轮毂轴承成品旋转搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮毂轴承生产技术领域，更具体地说，它涉及轮毂轴承成品旋转搬运装置。


背景技术：

2.轮毂轴承的生产过程中，轮毂轴承的运输和传递需要人工进行，费时费力；或借助传送带传输，传输设备会占用较多的生产空间。借助抬升设备辅助时，抬升高度有限，且需要频繁操作抬升，极为不便。轮毂轴承的形状特殊，夹取存在困难，夹取过程中存在掉落、飞出的风险。传输设备的使用容易导致其损坏。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供轮毂轴承成品旋转搬运装置，解决上述的一个或多个问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.轮毂轴承成品旋转搬运装置，包括
6.传动机构，其具有至少两个抓取臂，两个所述抓取臂呈一定角度设置；
7.抓取机构，其分别设于不同的所述抓取臂上，可张合；
8.旋转机构，其与所述传动机构固定连接，可旋转；
9.抬升机构，其与所述旋转机构固定连接，可升降；
10.缓冲机构，其设于所述旋转机构上，可限制所述旋转机构的旋转；旋转轴，其穿接于所述传动机构和所述旋转机构
11.所述抬升机构带动所述旋转机构、传动机构以及所述抓取机构、所述缓冲机构升降；
12.所述旋转机构通过所述旋转轴带动所述传动机构、所述抓取机构、所述缓冲机构旋转。
13.进一步地，不同的所述抓取臂一体成型。
14.进一步地，不同的所述抓取臂连接处穿设有旋转轴，所述旋转轴顶端与所述抓取臂固定连接。
15.进一步地，所述抓取机构包括
16.夹爪气缸，其具有两个可靠近或远离的运动件；
17.夹爪安装块，其数量为两个，相对设置，分别设于不同的所述运动件上；
18.夹爪，其数量为两个，相对设置，分别设于不同的所述夹爪安装块的内侧面，其顶面低于所述夹爪安装块的顶面；
19.限位块，其数量为两个，对称设置，其设于所述夹爪安装块顶面远离所述运动件的一端。
20.进一步地，所述旋转机构包括
21.安装板，其开设有通槽，所述旋转轴穿过所述通槽；
22.气缸安装板，其设于所述安装板的一端；
23.伸缩气缸，其设于所述气缸安装板远离所述旋转轴的一端，其动轴穿过所述气缸安装板；
24.齿条安装块，其设于所述安装板上；
25.齿条，其穿设于所述齿条安装块上，可沿所述伸缩气缸的伸缩方向往复运动；
26.小浮动接头，其连接所述动轴与所述齿条端部；
27.齿轮，其设于所述旋转轴，与所述齿条啮合；
28.轴安装板，其开设有通槽，底面设有抵触块；
29.所述轴安装板与所述安装板通过支撑柱连接；
30.所述伸缩气缸通过所述齿条带动所述齿轮和所述旋转轴转动。
31.进一步地，所述轴安装板的通槽与所述安装板的通槽通过轴承座连接；
32.所述旋转轴的下端穿接于所述轴承座内。
33.进一步地，所述抬升机构包括
34.抬升板，其中心开设有通槽，顶面设有缓冲件；
35.顶升气缸，其设于所述抬升板底部，其伸缩杆穿过所述通槽；
36.过渡块，其设于所述旋转机构底部；
37.大浮动接头，其连接所述过渡块和所述伸缩杆；
38.所述顶升气缸带动所述旋转机构升降。
39.进一步地，所述抬升板底部设有若干衬套和若干导向轴。
40.进一步地，所述缓冲机构包括
41.缓冲器安装块，其数量至少为两个，设于所述旋转机构上；
42.缓冲器，其数量至少为两个，分别设于不同的所述缓冲器安装块上，其中一个所述缓冲器位置高于另一个所述缓冲器，两个所述缓冲器在水平方向上呈角度设置；
43.限位件，其数量至少为两个，错落地设于所述旋转轴上；
44.所述限位件随所述旋转机构转动抵触在对应的所述缓冲器上。
45.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
46.1、通过缓冲机构对旋转角度和升降程度进行限制，防止过旋和升降过渡对设备造成损伤；
47.2、通过特殊设计的夹爪实现夹件和放件，满足对轮毂轴承的取放需求，且夹取更加稳定，进一步防止产品运输过程中飞出；
48.3、通过合理设计各部分的尺寸，达到减少能耗和抬升必要的目的、进一步保护了零部件。
附图说明
49.图1为本实用新型的立体示意图；
50.图2为本实用新型中抓取机构的立体示意图；
51.图3为本实用新型中旋转机构和缓冲机构的立体示意图；
52.图4为本实用新型中抬升机构的立体示意图；
53.图5为本实用新型中轴承座部分的剖视图。
54.图中：
55.10、传动机构；11、抓取臂；12、盖板；13、固定环；20、抓取机构；21、夹爪气缸；211、运动件；22、夹爪安装块；23、夹爪；24、限位块；30、旋转机构；31、安装板；32、气缸安装板；33、伸缩气缸；34、齿条安装块；35、齿条；36、小浮动接头；37、齿轮；38、轴安装板；39、支撑柱；40、抬升机构；41、抬升板；42、顶升气缸；43、过渡块；44、大浮动接头；45、衬套；46、导向轴；47、缓冲件；50、缓冲机构；51、缓冲器安装块；52、缓冲器；53、限位件；60、旋转轴；70、轴承座；71、上轴承；72、下轴承；73、衬环；74、轴套；75、防松垫圈。
具体实施方式
56.实施例：
57.以下结合附图1－5对本实用新型作进一步详细说明。
58.轮毂轴承成品旋转搬运装置，包括传动机构10、抓取机构20、旋转机构30、抬升机构40、缓冲机构50。其中抬升机构40带动旋转机构30、传动机构10、缓冲机构50以及抓取机构20整体上升或下降。旋转机构30带动传动机构10、抓取机构20整体升降。
59.传动机构10，其具有两个抓取臂11，两个抓取臂11之间呈一定角度设置，每个抓取臂11的底端设有加强件，加强件用于对较长的抓取臂11进行结构强度补偿，防止使用时抓取臂11断裂。优选的，两个抓取臂11通过连接处一体成型，远离连接处的端部为抓取端。两个抓取臂11的连接处穿设有旋转轴60，旋转轴60顶端穿出连接处，且在连接处设有盖板12，盖板12在不影响旋转轴60旋转的前提下将旋转轴60的顶部包覆，即盖板12与旋转轴60是没有接触的。连接处底面设有固定环13，旋转轴60穿过固定环13。
60.抓取机构20，其数量为两个，分别设置在不同抓取臂11的抓取端。抓取机构20包括夹爪气缸21、夹爪安装块22、夹爪23和限位块24。夹爪气缸21与抓取臂11的夹取端固定连接。夹爪气缸21具有两个可相对远离或靠近的运动件211。每个运动件211的外侧安装有夹爪安装块22，两个夹爪安装块22相对设置，两个夹爪安装块22可合拢成闭合的六边形框架。每个夹爪安装块22的内侧面均设有一个夹爪23，两个夹爪23相对设置，两个夹爪23可合拢成一个闭合的六边形框架。夹爪安装块22的顶面高于夹爪23的顶面。每个夹爪安装块22的顶部设有限位块24，限位块24位于夹爪安装块22远离运动件211的一端，两个限位块24对称设置。夹爪气缸21控制两个运动件211的远离和靠近，从而运动件211可整体带动夹爪安装块22、夹爪23、限位块24的张合，实现张爪和收抓动作，进而可以通过两个夹爪23之间形成的槽体，两个夹爪23靠近，抓取产品，产品的圈沿会搭置在夹爪23上，稳当可靠，限位块24防止产品从夹爪23中飞离。到达相应位置后，两个夹爪23远离，产品可以掉落到对应的工位上。
61.旋转机构30包括安装板31和轴安装板38，两个安装板31之间通过支撑柱39连接，两个安装板31的中心均开设有通槽。轴安装板38底部设有抵触块。两个安装板31之间通过轴承座70连接。通槽、轴承座70三者中性线重合。轴承座70内部顶端设有上轴承71，上轴承71位于安装板31的下方。旋转轴60的下端穿入轴承座70内。轴承座70内部设有衬环73，衬环73与旋转轴60接触。轴承座70底部设有下轴承72，下轴承72的内底部设有防松垫圈75，防松垫圈75与旋转轴60接触。防松垫圈75与轴套74通过螺母固定。安装板31的左端部设有气缸
安装板32，气缸安装板32的左端设有伸缩气缸33，伸缩气缸33的动轴穿过气缸安装板32，安装板31还设有齿条安装块34，齿条安装块34上穿设有可沿左右方向往复运动的齿条35。齿条35左端与伸缩气缸33的动轴通过小浮动接头36连接。旋转轴60上设有固定的齿轮37。齿轮37与齿条35啮合。伸缩气缸33的动轴伸缩，带动齿条35左右往复运动，从而带动与之啮合的齿轮37转动，齿轮37带动旋转轴60旋动，继而带动传动机构10旋动。
62.缓冲机构50包括两个缓冲器安装块51、两个缓冲器52和两个限位件53。两个缓冲器安装块51呈90
°
设置在安装板31的左前端。缓冲器安装块51为l型结构，其内角相背设置，每个缓冲器52的内角面均设有一个缓冲器52，两个缓冲器52一上一下设置。限位件53一上一下的固定设于旋转轴60上，限位件53随旋转轴60的旋转抵触在对应侧的缓冲器52上。缓冲机构50由此实现对旋转机构30转动的限制，防止过渡旋转带来安全隐患或对机器造成损伤。
63.抬升机构40包括抬升板41、过渡块43、大浮动接头44、缓冲件47和顶升气缸42。抬升板41顶部四周设有缓冲件47。轴安装板38底部设有过渡块43。抬升板41的中心开设有通槽，抬升板41底部设有顶升气缸42，顶升气缸42的伸缩轴与过渡块43之间通过大浮动接头44连接。顶升气缸42的伸缩带动轴安装板38升降，从而带动缓冲机构50、旋转机构30、传动机构10和抓取机构20的升降。在升降过程中抵触块会在下降到一定程度后抵触在缓冲件47上防止过渡下沉对顶升气缸42和其他部件造成损伤。抬升板41底部的四角设有衬套45，每个衬套45上穿设有导向轴46，用于安装或对接。
64.工作时，通过顶升气缸42升降和伸缩气缸33的伸缩带动装置升降和旋转，继而带动夹爪23到达夹取位置，夹爪气缸21张开，略微下沉，闭合夹爪23，夹取到产品，通过升降转动，将产品运至需要送达的工位，松开夹爪23，将产品落放至工位，设备复位，单次夹取结束。可以两侧的夹爪23同时工作也可以单侧的夹爪23单独工作，按需设定即可。
65.适当增加了旋转轴60下端的长度，可以增加夹爪23可以到达的高度，并对旋转轴60进行保护，配合旋转实现。
66.需要说明的是，本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。