一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接工作站技术领域，具体为一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站。


背景技术：

2.汽车目前已经成为主要的交通运输工具，在制造汽车过程中，需要对引擎盖进行焊接，目前使用机器人进行自动焊接，因没有有效的自动焊接工作站，导致引擎盖固定困难，并且焊接引擎盖上比较复杂的部件时，需要调整引擎盖的角度，以往的固定方式均为固定安装，因此，调节上比较困难，另外，机器人的操作复杂，导致引进成本增加，为此我们提出一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站，包括底框架，所述底框架两侧均对称固定设有角块，所述角块内螺栓设置有第一螺栓，所述底框架底面四角处固定设有万向轮，所述底框架内壁卡接有废料盒，所述底框架上表面两端固定设有矩形固定块，所述矩形固定块上固定连接有调角装置，所述调角装置螺纹连接有夹持组件，所述夹持组件设于矩形固定块之间，所述底框架的一侧固定连接有转动机构，所述转动机构上端转动连接有焊接组件。
5.优选地，所述底框架内壁开设有斜槽，所述废料盒外侧设置有斜边，所述斜边贴合于斜槽内壁。
6.优选地，所述调角装置包括有第一电机和两个转盘，所述第一电机底端固定设有l形安装座，所述l形安装座内侧固定设于一个矩形固定块外侧，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述转盘转动设于矩形固定块内侧表面，所述第二齿轮与转盘固定连接，所述转盘内侧设有连接板，所述连接板上螺栓设置有第二螺栓、第三螺栓，所述第二螺栓、第三螺栓螺纹贯穿夹持组件，所述第二螺栓底端螺纹连接转盘内侧边缘处。
7.优选地，所述夹持组件包括有上框架，所述上框架内壁两侧与第二螺栓、第三螺栓螺纹连接，所述上框架两侧外表面对称开设有铰槽，所述铰槽内转动铰接有l形转块，所述l形转块外侧螺纹贯穿有丝杆，所述丝杆另一端转动卡接有压块。
8.优选地，所述转动机构包括有第二电机、底座，所述底座固定连接底框架的一侧，所述底座上表面固定设有齿轮箱，所述第二电机固定设于齿轮箱外侧，所述第二电机输出端活动贯穿齿轮箱内，并固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮内固定连接有转轴，所述转轴底端转动连接齿轮箱内内底面，所述转轴上端固定连接有凸形转座，所述凸形转座上端固定连接有u形固定块，所述u形固定
块侧面固定连接有第三电机，所述第三电机输出端活动贯穿u形固定块，并固定连接焊接组件。
9.优选地，所述焊接组件包括有第一摇臂，所述第一摇臂内侧固定连接第三电机输出端，所述第一摇臂上端固定连接有气缸，所述第一摇臂上端两侧转动铰接有第二摇臂，所述第二摇臂另一端之间转动铰接有焊接设备，所述气缸活塞杆固定连接焊接设备的一侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
11.1、四个l形转块分别能沿上框架的铰槽进行转动，然后紧固丝杆动压块移动，继而能夹持固定引擎盖的四角处；
12.2、第一电机带动第一齿轮、第二齿轮转动，并通过转盘带动连接板与上框架进行转动，从而能将被固定安装的引擎盖的角度进行调整；
13.3、第二电机带动第一锥形齿轮、第二锥形齿轮转动，能使转轴带动凸形转座、以及第三电机一起转动，同时第三电机带动第一摇臂进行旋转，而且气缸带动焊接设备沿第二摇臂之间进行转动，继而实现多角度、多位置的复杂焊接工作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构示意图。
16.图2为本实用新型结构底框架示意图。
17.图3为本实用新型结构夹持组件和调角装置示意图。
18.图4为本实用新型结构转动机构示意图。
19.图5为本实用新型结构焊接组件示意图。
20.图中：1、底框架；11、角块；12、第一螺栓；13、万向轮；14、矩形固定块；15、斜槽；2、废料盒；21、斜边；3、夹持组件；31、上框架；311、铰槽；32、l形转块；33、丝杆；34、压块；4、调角装置；41、第一电机；42、l形安装座；43、第一齿轮；44、第二齿轮；45、转盘；46、连接板；47、第二螺栓；48、第三螺栓；5、转动机构；51、第二电机；52、底座；53、齿轮箱；54、第一锥形齿轮；55、第二锥形齿轮；56、转轴；57、凸形转座；58、u形固定块；59、第三电机；6、焊接组件；61、气缸；62、第一摇臂；63、第二摇臂；64、焊接设备。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站，包括底框架1，所述底框架1两侧均对称固定设有角块11，所述角块11内螺栓设置有第一螺栓12，紧固第一螺栓12于地面处，从而底框架1被固定安装，所述底框架1底面四角处固定
设有万向轮13，方便将底框架1移动，所述底框架1内壁卡接有废料盒2，废料盒2用于接取废料使用，所述底框架1上表面两端固定设有矩形固定块14，所述矩形固定块14上固定连接有调角装置4，调角装置4被固定安装，所述调角装置4螺纹连接有夹持组件3，夹持组件3用于固定安装引擎盖，调角装置4能带动夹持组件3进行转动，从而能将引擎盖的安装角度调整，所述夹持组件3设于矩形固定块14之间，所述底框架1的一侧固定连接有转动机构5，所述转动机构5上端转动连接有焊接组件6，通过转动机构5和焊接组件6能实现多角度、多位置的复杂焊接工作。
23.进一步的，所述底框架1内壁开设有斜槽15，所述废料盒2外侧设置有斜边21，所述斜边21贴合于斜槽15内壁，从而方便活动放置废料盒2。
24.进一步的，所述调角装置4包括有第一电机41和两个转盘45，所述第一电机41底端固定设有l形安装座42，所述l形安装座42内侧固定设于一个矩形固定块14外侧，第一电机41被固定安装，所述第一电机41输出端固定连接有第一齿轮43，所述第一齿轮43啮合连接有第二齿轮44，第一电机41带动第一齿轮43、第二齿轮44转动，所述转盘45转动设于矩形固定块14内侧表面，所述第二齿轮44与转盘45固定连接，从而第二齿轮44能带动转盘45稳定转动，所述转盘45内侧设有连接板46，所述连接板46上螺栓设置有第二螺栓47、第三螺栓48，所述第二螺栓47、第三螺栓48螺纹贯穿夹持组件3，所述第二螺栓47底端螺纹连接转盘45内侧边缘处，通过第二螺栓47、第三螺栓48将夹持组件3与连接板46固定连接，通过第二螺栓47将连接板46的一端固定连接于接转盘45内侧边缘处，从而当转盘45转动时，能通过连接板46带动夹持组件3转动。
25.进一步的，所述夹持组件3包括有上框架31，所述上框架31内壁两侧与第二螺栓47、第三螺栓48螺纹连接，从而上框架31与连接板46固定连接，所述上框架31两侧外表面对称开设有铰槽311，所述铰槽311内转动铰接有l形转块32，四个l形转块32分别能沿上框架31的铰槽311进行转动，所述l形转块32外侧螺纹贯穿有丝杆33，所述丝杆33另一端转动卡接有压块34，从而紧固丝杆33带动压块34移动，继而能夹持固定引擎盖的四角处。
26.进一步的，所述转动机构5包括有第二电机51、底座52，所述底座52固定连接底框架1的一侧，底座52被固定安装，所述底座52上表面固定设有齿轮箱53，所述第二电机51固定设于齿轮箱53外侧，第二电机51被固定安装，所述第二电机51输出端活动贯穿齿轮箱53内，并固定连接有第一锥形齿轮54，所述第一锥形齿轮54啮合连接有第二锥形齿轮55，从而第二电机51带动第一锥形齿轮54、第二锥形齿轮55转动，所述第二锥形齿轮55内固定连接有转轴56，所述转轴56底端转动连接齿轮箱53内内底面，从而第二锥形齿轮55能稳定转动，所述转轴56上端固定连接有凸形转座57，所述凸形转座57上端固定连接有u形固定块58，转轴56带动凸形转座57、u形固定块58一起转动，所述u形固定块58侧面固定连接有第三电机59，所述第三电机59输出端活动贯穿u形固定块58，并固定连接焊接组件6，从而u形固定块58带动第三电机59转动，同时第三电机59能带动焊接组件6进行旋转。
27.进一步的，所述焊接组件6包括有第一摇臂62，所述第一摇臂62内侧固定连接第三电机59输出端，从而第三电机59带动第一摇臂62进行旋转，所述第一摇臂62上端固定连接有气缸61，气缸61被固定安装，所述第一摇臂62上端两侧转动铰接有第二摇臂63，所述第二摇臂63另一端之间转动铰接有焊接设备64，所述气缸61活塞杆固定连接焊接设备64的一侧，从而气缸61带动焊接设备64沿第二摇臂63之间进行转动，继而能实现多角度、多位置的
复杂焊接工作。
28.工作原理：底框架1底面安装了万向轮13能方便将移动至工作区域，然后紧固第一螺栓12于地面处，从而使工作站被固定安装，废料盒2外表面设置有斜边21并贴合于斜槽15内壁，从而方便进行清理，安装引擎盖时，通过四个l形转块32分别能沿上框架31的铰槽311进行转动，然后紧固丝杆33带动压块34移动，继而能夹持固定引擎盖的四角处，另外，第一电机41带动第一齿轮43、第二齿轮44转动，第二齿轮44能带动转盘45转动，因第二螺栓47、第三螺栓48螺纹贯穿上框架31，并且与连接板46螺纹连接，第二螺栓47底端螺纹连接于接转盘45内侧边缘处，当转盘45转动时，能带动上框架31转动，从而能将引擎盖的安装角度进行调整，焊接时，第二电机51带动第一锥形齿轮54、第二锥形齿轮55转动，并使转轴56带动凸形转座57、u形固定块58以及第三电机59一起转动，同时第三电机59带动第一摇臂62进行旋转，而气缸61带动焊接设备64沿第二摇臂63之间进行转动，继而能实现多角度、多位置的复杂焊接工作。
29.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。