置，本实施例中，下撑板53与运输盒51固定连接，上撑板52位于料盒6上方且可朝向或远离料盒6运动，运输盒51和上撑板52均安装在支架54上，运输盒51安装在支架54的下方，与支架54固定连接，上撑板52通过第八动力装置与支架54连接，第八动力装置为第八气缸55，第八气缸55固定在支架54上，第八气缸55的输出端朝向运输盒51设置并与上撑板52固定连接。支架54通过第二安装架56安装在机架1
上，第二安装架56上设置有第四导轨57，支架54上设置有与第四导轨57配合的第四滑块58，第二安装架56上设置有第九动力装置，第九动力装置驱动运输盒51朝向或远离料盒6运动，本实施例中，第九动力装置为第九电机59，第二安装架56上设置有两个第二同步带轮61，其中一个第二同步带轮61与第九电机59的输出端连接，两个第二同步带轮61之间安装有第二同步带60，第二同步带60与第四导轨57平行设置，本实施例中，第四导轨57与第三导轨45平行设置。支架54与第二同步带60固定连接，第九电机59通过第二同步带60驱动运输盒51沿第四导轨57朝向或远离料盒6运动。
46.如图7所示，运输盒51内设置有第二滚轴62，第二滚轴62设置在运输盒51的内壁周向，第一滚轴8沿第二同步带60的运动方向并排设置。
47.如图1、图2和图7所示，料盒6上方设置有可靠近或远离料盒6的压板63，压板63沿水平方向设置，连接有驱动其靠近或远离料盒6的第十气缸64，第十气缸64固定在机架1上，第十气缸64的输出端与压板63固定连接，压板63的横向截面积小于料盒6内部的横向截面积，本实施例中，如图7所示，位于输送位上的料盒6内沿周向设置有第一滚轴8，第一滚轴8设置在料盒6的内壁周向，第一滚轴8沿第一同步带47的运动方向并排设置，压板63靠近输送位料盒6的一端设置有第三滚轴65，第三滚轴65的滚动方向与第一滚轴8相同。
48.本实施例中，运输盒51的底端与料盒6的底端平齐设置。
49.如图2和图8所示，运输盒51下方设置有输送带66，输送带66安装在机架1上，输送带66连接有驱动其转动的第十一电机67，第十一电机67通过第三同步带70带动输送带66转动，输送带66沿转动方向的端部连接有接料板68，用于接手套。
50.装袋时，手套位于料盒6内，被第一吸嘴19和第二吸嘴20撑开的包装袋位于运输盒51远离料盒6的一端，第九电机59驱动支架54带动运输盒51朝向包装袋运动，上撑板52和下撑板53运动到包装袋内，第八气缸55带动上撑板52远离运输盒51运动，上撑板52和下撑板53将包装袋撑起固定，第一吸嘴19和第二吸嘴20停止吸袋，第九电机59带动运输盒51连同包装袋一起朝向料盒6运动，直到运输盒51位于转盘上方并与料盒6的端口接触，本实施例中，支架54的下表面与转盘的上表面平齐设置，可以使支架54带动运输盒51运动到转盘上，转盘对支架54和运输盒51起支撑作用，此时运输盒51内的第二滚轴62与料盒6内的第一滚轴8内表面位于同一平面内，使手套在运输时底部没有高度差，方便手套的运输，第十气缸64推动压板63向料盒6运动，直至将料盒6内的手套压紧，第一电机启动，通过第一同步带47带动滑座49向料盒6运动，推板42将料盒6内的手套推至运输盒51内，直至推板42、推杆和第七气缸50均位于料盒6内，第七气缸50启动，带动推板42推动手套继续运动，直到将手套由运输盒51推至包装袋内，手套被推入撑开的包装袋内，包装袋在重力作用下从上撑板52和下撑板53上落下，落入到下方的输送带66上，输送带66在第十一电机67的作用下向接料板68运动，最后手套由接料板68上滑落，至此完成手套的装袋。
51.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。