一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及螺钉的拆卸和锁紧装置，特别涉及一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构。


背景技术：

2.目前现场管桩头尾板拆螺钉处采用的有人工手持敲击锤拆螺钉和自动敲击锤拆螺钉机构，两种采用的动均力源为气体，一方面存在拆卸过程噪音大的缺点，另一方面存在拆卸效率低，花费时间长等缺点。
3.从降低噪音和提高效率方面入手，我们研发了一款新的设备，不仅能用于螺钉的拆卸，也能用于螺钉的锁紧，经过试验，设备拆卸螺钉时噪音小，拆螺钉周期较短，效率高，成功率也比气动的高。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，解决了现有技术中螺钉拆卸设备噪音大和效率低的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，包括主体部和夹爪部；主体部依次包括螺钉拆卸套、敲击锤杆、敲击锤和伺服电机，敲击锤杆的前端和后端分别与螺钉拆卸套和敲击锤固定连接，伺服电机与敲击锤传动连接，伺服电机和敲击锤通过浮动件沿轴向浮动连接在固定座上；夹爪部安装在浮动件上，夹爪部沿螺钉拆卸套的轴向布置在螺钉拆卸套的一侧，夹爪部包括夹爪，夹爪的头端部开设有拔螺钉的卡槽，还包括夹爪机架，夹爪机架上并列开设有一组直线轨迹运动槽和一组曲线轨迹运动槽，直线轨迹运动槽比曲线轨迹运动槽靠近螺钉拆卸套，直线轨迹运动槽内滑动设置有直线轨迹运动轴，曲线轨迹运动槽内滑动设置有曲线轨迹运动轴，夹爪的后部分别连接在直线轨迹运动轴和曲线轨迹运动轴上，还包括夹爪执行气缸，夹爪执行气缸的活塞杆的端部与曲线轨迹运动轴转动连接。
7.作为进一步的技术方案，所述螺钉拆卸套的后端上开设有轴向的安装孔，所述敲击锤杆的前端通过销轴固定在安装孔内。其中，所述安装孔正方形孔或正六边形孔，所述敲击锤杆的前端对应为正方形或正六边形。
8.作为进一步的技术方案，所述敲击锤杆的后端通过花键与所述敲击锤固定连接。
9.作为进一步的技术方案，所述伺服电机的转轴通过联轴器与所述敲击锤的运动部件固定连接。
10.作为进一步的技术方案，所述浮动件包括过渡架，伺服电机和敲击锤固定连接在过渡架上，过渡架两侧固定连接有浮动连接耳座，所述固定座上固定连接有耳座固定座，耳座固定座上开设有与浮动连接耳座配合的浮动槽，浮动槽和浮动连接耳座间隙配合，所述夹爪机架固定连接在过渡架上。
11.作为进一步的技术方案，所述夹爪为弯曲形。
12.作为进一步的技术方案，所述卡槽为v形槽。
13.作为进一步的技术方案，所述曲线轨迹运动轴通过鱼眼接头与所述夹爪执行气缸的活塞杆连接。
14.作为进一步的技术方案，所述固定座的底部至少固定连接有一组滑块。
15.本实用新型的有益效果：1、本实用新型采用伺服电机，代替原有的动力气源，噪音小。2、本实用新型自动化高，效率高，成功率高。3、本实用新型可以拆卸螺钉，也可以锁上螺钉。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的另一个角度的结构示意图；
19.图3为本实用新型中夹爪部的结构示意图；
20.图4为本实用新型中夹爪部另一个角度的结构示意图；
21.图5为图4沿a-a线的剖视图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1-5，一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，包括主体部和夹爪部；主体部依次包括螺钉拆卸套1、敲击锤杆2、敲击锤3和伺服电机4，敲击锤杆2的前端和后端分别与螺钉拆卸套1和敲击锤3固定连接，伺服电机4与敲击锤3传动连接，伺服电机4和敲击锤3通过浮动件沿轴向浮动连接在固定座5上；夹爪部安装在浮动件上，夹爪部沿螺钉拆卸套1的轴向布置在螺钉拆卸套1的一侧，夹爪部包括夹爪6，夹爪6的头端部开设有拔螺钉的卡槽61，还包括夹爪机架7，夹爪机架7上并列开设有一组直线轨迹运动槽71和一组曲线轨迹运动槽72，直线轨迹运动槽71比曲线轨迹运动槽72靠近螺钉拆卸套1，直线轨迹运动槽71内滑动设置有直线轨迹运动轴73，曲线轨迹运动槽72内滑动设置有曲线轨迹运动轴74，夹爪6的后部分别转动连接在直线轨迹运动轴73和曲线轨迹运动轴74上，还包括夹爪执行气缸8，夹爪执行气缸8的活塞杆的端部与曲线轨迹运动轴74转动连接。
24.作为进一步的实施方案，所述螺钉拆卸套1的后端上开设有轴向的安装孔11，所述敲击锤杆2的前端通过销轴固定在安装孔11内；所述敲击锤杆2的后端通过花键与所述敲击锤3固定连接；所述伺服电机4的转轴通过联轴器41与所述敲击锤3的运动部件固定连接。其中，所述安装孔11正方形孔或正六边形孔，所述敲击锤杆2的前端对应为正方形或正六边形。
25.其中，所述浮动件包括过渡架9，伺服电机4和敲击锤3固定连接在过渡架9上，过渡架9两侧固定连接有浮动连接耳座91，所述固定座5上固定连接有耳座固定座92，耳座固定座92上开设有与浮动连接耳座配合的浮动槽93，浮动槽93和浮动连接耳座91间隙配合，所述夹爪机架7固定连接在过渡架9上。
26.其中，所述夹爪6为弯曲形，所述卡槽61为v形槽，所述曲线轨迹运动轴74通过鱼眼接头与所述夹爪执行气缸8的活塞杆连接。
27.作为进一步的技术方案，所述固定座5的底部至少固定连接有一组滑块51。
28.本实用新型的工作原理：
29.初始位置
30.夹爪执行气缸8为收缩状态，直线轨迹运动转轴73和曲线轨迹运动轴74在直线轨迹运动槽71和曲线轨迹运动槽72的后端，夹爪6收缩到夹爪机架7的腔体内。
31.拆卸工作开始
32.管桩到位后，由设备上的“3d”摄像机将管桩中心及螺钉位置反馈给设备，外部动力设备将本设备位移到相应的位置进行对螺钉的拆卸。
33.当螺钉被拆卸出管桩时，夹爪执行气缸8打开，直线轨迹运动转轴73和曲线轨迹运动轴74沿轨迹运动最终运动到螺钉拆卸套的前方，配合主体部将螺钉拔出管桩的螺纹孔。
34.当本设备位运动后退到一定位置时，夹爪机构恢复到初始状态，拆螺钉机构进入下一循环。
35.锁紧工作开始
36.另外本设备可以应用到螺钉锁紧自动化设备上。工作流程如下：
37.钢模到位后，由设备上的“3d”摄像机将钢模中心及螺钉位置反馈给设备，外部动力设备将本设备位移到相应的位置进行对螺钉的锁紧。
38.在锁螺钉的过程中，夹爪为收缩状态，不参与工作。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。